贝加莱硬件故障指导手册文档格式.docx
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2通讯不上,检查以下事项:
⊙通讯卡连接是否牢固,可靠,把通讯卡卸下重新装上;
⊙确定通讯卡是不是好的;
⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路;
⊙通讯电缆接头接触是否良好;
3黑屏,检查以下事项:
⊙通讯卡连接是否牢固,可靠;
⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
2通讯卡
通讯卡直接插在插槽上,通讯卡的状态指示如下:
X2XLink状态指示灯
RxD,TxD常亮橙色;
Powerlink状态指示灯
Status常亮绿色;
以上状态指示判断出通讯卡是好的;
指示灯不正常,请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好,如果通讯卡连接没有问题,说明通讯卡已经损坏。
通讯连上后,通讯卡的状态指示如下:
X2XLink状态指示灯
RxD,TxD灯一直亮橙色;
RxD,TxD灯一直亮橙色;
Status,L/C一直亮绿色;
以上状态指示判断出通讯卡是好的,并且通讯已经连上;
指示灯不正常,请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好,通讯电缆线有没有接错,或者掉线,电缆接头的接触是否良好,没有以上状况,说明通讯卡已经损坏。
ETHERNETPowerlink
图象
LED
颜色
状态
描述
解决方法
Status
红色
亮
硬件不匹配
检查硬件型号
绿色
正常
Rx
橙色
直亮
发送数据
Tx
接收数据
L/C
通讯正常
冲突
检查节点拨码有没有重复的
节点拨码开关
说明
00-FD
站点号
节点拨码一定要正确,不能有重复,也不能拨在两个数字的中间,改变拨码后应该重新上电方可起效
FE
保留
FF
X2XLink连接和状态指示:
1
X2X
X2X正
2
X2X地
3
X2X负
4
SHLD
屏蔽线
RxD
RxD,TxD一直亮
TxD
三X20系列硬件
1.BR9300
r
灭
模块供电电源没有连接
检查输入电源电压,端子排15-16和25-26端间的电压,跳线14-24端是否断开
迟缓闪烁
复位模式
快速闪烁
启动模式
运行模式
e
没有出错的地方
模块没有安装好
检查模块的安装
两倍闪烁
X2XLink电源超负荷
使用另一电源模块PS3300
I/O供电电压过低,低于20V
检查24VDC
输入到X2XLink的电压过低,低于20V
e+r
一直亮红色/绿色迟缓闪烁
硬件损坏
更换模块
x
X2X通讯没有连上
检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误
X2X通讯上,正常状态
I
X2XLink电源供电正常
X2XLink电源供电超负荷
注:
迟缓闪烁:
指大约一秒钟闪烁一次;
快速闪烁:
指大约一秒钟闪烁两次;
两倍闪烁:
指大约一秒钟闪烁两次,停顿一秒左右后再继续,由此循环。
X20TB12端子排的端子号如下图所示:
2.PS2100
R
检查输入电源电压,端子排25-26端间的电压
运行模式(工作正常)
E
X2XLink供电电压过低,低于20V
检查模块BR9300端子排15-16端的电压是否正常
E+r
3.DI9371
模块底板电源没有电压
检查电源模块的电压是否正常
E/r
1-12
没有输入信号
确定对应通道是否使用;
有使用:
检查对应通道的的电压是否正常
输入信号正常
4.DO9322
检测到对应输出通道有外部信号的干预
检查对应通道是否有其他信号接入
更换新模块
没有输出信号
输出信号正常
5.AI4632
1没有出错的地方
2模块没有安装好
出错或者复位状态
-系统错误
1超出当前扫描时间
2同步误差
1-4
1开路
2传感器没有连接
3输入信号为0
6.AO4632
检查模块安装
出错或者是复位状态
7.AT2402
模块没有连接好
检查模块的连接
输入通道信号溢出
检查信号源是否超出最大范围
输入通道信号下溢
1-2
1对应输入通道开路
检查对应的输入点的接线是否松落
检查热电耦有没有损坏和开路
2输入信号溢出
检查信号源有没有超出最大范围
3输入信号下溢
4连接断开
检查热电耦的导线有没有断路
5对应通道没有用上
确定对应通道是不是在使用
四ACOPOS驱动器
驱动器
伺服驱动器只有READY(绿灯)与RUN(橙色)两者同时亮,并且ERROR(红灯)不亮的情况下,驱动器才可以正常运行,Error亮红灯请参考下面解决方法:
Ready
伺服驱动器准备完毕
Run
伺服驱动器激活
Error
电机动力线没有连接或者电机是坏的
检查电缆线两端连接处有没有掉线
触发(Enable)输入过低
马达温度传感器连接线没接或者传感器已损坏
检查温度传感器的接线
内部装置损坏(比如:
IGBT温度散热片传感器是坏的)
5
24VDC电源电压超出额定范围
6
DCbus电压超出额定范围
检查DCbus电压
7
内部15VDC控制电压超出额定范围
8
IGBT电流超限
9
电机过热
10
伺服驱动器过热
11
制动电阻器过热
12
CAN或Powerlink网络线没有连接好
检查CAN或Powerlink的连接线
Powerlink通讯模块
Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个,见图
:
绿灯红灯
伺服驱动器上电后,红灯在闪烁,这时伺服系统正在初始化,初始化完成后,状态切换到绿灯,这时通讯已经连上;
否则不正常,则应:
检查通讯卡有没有插好,以及电缆接头与接口处的连接的可靠性,和检查电缆线的好环,排除以上状况,说明通讯卡已损坏,更换通讯卡。
如果1-2状态灯都不亮,可能是通讯卡松动接触不好,重新插卡;
如果重新插卡仍然1-2状态灯没有反应,就需要更换。
:
节点拨码高位;
节点拨码低位;
这里的节点一定要正确,不然就会导致通讯连接不上,更严重的会导致误动作,给机械和人身带来不必要的损失!
这里拨码一定要小心检查,不要拨在两个数的中间,重新拨码后应重新断电再上电。
旋变编码器模块
ACOPOS上电和编码器电缆连接上后,转动电机轴
1UP亮:
电机正方向转动;
2UN亮:
电机反方向转动。
如果以上状态灯显示不正常,检查码器卡有没有插好,以及编码器电缆与编码器接口处的连接可靠性,和检查编码器电缆的好环,排除以上情况说明编码器卡已损坏,需要更换。
伺服常见故障:
故障号
故障信息
4007
跟随误差超限停止
1、检查负载
2、脱离负载,单独动作电机
3、检查伺服控制参数
4008,4009
正、负限位到达
检测端子1的5、6和18之间的电压
5010
正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭
1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数
5011
负向位置运动不可能:
负向限位开关关闭
1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
6015,6016
CAN控制器CAN总线接收干扰,
CAN控制器,CAN总线接收干扰
1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
6020
硬件:
24V电源
1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041
电机编码器信号干扰
7200、7201、7210、7211、7215、7216
直流总线的电压异常
1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060、
41051、41061
电机持续电流过载
9000、9030
41001、
IGBT超温
1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、
32061
发送读请求报文超时(网络错误)
发送写请求报文超时.(网络错误)
1、检测通讯电缆
2、检测通讯卡
39002
旋变:
速度限制在14位分辨率超出
1、检测电机转速是否过高
2、检测接线:
编码器电缆和连接
39301
数字量IO模块的24V电源故障
1、检测模块的供电电压
2、检测模块的供电接线
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