HZD系列自动提升料斗混合机说明书Word格式文档下载.docx
- 文档编号:19291931
- 上传时间:2023-01-05
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:885.17KB
HZD系列自动提升料斗混合机说明书Word格式文档下载.docx
《HZD系列自动提升料斗混合机说明书Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《HZD系列自动提升料斗混合机说明书Word格式文档下载.docx(27页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
2
最大静载荷
Kg
1000
不含料斗
3
装料系数
50%-80%
4
工作转速
r/min
3-12
变频调速
5
额定功率
Kw
9.7
7
设备尺寸
mm
见图
(L×
W×
H)
8
机器重量
4000
四、混合机结构特点与功能部件
1.总体结构特点:
(1)PLC与变频调速使整机实现程序控制,性能稳定、可靠。
(2)内置自动、手动可切换控制模式,且人机界面友好,程序设置操作方便。
(3)混合机采用双端长基座支撑结构,运行平稳,震动小。
(4)一体化减速制动电机,传动链少,易于维护。
(5)回转机架与减速机直联,安装方便,工作可靠。
(6)料斗提升采用全机械式传动方式,并具备负载检测功能,工作环境清洁,无污染,符合GMP要求。
(7)可夹持几种容积不同的料斗,自动完成料斗提升、夹持、混合、松夹、下降等工序动作,配置一台有自动提升料斗混合机及多个料斗,就能满足不同批量、多品种的混合要求,有利于制药企业严格执行批号管理。
(8)外包全不锈钢外壳,易于清洗。
2.提升夹紧部件
提升与夹紧动作均由减速电机驱动,夹紧动作完成的同时,传感器发出夹紧信号至PLC。
3.回转框架定位与制动
在右侧机箱内装有传感器—接近开关。
在转到预设位置后,分别发出定位和制动信号,PLC对电机进行制动控制。
4.料斗到位和落地到位传感器
此两组传感器分别置于左右箱壳内侧的前后两端,用于判断是否有料斗放入混合机和料斗是否降至地面,当条件相符合时,混合机才能进行预定的作业程序。
五、混合机的搬运和安装
1、搬运
混合机以部件分解方式包装,搬运时,应注意箱外的标志,勿使重心偏移,在移动和放下时,不应使箱底或侧面受到冲击或过大振动,以避免损伤机器外壳和电气元件,一般建议使用叉车搬运。
各包装木箱运至安装地点后,可拆除包装,检查机器的外部情况,并按本机的装箱单清点随机附件。
如有问题,请立即与我厂联系。
2、安装
混合机在出厂前已经全面调整和试验,但为运输方便,混合机拆解为三部份,因此,在安装现场需进行正确的安装,以保证混合机的回转精度,一般建议由本厂专业人员指导安装。
为保证混合机能稳定地工作,必须有足够深度的基础,并且两侧地基应平整、等高,其具体尺寸可按当地土质确定。
3、安装回转框架
a、初步放正左机架,将回转框架与左机架用螺栓固定好(注意保证吊装安全)。
b、移动右机架至回转框架安装孔处,装上回转框架。
c、松开减速电机制动器,试转框架,检查轴与轴承座孔的同心度,如偏差较大应仔细移动左右机架,直至同心。
d、用混凝土固定地脚螺栓,待混凝土充分凝固后,拧紧混合机地脚螺栓。
4、清洗
a、用棉纱和煤油清洗混合机机架各部位的防锈漆涂料。
b、拼装两侧机箱外饰板,注意不要损伤板面。
c、用清水和不锈钢光亮剂清洗外饰表面和回转框架内外表面。
5、试车
试车前,必须参看本说明书,了解机器结构,熟悉各传感器作用和使用方法,先进入“手动控制”模式,检查各部份功能的完好性,然后才能进入“自动作业”。
在接通电源前,应检查电气系统是否完好,电机有无受潮,接通电源后电机旋向是否正确。
在试车过程中,各传感器与PLC信号灯应正确对应。
a、装入料斗,PLC上NO:
2灯变亮
b、夹紧到位,PLC上NO:
6灯由亮变暗
c、落地到位,PLC上NO:
3灯变亮
d、定位正确时,PLC上NO:
4灯变亮
六、电气控制系统
1、电气控制原理图见附图A~C。
系统工作特点:
(1)本机使用电源为三相五线50HZ,380V。
出国机器的电源电压和频率按供货合同而定。
(2)控制系统设有钥匙开关和急停开关,主电源空气开关设在机内电路板上,开机时,应合上空气开关,并释放急停开关。
(3)机器工作程序采用友好的人机交流式界面,通过触摸屏操作,可设定工作时间,工作转速等工艺参数。
(4)一次作业终结时,系统自动打印工艺参数:
当前时间:
药品代号:
药品批号:
混合转速:
混合时间:
操作员:
2、控制原理
a、升降作业
作业条件:
(1)料斗处于水平位置
(2)PLC接收到“料斗到位”信号
两个条件满足时,升降电机方可正转或反转,即实现升降作业。
b、回转作业
回转作业由预设回转速度、时间,经PLC→变频器→电机→系列转换后得以实现。
c、定位作业
混合机定位时,按2转/分钟的低速回转至预设的时间(约回转1周),当水平传感器动作时,PLC停止对电机的供电并对电机进行制动,使得料斗定位在水平位置。
七、润滑
润滑点
部位名称
润滑介质
润滑周期
左右支承轴承
通用锂基脂
大修时
左丝杆螺母副
左齿轮箱
按齿轮箱要求
减速机
按减速机要求
右齿轮箱
6
右丝杆螺母副
混合减速机
图7.1
减速机中已加注润滑油,日常工作中无需加注油脂,但每年应更换一次。
并检查提升丝杆铜螺母磨损情况,如牙宽磨损超过1/3应予以更换。
八、操作说明
8.1准备操作:
安装料斗,推入料斗时,应将四腿与机器提升底盘的孔位对正。
电源总开关旋转至电源开的状态,接通控制系统电源,进入开机画面如图8.1,等待数秒后出现图8.2界面。
图8.1图8.2
8.2选择语言操作:
按“Chinese”或“English”后,按下“Contact”进入人员选择界面,如图8.3
图8.3
8.3具体操作:
在图8.3中,可进行“管理员”、“检查员”、“操作员”等不同管理级别人员的选择操作。
分别点击相应的操作后显示相应的不同界面,如图8.4。
图8.4
8.4输入不同级别的密码后,进入相应的操作画面,如图8.5。
图8.5
在上述界面中相同的按钮具有相同的功能,区别在于对设备的管理级别权限的高低。
8.4.1参数设置
在“参数设置一”和“参数设置二”中,进入画面8.6、8.7和8.8,共可设置20组“混合参数”,分别设定混合时间和混合转速。
图8.6图8.7
图8.8
点击“转速”框,弹出数字键盘,可输入数字范围3-14。
点击“时间”框,弹出数字键盘,可输入数字范围2-59。
如已设定数据不符合要求,可进入本画面进行修改。
8.4.2手动操作
点击图8.5中“手动设置”进入图8.9画面,可分别进行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。
图8.9
8.4.2.1点击“提升”,则机器开始提升,直至上限位置停止。
若需中途停止,可按“停止”,则停止上升,并保持在相应的位置。
8.4.2.2当机器处于下限位置时,点击“下降”,机器不作出反应,只有机器处于高于下限位置时,点击“下降”,机器才下降。
若需中途停止,可按“停止”,则停止下降,并保持在相应的位置。
8.4.2.3点击“定位”,则机器以约3rpm的速度旋转两圈,并自动定位,使料斗处于水平状态。
在自动作业中,机器的定位位置以本处调整结果为准。
若定位不准,应调整机器上的定位片。
8.4.3自动操作
点击图8.5中的“自动操作”,则进入画面图8.10。
图8.10
点击“药品代号”后,可进入前述参数设定画面,选取适合的工作参数,这个参数将立即显示在本画面上,点击“药品批号”,弹出数字和字符框,按要求输入相应的字符即可。
点击“确定”后,进入画面图8.11。
安全确认后进入画面图8.12,在画面图8.12中可以终止自动运行,终止后进入画面图8.13,也可以自动运行至时间结束,自动运行结束后进入画面图8.14,然后按画面提示进行相应操作。
图8.11
图8.12
图8.13
图8.14
8.4.4设备参数设置
在图8.5中点击“设备参数设置”,进入画面图8.15,点击“返回”后,回到画面8.5。
图8.15
Ø
提升电机电流保护值:
用于设定该电机的过载保护,一般设定值不超过50(100mA),实际电流达到该值时,电机电源被切断。
夹紧动作时间延时值:
用于设定料斗的夹紧力,延时值增大,夹紧力也增大,一般设定值约5-10(100ms),夹紧动作的延时值,可调节夹紧力的大小。
落地动作时间延时值:
用于设定料斗下降时的离地距离,时间值越大,离地间隙越小,因此,不要将该值设置过大。
调试后,一般不用改动。
如需修改,宜逐步增大,以免损伤机器设备。
8.4.5密码修改
在画面图8.5中点击“密码修改”,进入画面图8.16,可修改三级操作人员的进入密码。
图8.16
8.4.6历史数据
在画面图8.5中点击“历史数据”,进入“历史数据”画面图8.17,可查看或打印10组工作参数。
图8.17
8.5故障提示
8.5.1混合作业中,出现上限位信号丢失,机器缓慢停止运转,并弹出图8.18画面,维修完毕,方可继续运行程序。
图8.18
8.5.2在手动作业和自动作业的定位过程中,如果定位旋转超过80S,则弹出图8.19画面,维修完毕方可继续运行程序。
图8.19
8.5.3正常作业时,按下面板上的急停开关,弹出图8.20画面,接触故障后,方可继续运行程序。
图8.20
8.5.4当机器配置红外线开关时(可选件),当有人或物穿越红外警戒线时,机器立即停止运形,弹出图8.21画面,确认安全后,方可继续运行程序。
图8.21
8.5.5当负载过重或运行有卡阻,使提升电机过流时,弹出图8.22画面。
图8.22
8.5.6工作过程中,如同时出现下降到位和夹紧到位信号,将弹出图8.23画面。
图8.23
8.5.7在未装料斗而欲运行自动程序时,将弹出图8.24画面,只有安装好混合料斗时,才能运行自动程序。
图8.24
8.5.8当框架体不在水平位置,运行自动程序时,将弹出图8.25画面,只有重新定位后,才能运行自动程序。
图8.25
8.5.9如果混合结束后,欲进行第二次混合而不更换料斗,程序将弹出图8.26画面,得到再次确认后,方可进行下一步操作。
图8.27
8.6打印操作
打印操作记录方式有两种:
即时和作业后打印。
即时打印是在自动作业时点击“打印”,将当前工艺参数打印出来;
作业后打印是作为即时打印的一个补充,是在“历史数据”中,调出需要的数据来打印。
每次自动作业前以及作业后打印,操作员都须仔细检查打印机是否有纸!
九、维护及保养注意事项
1、混合机运转前,应牢固地固定在地基上,各部位应清洗干净。
2、检查电器线路和地线是否接好,有无电器设备不良之处。
3、定期检查回转体上各紧固件是否有松动,如有松动应及时紧固。
4、进出料斗时、动作应轻缓,以免碰伤各光洁表面。
5、程序中设定的转速,初始运行建议转速3~5转/分。
6、电机旋转方向正确:
(1)回转框架应顺时针转动(从右侧面看)
(2)提升、下降操作时,动作与触摸屏显示一致。
7、触摸屏的保养:
(1)摸屏时,不应使用硬物点击屏幕。
(2)操作员不应使用指尖划伤或点击屏幕。
(3)触摸屏的易损件及使用寿命如下,建议维修人员定期检查、更换。
电池:
5年LCD:
50000小时背灯:
25000小时
(4)触摸屏应避免受日光直射和在高温环境下工作、保存,以避免降低其使用寿命。
8、严格按照打印机使用说明书操作、更换和安装打印纸。
9、长期停机后,重新开机前,必须先由维修人员进行安全检查。
10、传感器保养
(1)接近开关:
检查机械安装位置,有无松脱,位移。
(2)光电开关:
随时清除开关周围的杂物,保持其透光性。
注意:
应用清水,软布轻轻擦洗外壳上的玻璃片,不可损伤、划丝痕。
(3)行程开关(安装在回转体顶部,拆开顶部盖板即可看到):
检查行程开关动作是否正常、灵敏。
11、对设备进行“日常检查”和“定期检查”,以保证设备的正常运行。
日常检查内容有:
a每日开机前,检查机器外表是否光洁,各紧固件有无松动。
b每日开机前,检查光电开关是否工作正常。
c运行中,注意从触摸屏上查看提升电机工作电流是否变化平稳,不超过额定电流。
d程序运行是否顺畅,各传感器工作是否正常。
定期检查内容有:
◆每月检查一次,各减速机,电机温升是否符合要求(<65℃)。
◆1—2年检查减速机润滑油是否足量,有无变质等,并按其说明书规定予以更换润滑油。
e每年检查提升丝杆铜螺母磨损情况,如铜螺母磨损超过1/3,应予以更换。
十、常见故障及排除方法
故障现象
原因分析
排除方法
定位不准
接近开关感应片松动
调整并紧固感应环片
制动器失灵
调整制动器
料斗有滑移现象
夹持力过小
调整行程开关或更改夹紧延时值
程序混乱
电气干扰或操作不当
关闭系统,然后重新开启
光电信号错误
检查光电开关
打印机不打印
电源松脱
检查电源
打印纸用完
补充打印纸
“升降电机过载”
电源缺相
检查电源并排除故障
过流继电器设定不当
重新设定保户值
过流继电器故障
维修或更换
“上下限位信号矛盾”
行程开关卡死
检查并排除卡死原因,必要时加大时间隙
行程开关损坏
维修或更换行程开关
“上限位信号丢失”
夹紧开关移位
将夹紧到位行程开关向锥杆里移动1-2mm
夹紧开关损坏
更换夹紧开关
信号传输线缆损坏
更换线缆
“自动定位失败”
变频器低速设置不当
手动定位后重新设定
制动力矩过小
参照减速机技术手册
接近开关无法感应
调整接近开关位置
接近开关故障
维修或更换接近开关
9
警戒线开关反应失灵
光电开关积尘
清除积尘或杂物
光电开关位置不当
调整光电开关的安装位置
信号线损坏
光电开关损坏
更换光电开关
10
料斗送入、但仍显示“料斗尚未安装”
十一、随机备件
数量
膨胀螺母
套
M16×
60
螺母专用板手
只
用于提升底梁的安装
10米光电
E3JK-10L
行程开关
YBLX-K1/411
十二、随机文件
使用说明书
份
减速机使用说明书
蜗轮蜗杆减速机说明书
变频器使用说明书
检验报告
合格证
装箱单
附图一:
电气原理图
(1)
附图二:
电气原理图
(2)
附图三:
电气原理图(3)
附图四:
电气原理图(4)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- HZD 系列 自动 提升 料斗 混合 说明书