实验8simulink仿真Word格式.docx
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1、设方程
(1)假设r=1,d=0.5,a=0.1,b=0.02,x(0)=25,y(0)=2,通过直接连接simulink模块的方法仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。
(2)以a、b、d、r为参数,采用创建子系统与封装的方法实现
(1)仿真。
子系统结构:
子系统内部:
封装编辑:
参数设置:
结果同上。
(3)利用s-function实现
(1)的仿真。
模型建立如图:
function[sys,x0,str,ts]=fun(t,x,u,flag)
switchflag,
case0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
sys=[];
case3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
case9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
otherwise
error(['
Unhandledflag='
num2str(flag)]);
end
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=2;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=2;
sizes.NumInputs=0;
sizes.DirFeedthrough=0;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[25;
2];
str=[];
ts=[00];
functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)
sys=[x
(1)*(1-0.1*x
(2));
x
(2)*(-0.5+0.02*x
(1))];
functionsys=mdlUpdate(t,x,u)
sys=[];
functionsys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=[x
(1);
x
(2)];
functionsys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime=1;
sys=t+sampleTime;
functionsys=mdlTerminate(t,x,u)
结果同上
2、利用simulink仿真求积分
的值。
3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型,绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。
(1)假设step函数参数设为:
steptime=1,initialtime=0,finalvalue=2,sampletime=0。
(1)
(2)假设step函数参数设为:
steptime=0.1,initialtime=0,finalvalue=1,sampletime=0。
初始条件为:
y(0)=2,y’(0)=1。
(2)
4、用simulink建立下面时变系统模型:
假设初始条件为
,
,请仿真
的输出结果。
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