激光雷达测量实习报告Word文档格式.docx
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2012/2013学年
(1)学期第19-20周,1-8节。
考勤:
每天进行不定时不定次点名,无论何种原因未到者均记缺勤一次。
缺席1/3以上实习时间者没有成绩。
。
成果:
所有要提交的实习成果必须由学生本人独立完成,不得抄袭,一经发现有任何抄袭行为,该课程记为0分。
1
机房:
严格遵守实验机房的上机要求,不得在机房吃食品、带入任何饮料,不得在机房打闹、大声喧哗,严禁玩电脑游戏等其他与课程无关的事项。
违反机房管理规则,实习成绩降一档。
四、成果提交内容及要求:
(一)、按以下内容的顺序打印、装订成册,打印纸张大小一律采用A4纸张。
1、封面。
2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书。
3、实习成果图。
(实验成果图包括:
基于cyclone软件构建点云模型时每步操作界面的截屏;
在Imageware构建截面线画图的每步操作界面截图;
在Imageware软件中构建三维曲面模型时的每步操作界面截图;
在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时的每步截图;
点云数据处理程序的截屏。
)
4、实习总结:
不少于1000字。
5、实习日志(每天的工作内容及收获,不少于300字)。
(二)、上交电子成果
实习成果图、实习总结、截面线画模型、三维实体模型和三维网格模型、三维仿真模型、点云数据处理程序等电子成果。
以本人的学号(13位)建立文件夹,将所有文件复制到该文件夹中,实习结束时上交。
五、图形技术要求:
Cyclone软件配准精度要求:
中误差±
5mm以内。
六、综合成绩评定的方法
(一)考核内容:
实习成果,实习日志,出勤。
(二)成绩评定方法:
根据实习的认真程度、实验成果的优劣、出勤情况等综合评定实习成绩,分为优良中及格不及格五个等级,其中,实习成果占60%,实习日志占20%,出勤占20%。
(三)缺席1/3以上实习时间者没有成绩。
激光雷达测量实习报告
一、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立
(一)控制点法配准步骤如下图1~3所示:
图1
图2
(二)科研楼台阶公共点云法配准,如下图4~6-1所示:
图4
图5
图6
(三)铁牛公共点云配准法,贴图并进行三维建模,如下图7~9-2所示:
图7
图8
图9
图9-1
图9-2
二、利用Geomagic软件构建三维网格模型和三维仿真模型
(一)去噪,减少噪音点,如下图10~14所示:
图10
图11
图12
图13
图14
(二)对配准建模数据1、2点云进行封装wrap并进行贴图三维建模,如下图
15~24所示:
图15
图16
图17
图18
图19
图20
图21
图22
图23
图24
三、Imageware构建三维实体表面模型。
图25
图26
图27
图28
图29
图30
四、编程
(一)空间坐标转换,如下图31~33所示:
图31
图32坐标转换
PrivateSubcmdCalc3D_Click()
m3=cdcs
Ex=xxz
Ey=yxz
Ez=zxz
dX3=xpy
dY3=ypy
dZ3=zpy
txtK3.Text=Str(m3)
txtEx.Text=Str(Ex)
Ex=DoToHu(Ex)
txtEy.Text=Str(Ey)
Ey=DoToHu(Ey)
txtEz.Text=Str(Ez)
Ez=DoToHu(Ez)
txtdX3.Text=Str(dX3)
txtdY3.Text=Str(dY3)
txtDz3.Text=Str(dZ3)
X3=Val(txtX3.Text)
Y3=Val(txtY3.Text)
Z3=Val(txtZ3.Text)
Xx3=(m3+1)*(X3*Cos(Ey)*Cos(Ez)+Y3*Cos(Ey)*Sin(Ez)-Z3*Sin(Ey))+dX3
Yy3=(m3+1)*(X3*(-Cos(Ex)*Sin(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+Y3*(Cos(Ex)*Cos(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+Z3*(Sin(Ex)*Cos(Ey)))+dY3
Zz3=(m3+1)*(X3*(Sin(Ex)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+Y3*(-Sin(Ex)*Cos(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+Z3*(Cos(Ex)*Cos(Ey)))+dZ3
txtXx3.Text=Format(Xx3,"
0.0000"
txtYy3.Text=Format(Yy3,"
txtZz3.Text=Format(Zz3,"
EndSub
PrivateSubcmdClear3D_Click()
txtX3.Text="
"
txtY3.Text="
txtZ3.Text="
txtXx3.Text="
txtYy3.Text="
txtZz3.Text="
PrivateSubcmdconCalc3D_Click()
Xx3=Val(txtXx3.Text)
Yy3=Val(txtYy3.Text)
Zz3=Val(txtZz3.Text)
X3=((Xx3-dX3)*Cos(Ey)*Cos(Ez)+(Yy3-dY3)*(-Cos(Ex)*Sin(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+(Zz3-dZ3)*(Sin(Ex)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez)))/(m3+1)
Y3=((Xx3-dX3)*Cos(Ey)*Sin(Ez)+(Yy3-dY3)*(Sin(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Cos(Ez))+(Zz3-dZ3)*(-Sin(Ex)*Cos(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez)))/(m3+1)
Z3=((Xx3-dX3)*(-Sin(Ey))+(Yy3-dY3)*Sin(Ex)*Cos(Ey)+(Zz3-dZ3)*(Cos(Ex)*Cos(Ey)))/(m3+1)
txtX3.Text=Format(X3,"
txtY3.Text=Format(Y3,"
txtZ3.Text=Format(Z3,"
PrivateSubcmdExit_Click()
End
PrivateSubcmdParaCalu_Click()
frmParameterCal3D.Show
PrivateSubCommand1_Click()
DimDatehAsString
Dimiposh%,i%
OpenText1.TextForInputAs#1
LineInput#1,Dateh
n=Val(Dateh)
ReDimx1#(n),y1#(n),z1#(n),x2#(n),y2#(n),z2#(n)
ReDimjx#(n),jy#(n),jz#(n)
Fori=1Ton
iposh=InStr(Dateh,"
"
x1(i)=Val(Left(Dateh,iposh-1))
Dateh=Mid(Dateh,iposh+1)
y1(i)=Val(Left(Dateh,iposh-1))
z1(i)=Val(Left(Dateh,iposh-1))
x2(i)=Val(Left(Dateh,iposh-1))
y2(i)=Val(Left(Dateh,iposh-1))
z2(i)=Val(Dateh)
Nexti
Close#1
求解参数
DimiAsInteger
jx(i)=(m3+1)*(x1(i)*Cos(Ey)*Cos(Ez)+y1(i)*Cos(Ey)*Sin(Ez)-z1(i)*Sin(Ey))+dX3
jy(i)=(m3+1)*(x1(i)*(-Cos(Ex)*Sin(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+y1(i)*(Cos(Ex)*Cos(Ez)+Sin(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+z1(i)*(Sin(Ex)*Cos(Ey)))+dY3
jz(i)=(m3+1)*(x1(i)*(Sin(Ex)*Sin(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Cos(Ez))+y1(i)*(-Sin(Ex)*Cos(Ez)+Cos(Ex)*Sin(Ey)*Sin(Ez))+z1(i)*(Cos(Ex)*Cos(Ey)))+dZ3
转换后坐标
图33
(二)点云坐标读取,如下图34~
设置点云模型的坐标范围
设置点间距
临近点去噪
模型空间显示
图37
图38
实习总结
本次实习历时两周时间,在这两周时间里我按照老师的实习任务安排进行实习,实习的内容和安排方式如下:
(一)实习内容:
3、基于Imageware软件构建点云截面线画图;
6、基于任一编程语言完成点云数据读取、点云数据配准参数的求解、基于点云拟合平面的程序设计和实现。
(二)安排方式:
1、三维激光扫描数据采集在户外进行,以小组为单位;
而在了解以上的内容后,按照实习任务的时间安排在校机房网四进行实习,实习后将以下成果上交即完成整个实习过程:
1、封面;
2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书;
在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时的每步截图;
);
不少于1000字;
5、实习日志(每天的工作内容及收获,不少于300字);
(二)、上交电子成果:
实习过程时间虽长,但实习内容丰富,因此在这两周时间里每一天的实习都是很充实地度过了,此外,在实习过程中,我还掌握了Cyclone软件和Geomagic以及Imageware软件的操作,对我以后工作学习又增添了一份保障。
本次实习由张瑞菊老师带领,在每次实习课程中,老师都伴随左右,为同学们解答疑惑,因此,张瑞菊老师也是深受同学们的喜爱。
每一次的实习时间都是来之不易,再加上老师和同学们的帮助,我在每次实习中都得到了异常丰富的知识和技能。
实习已经结束,在此作一个结束语,平生学生时代的最后一个在校实习已经结束,阶下来就是工作的时间了,我要从一个学生角色转换到一个职场人士,前方的路还很长,我应该以一个全新的面貌对待以后的生活和工作,这在我以后的人生旅途中必会收获颇丰,我要做好准备工作,投身到工作生活之中,这是我的使命,同时也是我要经历的一切,实习就是以后工作的影子,我看到了影子就会大致想象到以后的工作,这是适合我走的道路。
再见,大学生活。
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