1开放式数控系统刀具半径补偿算法研究开发工具VBWord格式文档下载.docx
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2\数控系统译码、预处理及插补研究
四坐标混合电机控制实验台
(机电实验室)
07届毕业生(信计专业)完成了电机控制部分。
3\工业机器人控制系统研究
六自由度串联型工业机器人
07届毕业生(自动化、信计专业)完成了正、逆运动学分析
4\数控铣床仿真软件
数控铣床X0824,配Simense802C数控系统,另须申请机房
(工程实验室、机房)
1、数控铣削加工仿真(必作)、数控钻削加工仿真部分程序编制(选作)。
2、刀具补偿类型、刀具补偿判断和刀具补偿算法的研究。
数控代码词法、语法检验方面的研究。
3、数控指令解释方面的研究(包括缩放、镜像、旋转、钻镗类固定循环、子程序调用、极坐标编程等复杂指令)。
4、开发工具:
VC++
有VB基本程序,要求据此编制VC程序,数控系统界面可以仿Simense系统。
5\数控车床仿真软件
数控车床CK6136,配Simense802C数控系统,另须申请机房
1、将数控实验中的程序编辑过程用计算机模拟下来,然后对编辑成的程序进行图形仿真,形成直观的认识效果。
2、对原程序的消化和吸收。
3、面板功能的完善(实现按字节删除以及使程序段按固定格式存储)。
4、加工仿真功能设计(G70、G71、G72、G73)与完善。
5、开发工具:
有VB基本程序(界面类似FANUC),要求据此编制VC程序,数控系统界面改仿Simense系统。
王延刚08届毕业生设计题目
序号
题目
1
<
基于PLC的电梯自动控制系统>
2
交通灯控制系统>
张克国08届毕业生设计题目
基于matlab的汽车悬挂系统主动控制研究
小型吹瓶机合模机构的设计
朱林森
1如图示零件,厚度15mm,材质为蜡膜,要求完成外轮廓的数控加工。
2如图示零件,厚度15mm,材质为蜡膜,要求完成外轮廓的数控加工。
3如图示零件,厚度15mm,槽深5.5mm,材质为蜡膜,要求完成外轮廓的数控加工。
4如图示零件,厚度15mm,材质为蜡膜,要求完成孔的数控加工。
5完成轴类零件的数控车削。
加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。
其左端25mm为夹紧用,可先在普通车床上完成车削。
该零件采用棒料毛坯,由于加工余量大,在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量,留有单边0.2mm余量.选用第一参考点为换刀点使用刀具为:
外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。
6如图所示零件,材质为蜡膜,进行打中心孔、钻孔倒角、攻螺纹等加工,试编制加工程序。
7如图所示工件,厚度15mm,材质为蜡膜。
进行周边精铣加工,且加工程序启动时刀具在参考点位置,参考点位置如图所示,选择Φ30的立铣刀,并以零件的中心孔作为定位孔,加工时的走刀路线如图。
8编制简单回转零件的车削加工程序,包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。
零件加工的单边余量为2mm,其左端25mm为夹紧用,可先在普通车床上完成夹紧面的车削。
该零件粗、精车刀分别为T01和T02。
选用第二参考点为换刀点。
9如图所示工件,材质为蜡膜。
加工外轮廓。
10图所示零件,材质为蜡膜。
利用固定循环与子程序,编写孔加工程序。
课题要求:
1.尽快熟悉UG软件,并完成以下工作:
零件的三维造型、NC代码的自动生成、加工仿真及零件的实际数控加工;
2.课题要求同学勤奋、严谨、认真,并对数控技术有较强的求知欲;
3.每人独立负责完成一个课题。
宁淑荣
开放式教学机器人运动学正解分析
开放式教学机器人运动学逆解分析
3
开放式教学机器人单关节控制系统硬件分析及软件探索
4
开放式教学机器人通讯系统硬件分析及软件探索软件探索
5
《电工学》CAI课件开发
翟鹏
一、非圆高精度曲面精密车削成形技术研究
主要研究内容:
1、非圆高精度曲面精密成形原理,探讨影响仿形精度的主要因素;
2、非1:
1比例下,立体靠模与被加工工件成形之间的耦合关系;
3、设计、开发一套新型的“非圆高精度曲面”精密成形装置;
4、设计改装一台“非圆高精度曲面精密成形”机床;
4.1、自动化控制装置的设计:
可采用成形的数控系统(西门子802C等);
也可采用单片机进行开发;
4.2、完成普通机床的数控化改造;
4.3、设计一套气动尾座系统及其气动夹紧回路设计;
4.4、气动自动让刀机构设计及其气动回路设计。
5、针对具体的零件,设计一套工装,并形成相关标准。
二、汽油机活塞加工工艺系统优化研究
1、分析现有传统的工艺路线的缺点;
2、提出基于高精度、高效率的优化工艺路线(包括冷、热加工);
3、进行传统生产线的改造:
3.1、孔类机床改造(工序集中加工、专用刀具设计)
3.2、热处理工艺设备的改造
4、总结
孙蛟
基于UG的二级减速箱机械实体造型设计
研究内容
角型零件成型工艺分析及模具计算机辅助设计
1、冲压件成型工艺性分析
2、冲压工艺方案确定
3、工艺设计计算
4、模具设计
导电片成型工艺分析及模具计算机辅助设计
环形件成型工艺分析及模具计算机辅助设计
(根据将来工作需要自行命题)
目标和要求
1、提供计算说明书
2、提供成套图纸
3、工艺方案合理、计算正确、图纸无明显错误。
高军
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