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实验三小车行驶控制系统模拟
实验内容
假设有一条自动生产线,用电动机拖动小车,电动机正转小车前进,反转小车后退,小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。
单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。
1、单周期循环控制
小车初始位置在原点(光电开关SQ1处),按下单周期循环按钮SB1,小车前进至SQ3处,再后退到至SQ2处,接着前进至SQ4处,再后退至SQ2处,然后前进至SQ3处,最后反回到原点SQ1处停止,完成单周期循环控制过程。
2、连续循环控制
按下连续期循环按钮SB2,小车反复执行单周期循环控制过程,要求每到一处停留2S,按下停止按钮SB3后,小车立即返回原点SQ1处停止。
按照控制要求画出梯形图,验证其正确性。
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实验四圆盘转速、位置控制系统
设计任务
圆盘上标有八个位置符号,编号为0~7。
圆盘能正、反向旋转,并可进行高、低速调速。
1.圆盘启动后为高速运行,停止前(相差一个位置时)为低速,并只作逆时针单方向旋转(注:
仅隔一个位置时,慢速转至所要求位)。
2.用八个按钮控制,编号也为0~7,当按下某一按钮,圆盘上对应的编号的
位置就会旋转至下方出口位置后停下。
例如:
当按下第0编号按钮时,圆盘第0
编号位置就旋转至下方出口处停下;
当按下第N编号按钮时,圆盘第N编号位置就旋转至出口处后停下。
3.可实现圆盘的正转与反转,自动选择最近方向旋转。
4.
初始时,0号位于出口处
光电
开关
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实验五广告牌彩灯闪烁控制
彩灯循环以七种状态循环执行。
初始状态彩灯全灭,启停按钮一闭合,彩灯循环以七种状态循环执行,启停按钮断开,执行完本次循环停止。
1■全亮-全灭-全亮-全灭00002次
2■在全部输出0N的情况下,从低到高依次0FF2次
3■在全部输出ON的情况下,从高到低位依次0FF2次
4■在全部输出OFF的情况下,从低到高以两位为单元顺次ON2次
5■在全部输出OFF的情况下,从高到低以两位为单元顺次ON3次
6■在全部输出ON的情况下,从低到高顺序OFF1位,OFF2位,
OFF3位,OFF2位。
7■高4位与低4位分别以ON/OFF-OFF/ON-ON/ON-ON/OFF2次。
网络1
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