RealViewMDK调试ARMS3C2440文档格式.docx
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4.调试程序
1.关于RealViewMDK
其实RealViewMDK也是Keil公司的产品,它是在Keil被ARM公司收购后开发的关于arm的新的开发环境,个人感觉它比ads1.2要好使的多。
RealViewMDK有很多突出特点:
启动代码生成向导,自动引导
启动代码和系统硬件结合紧密,必须用汇编语言编写,因而成为许多工程师难以跨越多门槛。
RealViewMDK的&
mu;
Vision3工具可以帮您自动生成完善的启动代码,并提供图形化的窗口,随您轻松修改。
无论对于初学者还是有经验的开发工程师,都能大大节省时间,提高开发效率。
软件模拟器,完全脱离硬件的软件开发过程
RealViewMDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件,包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。
开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试,使软硬件开发同步进行,大大缩短开发周期。
而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器,只能支持ARM内核模拟调试。
性能分析器,看得更远、看得更细、看得更清
RealViewMDK的性能分析器好比哈雷望远镜,让您看得更远和更准,它辅助您查看代码覆盖情况,程序运行时间,函数调用次数等高端控制功能,指导您轻松的进行代码优化,成为嵌入式开发高手。
通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
RealViewMDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核,它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案,未来几年将成为MCU应用的热点和主流。
目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex-M3芯片的应用开发。
业界最优秀的ARM编译器&
mdash;
&
RealView编译器,代码更小,性能更高
RealViewMDK的RealView编译器与ADS1.2比较:
代码密度:
比ADS1.2编译的代码尺寸小10%;
代码性能:
比ADS1.2编译的代码性能高20%。
可以到KEIL的官方下载RealViewMDK下载的版本是试用版的有32K的代码限制可以在网上找个注册机,好像3.x的注册机就行。
2.关于Jlink
Jlink是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。
配合IAREWARM,ADS,KELL,WINARM,RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9内核芯片的仿真,通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接,操作方便,简单易学,是学习开发ARM的最实用的开发工具。
关于Jlink的特性可以参考SEGGER的官方介绍SEGGER
3.创建跑马灯工程
我的第一个程序就是点灯了,呵呵!
打开KeiluVision4然后新建一个工程tq2440,然后选择CPU类型,这里选tq2440所使用的s3c2440a
确定后会提示是否添加s3c2440的启动代码到工程(这是RealViewMDK相对是ads1.2的一个特点它会自动生成相应CPU的启动代码,而且配置启动代码也很方便后面会讲到。
)这里选是
这时候工程就建好了,启动代码也有了,下面就看一下这个启动代码
启动代码还不少啊,有1000多行,不要害怕其实代码并不多,你可以仔细看一下,有一多半都是注释,而且不用手动更改代码就能实现启动代码的配置,点上图中红色部分的ConfigurationWizard就可以图形方式对启动代码进行配置
比如要配置看门狗定时器就可以选中WatchdogTimeSetup,点开它左边的加号可以进行详细的设置,这里图省事把所有对钩都点上。
好了启动代码也配置好了,下面添加led点灯程序,在工程的目录下新建一个main.c文件然后把它添加到工程的源文件中来然后把下面的代码添加到main.c文件中
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//定义PORTB的控制寄存器地址
#defineGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)
#defineGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)
#defineGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)
voiddelay()
{
inti,j;
for(i=0;
i
好了,代码都全了,下面配置编译和连接选项,选择工程属性
然后选Target选项按下图设置
在Output选项中选上CreateHEXFile就行了,其它的选项先不用管,然后按F7试着Build下,查看输出信息,已经成功了只有一个Warning不能管它。
从上图可以看到hex文件已经生成了,还说明了代码大小为920字节,只读数据为16字节,可读写数据为0,ZI数据为1256字节。
好,下面就把它烧到开发板中。
还需要配置一下烧写选项,还是选择工程属性然后选Utilities选项然后在烧写选项中选J-LINK/J-Trace,然后去掉UpdateTargetbeforeDebugging选项,最后点Settings添加烧写算法,这里没有针对norflashEN29LV160AB的算法,选一个相近是AM29F160DBFlash,但是这个算法只能烧写不能擦除(有兴趣的话可以自己写一个烧写算法)。
好了万事具备只欠JLINK了,不过在烧写之前请确认你已经安装了JLINK的驱动,JLINK的驱动可以到SEGGER官方下载SoftwareanddocumentationpackV4.14b,驱动安装好了以后接上开发板,然后在把开发板的启动方式改为从norflash启动,然后启动开发板,最后点Download,如果没有意外的话,你就可以看到led的开始闪了。
4.RAM调试跑马灯程序
光能下载可不行,最主要的是能调试.其实RealViewMDK的高度功能要比ads1.2好用的多。
打开工程属性先Debug选项然后选择UseJ-LINK/J-Trace,然后点Settings,在其中选择JTAGSpeed为AutoSelection,先择ResetStrategy为Hardware,haltwithBP@0。
最后选上Runtomain(),这样在调试的时候会自动停到main函数入口。
此外不需要一个调试初始化文件,这个文件不用写,可以在RealViewMDK的例子中找到它,比如在我机子上是D:
\Tool\Electronic\RealViewMdk\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky下的Ext_ARM.ini,把它拷到工程目录下然后在InitializationFile中选择它就OK了。
还有一个地方得改就是程序的内存地址,开始烧写flash的时候用的是起始地址为0大小2M的设置,而这个地址0对应的正好是norflash的地址。
而现在调试的时候是直接把代码载入到内存(也就是sdram)中,在s3c2440上它对就的地址是0&
times;
30000000所以要把ROM的起始地址改为0&
3000000,相应的RAM起始地址改为0&
30200000,大小不变。
好了,调试选项都设置好了,开始调试,如果没有意外的话会出现下面所示
可以看到它的调试环境很友好,很像vs之类的,(熟悉51的同志们一定不陌生啦),左边是各个寄存器的值右上是汇编代码,下面是对应源码当前指针停在main中,可以单步调试,还可以下断点。
还可以查看内存之类的信息等。
如果没有JLINK还可以用RealViewMDK自带的仿真器方法是在Debug选项中选择UseSimulator选项就可以了。
如果出现了***error65:
accessviolationat0&
53000008:
no&
lsquo;
write&
rsquo;
permission类似这样的的错误,可以试着去掉启动代码中的看门狗和时钟的设置。
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