《工业机器人现场编程》考核设计Word文档下载推荐.docx
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分值
考核内容
单项分值
权重
综合评定
教师
评价
学生
权重60%
40%
1
学习态度
10%
出勤率
5
50%
实训态度与现场管理
2
学习能力
20%
通过外形会识别工业机器人设备。
10
上课回答问题情况
3
合作能力
小组完成任务质量
小组完成工作速度
4
项目知识与技能
60%
工业机器人结构认识
60
25%
本项目注重教师评价
工业机器人的工作原理
识别工业机器人的类型
总分
1-2工业机器人的系统组成和首次运行
掌握库卡机器人的构成,会正确完成外部线路的连接。
库卡机器人的工作原理
库卡机器人的安装和使用
进行I/O地址分配
会正确编写并调试程序
30%
2-1认识多功能机器人基础工作站
掌握工业机器人工作站的组成和功能。
掌握工作站基本操作流程。
外部线路的连接;
55%
I/O地址分配;
2-2认识工业机器人示教器
了解工业机器人示教器;
掌握工业机器人示教器操作方式
工业机器人的工业机器人示教器操作方式
掌握工业机器人的工业机器人示教器设置方法
能熟练工业机器人的工业机器人示教器
2-3机器人坐标系设置
了解工业机器人的坐标系种类;
掌握工业机器人的坐标系设置
工业机器人的坐标系种类
能熟练使用世界坐标系、轴坐标系、工具坐标系
工业机器人的坐标系转换
2-4工具坐标系设置
了解工具坐标系的工作原理;
工具坐标系的校准。
工具坐标系的定义
15%
工具坐标系的校准
45%
工具坐标系的设置
机器人坐标系之间的相互切换
2-5基坐标系设置
掌握基坐标系设置,熟练进行工业机器人常用坐标系的转换使用。
基坐标的定义
会进行基坐标的设置。
工业机器人常用坐标系的转换使用
3-1程序的建立及运行
熟悉常用的指令。
建立并运行程序
调用相关指令完成控制要求;
熟悉常用的指令;
3-2运动指令的使用
熟悉常用的运动指令。
了解运动指令的基本功能
熟悉常用的运动指令;
3-3循环编程的应用
掌握循环编程方法与思路.
循环编程方法
能够根据控制要求,编写循环控制程序;
70%
3-4逻辑编程的应用
掌握逻辑编程方式。
能够根据控制要求,编写逻辑控制程序;
3-5程序调用指令的使用
掌握主程序与子程序的调用,掌握使用程序调用指令。
程序调用指令的使用
主程序与子程序的调用
编写机器人的主程序与子程序
3-6机器人工作站流水线程序的建立
掌握工业机器人流水线控制流程,掌握工业机器人各个工作站的控制流程;
根据控制要求选择合适的工业机器人型号和低压电器;
100
能分析工业机器人流水线控制流程
能够编写工业机器人控制流程程序
流水线机器人的程序的编写
4-1KUKA机器人零点标定
了解为什么要进行零点标定,掌握零点标定的方法。
零点标定的方法
能进行工业机器人的零点标定
4-2使用WorkVisual软件配置机器人
掌握WorkVisual软件的使用,掌握机器人与电脑的连接。
能熟练进行工业机器人与电脑和PlC的配置;
能进行机器人与电脑的连接;
机器人与PLC的连接
(2)期末考试:
对课程的基本理论知识在期末以闭卷考试的形式进行考核。
2、考核项目与分值
课程总分为100分,其中平时考核占70分,期末考试占30分,以平时的过程考核为主。
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
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