主机外观说明要点文档格式.docx
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6.2、读卡距离调节
6.2.1、读卡信号强度调节
6.2.2、读卡角度调节
6.3、读卡器天线工作模式设置
6.4、卡号上传间隔时间设置
6.5、机身码设置
6.6、布线要求
七、读卡器简易故障处理………………………………………………………………………….17
八、性能参数……………………………………………………………………………………….18
一、概要
RD6500是我公司专门为车辆不停车出入管理系统和ETC不停车收费系统研发的第三代远距离读卡系统;
读卡距离3~15米,该读卡系统采用了红外引导、红外定向和射频传输同步通讯技术,彻底解决了射频信号的无向传播而造成的相邻无线信号的干扰;
同时应用多种环境传感技术,会根据气候变化自动调整稳定的读卡信号。
为防止高频电磁波辐射,RD6500使用了先进的红外唤醒技术,读卡器天线不发送射频信号,只接收射频信号;
电子标签处休眠模式,在天线发送的红外信号范围内,被激活后发送射频卡号;
确保读卡器自身无射频信号发射,也保障了无任何电磁波辐射对人体造成的伤害。
RD6500主要器件从日本引进,性能稳定可靠;
产品从结构设计、模具开发、程序设计、产品制造完全具有自主知识产权。
二、远距离读卡系统的性能特点
十一项指标突破,性能卓越:
※穿透性:
可穿透任何金属汽车防暴膜,电子标签放置到车内,无需摇窗户可自动识别感应;
※方向性:
读卡器采用红外定位射频传输双通道模式方式工作,具有严格的方向性和稳定性,读卡区80度以外绝不读卡。
※稳定性:
读卡器应用多种环境传感技术,使其可根据环境的需要自动调节信号参数。
※适应性:
本读卡器具有多种工作模式,可根据应用环境的不同选择相应的工作模式如:
室外工作模式(适用于露天停车场和ETC系统)、室内工作模式(适用于地下停车场)等。
※抗干扰:
此读卡器综合了机身码设别技术、一机拖多技术、码分多址等技术具有良好的抗干扰性(即使两读卡器紧挨着,只要红外区不迭加就不会造成干扰)。
※环保性:
读卡器和电子标签没有读卡时没有电磁辐射,所以对人体不会造成任何伤害。
※衰减性:
有源电子标签读卡器,读卡距离3~15米调节,电子标签和读卡器长期工作不存在信号衰减。
※兼容性:
读卡器同时具备威根26、威根34、主动485、被动485等多种传输格式,兼容国内所有控制器系统。
※功能性:
读卡器有4组拨码开关,可进行数据格式传输、压地感读卡、卡号上传时间间隔调整、机身序列号等多种功能设置。
※性价比:
采用1机多拖技术,出、入口选用1套读卡器主机,加载2根天线,即可控制进口和入口车辆,成本更节约。
※安全性:
纯工业级制造,超强防雷功能,电路每级设计都具有防护功能,全天候工作,无需维护。
三、远距离读卡器外观说明
3.1、读卡器主机外观说明(如图2示)
图2
指示灯
K
A
H
数据接口
功能开关
A、POWER :
是电源指示灯,主机正常通电时处于常亮状态。
B、WORK :
工作状态指示灯,当主机处于正常工作状态时,指示灯均匀闪烁。
C、OUTPUT1 :
读卡器天线1读卡输出指示灯,当读卡器天线1读到正确的远距离卡信息时指示灯闪亮一次。
D、SIGNAL1:
读卡器天线1信号指示灯,当读卡器天线1接收到433MHZ的无线电信号时,指示灯闪亮或常亮。
E、OUTPUT2:
读卡器天线2读卡输出指示灯,当读卡器天线2读到正确的远距离卡信息时指示灯闪亮一次。
F、SIGNAL2:
读卡器天线2信号指示灯,当读卡器天线2接收到433MHZ的无线电信号时,指示灯闪亮或常亮。
G、ADD1:
天线1ID设置指示灯,(此功能用与读卡器被动上传协议控制器如 PORIS),当控制器中的天线1ID设置正确时,指示灯闪亮.
H、ADD2:
天线2ID设置指示灯,(此功能用与读卡器被动上传协议控制器如 PORIS),当控制器中的天线2ID设置正确时,指示灯闪亮.
J、VDS1:
车辆检测器输入1指示灯,当车辆检测器1检测到车辆时,指示灯亮。
K、VDS2:
车辆检测器输入2指示灯,当车辆检测器2检测到车辆时,指示灯亮。
3.1.2、开关功能
功能选择拨码开关的作用是对地感功能、485接口传输方式、韦根数据输出格式等作功能的选择及调整。
A、POWER:
12V电源输入端
B、ANTENNA2:
天线2输入口
C、ANTENNA1:
天线1输入口
D、WIEGAND2:
韦根2输入口
E、WIEGAND1:
韦根1输入口
F、RELAY:
干节点输出
G、RS485:
485输出接口
H、VDSIN:
地感接口。
3.2、天线外观结构说明(如图3)
图3天线外部结构图
万向连接器
天线
金属立杆
天线内部结构图
:
红外强度LED指示灯
红外发射窗口
天线内防水盒
工作模式LED指示灯
信号强度调节按钮
工作模式调节按钮
LED指示灯
接线柱(主机接口)
图4天线面板示意图
感光窗口
读卡定位窗口
天线状态指示灯
四、读卡器功能使用说明
4.1、读卡器主机功能使用说明
4.1.1、读卡器主机与天线接口引脚定义(如下表)
表1读卡器主机与天线接口引脚定义(主机侧):
引脚序号
1
2
3
4
5
6
引脚名称
CON
RXD
TXD
GND
PRO
VCC
引脚定义
蜂鸣控制脚
射频通道传输
红外通道传输
地线
防雷隔离脚
电源输出脚
4.1.2、读卡器主机485通讯接口说明(引脚定义如下表)
表2读卡器主机485通讯接口引脚定义:
4R-
4R+
485通讯口负端
485通讯口正端
4.1.2.1.1、协议格式(如下表)
表3协议格式:
HEAD
DATA
BCCCHECK
8BITSBCC
END
SOH
TYPE
ID
FC
0x09
BCC1
BCC2
0x0D
起始码
模块型式
功能码
资料
错误检查码
结束码
1)SOH和END都是一个字节的控制字符:
SOH控制器端定义为<
0x09>
读卡器端定义为<
0x0A>
END控制器及读卡器端均固定为<
0x0D>
其中<
0x>
为十六进制表示法.
2)TYPE为模块型式编号,固定为一个字节,本型式编号固定为“A”.
3)ID为读卡器天线的识别代码(一般为1或2),这一字节的ASCII字符必须是在1<
0x31>
到8<
0x38>
的范围内,假如控制器端传送之ID值与读卡器天线地址编号相同时,则该读卡器将会接收控制器端所传送的数据,而读卡器响应时,也会传回相同的地址编号,同时读卡器主机上的ADD1或ADD2指示灯会闪亮。
4)8BITSBCC是所有字符的检查字段,为二个字节,有关8BITSBCC的信息和范例程序,请参考4.1.2.1.5
5)RS485传输协议请设定为”E,8,1”,速率为”19200”
4.1.2.1.2控制器发送讯息:
表4控制器发送讯息,模块代码(ID):
<
1>
~<
8>
,数据(DATA):
None>
F
4.1.2.1.3读卡器响应讯息(有卡片感应):
表5有卡片感应时读卡器响应讯息数据(DATA):
00000FF1A>
(*附注)
0x0A
00000FF1A
4.1.2.1.4读卡器响应讯息(无卡片感应):
表6无卡片感应时读卡器响应讯息数据(DATA):
4.1.2.1.5BCC检查字符计算
1)计算一个BCC检查字符
BCC检查字符是将所有要传送出去的信号讯息,以逻辑互斥或XOR(exclusive-or)所产生的结果为BCC的值.方式產生,(但SOH除外,SOH不加入XOR),下表為兩個值互斥或XOR的結果:
表7
AB
AXORB
11
0
10
1
01
00
表8485格式如下表
09(HEX)
“A”
“1”
“F”
NONE
0D(HEX)
2)BCC的计算有4个步骤:
A.排除BCC及END,不加入XOR.
B."
SOH"
与"
TYPE"
XOR,产生一个二进制的值.
C.将步骤B所XOR的结果,与"
ID"
XOR.
D.再将步骤C所产生的结果与"
FC"
XOR,以此方法,继续将
"
DATA"
内容先后XOR,则最后所互斥或的结果,即是BCC的值.
3)以下为计算BCC时的范例:
此范例中,卡片阅读机的ID为1,功能参数码F.
A.为相应讯息段赋值
表9赋值表
讯息段
十六进制赋值
说明
SOH
09(HEX)
开始码
TYPE
41(HEX)
SYRDSSS1使用"
A"
(41)
ID
31(HEX)
编号ID为1码,此例中ID为”1”
FC
46(HEX)
功能码为1码,此例中参数为”F”
DATA
--
因为功能为”F”,所以无资料串
BCC
?
?
运算所求出的答案
END
0D(HEX)
结束码
B.将"
两者的值XOR,ANS表示运算后的结果.
表10
0000
1001
XOR
0100
0001
----
ANS
1000
B.将步骤2的结果ANS与ID的值XOR.
表11
0011
0111
C.将其它Byte运算完后,最后一个结即是BCC的值.
表12
0110
1111
3
则BCC之值为:
HiByte为33(HEX)(字符“3”ASCIIcode为33(HEX)).
LowByte为46(HEX)(字符“F”ASCIIcode为46(HEX)).
4)以下为用BASIC程序来产生"
BCC"
的范例
ProgramtogenerateBCCvalues:
10**************************************************
20*GenerateBlockCheckCharacter*
30**************************************************
40MESSAGE$=CHR$(10)+TYPE$+ID$+FC$+DATA$
50BCC=0
60FORI=1TOLEN(MESSAGE$)
70BCC=BCCXORASC(MID$(MESSAGE$,I,1))
80NEXTI
若有程式方面之問題,請聯絡代理商或經銷商.
5)命令格式举例:
A.查询命令:
以读卡器地址为1举例。
⊙表示异或。
0941314633460D
下传的BCC的计算:
09⊙41⊙31⊙46=3F
3F用ASCII码表示为3346
所以总的下传数据为:
B.回复命令:
a)没有卡信息时:
0A41314633430D
上传的BCC的计算:
0A⊙41⊙31⊙46=3C
3F用ASCII码表示为3343
所以总的上传的没有读卡信息的返回数据为:
b)有卡信息时:
返回:
0A41314630303042313336314130410D
卡号为:
000B1361A(高——)低)
其ASCII码表示为303030423133363141
注意卡号前面加了一个0,为9个十六制数,一般可能为8个十六制数
0A⊙41⊙31⊙46⊙30⊙30⊙30⊙42⊙31⊙33⊙36⊙31⊙41=0A
0A用ASCII码表示为3041
此传输格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.2.2.1、协议格式(如下表)
表13
“i”OR“o”
1~4294967295
1)HEAD是据头为“i”时表示从天线1读到卡,为“o”时表示从天线2读到卡
2)DATA是读到的卡号其值为1~4294967295。
4.1.2.2.2、RS485主动式传输协议串行通讯接口的设置
RS485主动式传输协议请设定为”N,8,1”,速率为”9600”
此传输格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.3、读卡器主机韦根接口说明
表14WIEGAND1对应于天线1(天线1读到的数据由此接口输出)
D1
D0
韦根数据脉冲1输出脚
韦根数据脉冲0输出脚
表15WIEGAND2对应于天线2(天线2读到的数据由此接口输出)
4.1.3.1.1、WiegandFormat26bit)输出数据格式
WiegandFormat26bit格式由26位数据位构成,其中包括24bit用户数据和2bit效验位,24bit位数据的前12位做偶效验,后12位做奇效验,对于读卡器的实际读卡数据(32bit)而言,24bit位数据对应于卡号的后24位,
输出数据格式如下表
表16
位
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
PE
D
PO
E
O
D27
D26
D25
D24
D23
D22
D21
D20
D17
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D07
D06
D05
D04
D03
D02
D01
D00
1)
PE为偶效验位,PO为奇效验位;
2)标记E为参与偶效验的数据位,标记O为参与奇效验的数据位;
3)DXX为对应于读卡器实际读到的卡号的数据位;
4.1.3.1.2、
WiegandFormat26bit输出时序:
图5
表17
符号
说明
典型值
THD
数据发送启动延时
60μs
TSD
数据发送结束延时
2ms
TDW
数据脉冲宽度
0.1ms
TIW
数据脉冲间隔宽度
1ms
此接口输出数据格式选定操作请参考4.1.6、功能选择拨码开关功能说明
4.1.3.2.1、WiegandFormat34bit)输出数据格式
WiegandFormat34bit格式由34位数据位构成,其中包括32bit用户数据和2bit效验位,32bit位数据的前16位做偶效验,后16位做奇效验,32bit位数据对应于卡号的32bit位,
表18
26
27
28
29
30
31
32
33
D37
D36
D35
D34
D33
D32
D31
D30
07
4.1.3.2.2、
WiegandFormat34bit输出时序:
WiegandFormat34bit输出时序请参考WiegandFormat26bit输出时序
读卡器主机地感接口引脚定义(如下表)
表19读卡器主机地感接口引脚定义:
DG1
DG2
地感1端对应天线1
地感2端对应天线2
读卡器设定为压地感工作模式时,此功能才能使用下面以地感接口1为例作
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