ALMCB32调试指导书解析Word格式文档下载.docx
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动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±
10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接(若输入电压为370V以下,则接360V档;
若输入电压为371V~390V,则接380档;
若输入电压为391V~410V,则接400V档;
若输入电压为411V以上,则接415V档),检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±
10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在ALMCB3.2板下方孔里)。
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±
10%的误差)。
3.检修模式ALMCB3.2上电检查
3.1检查ALMCB3.2的输入输出电压
切断电压,拔去ALMCB3.2板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCB3.2板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±
10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线;
3.2上电检查ALMCB3.2的状态
切断主电源开关,插上所有的插件。
检查ALMCB3.2电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。
拨码开关K7具有如下功能:
SW1(CHCS)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消厅外召唤。
SW2(DDO)--ON:
--OFF:
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择(5V、8V)
J10看门狗自动复位开关
J11J12编码器类型选择口,短接右边两个插针表示使用增量型编码器;
短接左边两个插针表示使用正余弦编码器
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1--TOP:
呼梯至顶层。
K2--BOT:
呼梯至底层。
服务器接口SVT具有如下功能:
SVT服务器接口
确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。
合上主电源开关。
观察ALMCB3.2电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
指示灯
说明
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮:
电源正常(5V)
DZ
轿厢在门区内
DOB
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
轿门锁和安全链闭合
DW
厅门闭合
ES
急停按钮动作
INS
检修操作
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。
ALMCB3.2内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ALMCB3.2相关参数表。
如有需要,确认以下参数:
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
从0开始计算
BOTTOM
最低楼层
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
EN-BCD
抱闸电流检测
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
F:
DO-TYP
开门类型
10
如为DCSS5,则设为00
DC-TYP
关门类型
EN-ACG
自动门,手动门选择
如有后门,则也要设定相关参数
EN-DCL
DCL信号输入定义
DOL-D
DOL信号输入定义
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
DZ-TYP
门区类型
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
EN-CRT
合同操作使能
楼层数16设0,32设1
4.ALMCB3.2驱动部分参数设置
4.1将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;
按3进入驱动模块1级菜单,具体显示如下:
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;
监控值
M-3-1-1
Softwareversion
软件版本
001.05
Carspeedmm/s
电梯实际速度
编码器反馈速度
MotorSpeedRPM
电机转速(根据PG计算)
Rotorposition
转子位置(机械角)
0~359.9
Dictatedvelmm/s
速度给定(DBSS)
给定速度
Outputvoltage
输出电压给定
0~900V
MtrtrqPU
转矩电流给定(相对额度转矩电流)
1.0->
额度转矩
1.000
Outputcurrent
输出电流
0~999.9A
实际检测到的输出电流
Heatsinktemp1
散热器1温度
实际温度
Heatsinktemp2
散热器2温度
M-3-1-2
DClinkV
直流母线电压
实际电压
Xoffset(A)
X相电流传感器偏置
/
实际电流传感器偏置
Yoffset(A)
Y相电流传感器偏置
Zoffset(A)
Z相电流传感器偏置
Frequency(Hz)
输出频率
Speedgap(mm/s)
Speedgap
LSdistance(mm)
强迫减速应安装距离(对应设定参数)
Motoroverload
电机过载积分器
Driveoverload
变频器过载积分器
M-3-1-3
Encoderpulse
编码器脉冲状态
0~65535
EncoderZnum
编码器Z相计数
EncoderCPOS
编码器C相位置
EncoderDPOS
编码器D相位置
Factoryresd5
厂家测试5
NOWFLOOR
当前楼层
00
POSTION
当前位置
000.00m
INPUT1
INPUT2
OUTPUT
OUT
OUTCODE
Preparetorun
准备运行(手动或MCSS给DBSS)
LoadPrecent
实际称重补偿量
BasesEnabled
DBSS状态
M-3-1-4
2LS(m)
上强迫减速1位置
基准为1m
4LS(m)
上强迫减速2位置
1LS(m)
下强迫减速1位置
3LS(m)
下强迫减速2位置
以下楼层高度
监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4
进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6
按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单;
按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;
按4将进行井道位置自学习;
按5对起动力矩补偿进行设定。
对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按M3-3-1-4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入(出厂值参数按照1.75m/s,11.7KW主机为例)
M3-3-1-1
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
Inertiakg/m2
系统惯量
40
0.1~999.9
Rotatedir
旋转方向
0、1
Pretrqtrim(PU)
预转矩增益
1.00PU
不用
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~10000
Encodersort
编码器种类
0:
方波增量式
1:
正余弦
Encoderdir
编码器方向
NA
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
500ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
MTCSwPres?
1/0
马达热敏开关检测
0~1,0表示不检测,1表示检测
Maxfrep.out
最大输出频率
50.0hz
0~400.0hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2
M3-3-1-2
SpdP1gain
比例调节器增益1
1500
无效
SpdI1gain
积分调节器增益1
500
SpdP2gain
比例调节器增益2
SpdI2gain
积分调节器增益2
SGPtran21thr%
SGP转换21阈值
30
0~100
SGPtran21band%
SGP转换21带宽
Feedbackfilter1
速度反馈滤波1
300
0~300调节机械共振
Feedbackfilter2
速度反馈滤波2
Trackerrormm/s
速度最大允许偏差
0~1000
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
700
Manspeed[mm/s]
手动速度
250
0~10000
Overspeed(PU)
过速比
1.10
0~1.5
M3-3-1-3为抱闸开关设置
M3-3-1-3
BrkSWpres
报闸开关检测
电机设置参数在M3-3-1-4中,具体值根据现场主机铭牌输入(以11.7KW主机为例):
M3-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
11.7
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167
2~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40
0.01~99.99
Ratedvoltage
额定电压
340
10~999
Dutyload[kg]
额定载重
1000
10~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0
RatedTrq(Nm)
额定扭矩
669
1~9999
M3-3-1-6=TIMING设定计时参数
M3-3-1-6
Brkdectdlayms
抱闸检测时间
0~2000
0mm/stlim(ms)
零速时间
0~5000
Brakesettle(ms)
抱闸释放时间
APRtime(ms)
启动力矩补偿时间
200
100~900
M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数
键值
M3-3-1-9
注1:
位置增益(平层快慢调整)
Floornumber
楼层数
合同值
02~55
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
Acceleranormal
加速度
600
10~1500
Jerk0normal
加加速度0
0~1500
Jerk1normal
加加速度1
Deceleranormal
减速度
Jerk2normal
加加速度2(调停车抖动)
350
Jerk3normal
加加速度3(调停车抖动)
350(400)
Velocityinspect
检修速度
0~640
Accelerainspect
检修加速度
Velocitylearn
自学习速度
100
0~500
Positiongain
位置增益(注1)
20
10~40
Velocityrelevel
再平层速度
Accelerarelevel
再平层加速度
DeceleraNTSD
NTSD减速度
JerkNTSD
NTSD加加速度
Posdelay
门区延时
50
0~300
Shvdiam(mm)
曳引轮直径
400
10~10000
Gearratio
减速比
001.0~100.0
Roperatio
绕绳比
2
01~06
Runenable
运行使能
0,1
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
000
0-500
Downlevel
下行平层参数
M3-3-5=Load设定起动力矩参数
M3-3-5
Loaddevicetype
称重补偿类型
0~1,0表示有称重,1表示无称重
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
Load%upSw10
10%负载上行补偿量
025
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
%overbalacnce
平衡负载系数
0-99
RunsourceSVT=0
命令源
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0-79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0-5
StartKp
启动比例调节器增益
0~9999
StartKi
启动微分调节器增益
VsabnormT0.1s
V码故障时间
0-45
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0-200
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
35
DistanceComp
距离比较
Maxfdbkerror
电流反馈故障最大允许次数
3-3-1(密码菜单)
3-3-1
7412
Drivesize
驱动器类型
7
7.5KW为5,15KW为7,18.5KW为8,22KW为9,30KW为10,37KW为11
3698
Switchfrequency
开关频率
6—12
4615
Ld0
D轴电感的1.8倍
13
1—99
Lq0
Q轴电感的1.8倍
Ld(mh),Lq(mh)
D轴电感,即主机电感量
8
Lq(mh)
Q轴电感,即主机电感量
Mutualresist
定子电阻
0.42
根据主机设定
Controlmethord
主机控制方式
3为同步机,1为异步机
主机电感参数参考值:
电机规格
LdmH
LqmH
Lq0mH
Ld0mH
513V,25A,159RPM,16P
513V,13A,167RPM,12P
18
340V,26A,167,12P
340V,26A,209RPM,12P
340V,11A,95,12P
6
注:
如果主机铭牌未标出电感值,可以参考此表。
一般情况,额定电流增大,电感值会减小。
5.ALMCB3.2驱动部分调试
5.1运行状态设置
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
参数初始化、手动运行
井道自学习、检修运行
检修运行、快车运行、复位运行
5.2使用同步电机时的调试
对于同步电机,在驱动部分调试之前,应按检修上行或下行按钮,进行主机静态自动定位。
驱动部分的整体调试过程可以见下图。
5.2.1同步主机编码器静态自动定位
1、将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT设定为1。
2、输入正确参数:
M3-3-1-1编码器参数
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- ALMCB32 调试 指导书 解析