液压石油气球形储罐有限元分析机械CAD图纸Word下载.docx
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Keywords:
sphericaltank;
finiteelementmethod;
transientdynamics;
windload;
earthquakeload;
snowload
第1章概述
1.1引言
随着科学技术的进步和工业的飞速发展,储存也逐渐成为工业生产工艺流程中不可缺少的部分。
生产中为便于原料、产品或中间产品的运输、储存收集、添加等需使用各种储存容器,如液化石油气的运输、储存必须用槽罐(车)、储液罐等。
用于生产中的各种加料罐、接收罐、中间储罐、成品接收罐等都是储存容器。
压力容器作为一种重要的存储设备,在石油、化工、轻工等工业生产中得到了越来越广泛的应用和重视,特别是大型压力容器设备的分析设计和使用安全问题越来越突出,因此越来越引起国内外有关专家和工程技术人员的关注。
钢制球形储罐(以下简称钢制球罐)是一种高效的适于储存的大型压力容器设备,储存介质涵盖了液化气体、氧气、氮气、天然气及城市煤气等,容量大,常常要工作在高压、高真空、腐蚀和低循环疲劳载荷等环境中,安全要求性高,制造工艺也比较复杂,受结构、自重和试验周期、经费的限制,现场及实验室的试验难以完成强度设计和状态监控等要求,需要通过计算机模拟等手段来有效解决试验中存在的问题,从而缩减研制经费和周期。
由于球罐多用于储存易燃、易爆、有毒介质,因而使用中的安全性非常重要。
我国球罐的建造起步晚,虽然发展较快,但目前同国际先进水平相比还有不小差距,主要表现在设计、制造、组焊、材料性能等方面。
就球罐的设计而言,我国的球罐设计大多数都是采用常规设计方法,其载荷只考虑单一的最大载荷工况,按一次施加的静力载荷处理,不考虑由于地震、风力、压力波动等引起的交变载荷。
由于没有对结构进行详细的应力分析,因而考虑材料的许用应力时,安全系数也取得较大,材料浪费较多。
目前国内球罐应力分析多采用有限单元法,其基本思想是将连续的求解区域离散为一组有限个且按一定方式相互联结在一起的单元的组合体。
划分网格是建立有限元模型的一个重要环节,它要求考虑的问题较多,需要的工作量较大,所划分的网格形式对计算精度和计算规模将产生直接影响。
液化石油气球形储罐的简介
球罐最早出现在19世纪末20世纪初,早期的球罐为铆接结构。
第二次世界大战以后,随着焊接技术的发展,球罐制造由铆接改为焊接,世界各工业国家先后着手建造、使用焊接球罐。
美国于1941年、前苏联于1944年、日本于1955年、前联邦德国于1958年分别建造了一些压力较高、容量较大的球罐。
我国球罐制造始于20世纪50年代末60年代初,当时建造的球罐容积大多在
以下。
1980年以来,我国通过引进特种大型球罐,并大量吸收了国外先进的技术,球罐设计、制造、组装、焊接与检验技术水平得到迅速提高。
球形储罐的结构设计
(1)球壳形式。
钢制球罐是由许多块预先按一定的尺寸压制成形的球面板拼焊而成,直径较大。
由于球壳是中心对称的结构,应力分布均匀,球壳体应力是相同直径圆筒形壳体应力的一半,压力载荷相同的情况下所需板材厚度最小,相同容积的结构表面积最小,与同压力载荷、同容积的圆筒形容器相比,可节约材料30%-40%。
球罐按其分割和球壳板的组合方式不同,可分为桔瓣式球罐、足球瓣式球罐,现在多采用集两者之长的混合瓣式球罐,即赤道带、温带采用桔瓣式分瓣结构,极带采用足球瓣式分瓣结构。
球罐多采用现场组焊,即在制造厂内分瓣制造并运抵施工现场,球壳的组装、焊接及无损检测等均在现场完成。
(2)人孔与接管。
我国针对球罐专门制定的设计、建造标准GB12337-1998《钢制球形储罐》规定,球罐一般应在上、下极板各设置一个人孔,便于建造、使用及检验时人员、机具的出入。
对于必须进行焊后整体热处理的球罐,则上、下人孔应设在球罐的垂直中心线上。
目前,大型球罐人孔多采用整体锻件凸缘结构进行补强,使开孔部位应力分布更趋合理。
根据储存物料情况和工艺要求,球罐一般设置物料进出口、仪表接口以及排污口等。
接管是球罐的应力集中部位,也是检验的薄弱环节。
为了提高接管的安全性,目前大型球罐多采用锻件厚壁管或整体锻件凸缘结构。
为了便于工艺操作与控制,接管的位置应尽量集中在上下极板。
(3)球罐支撑。
球罐支撑结构有多种型式,最常用的是赤道正切式。
球罐支撑结构主要有支柱、拉杆、支柱底板和地脚螺栓等组成。
对于大型球罐,支柱一般分为两段或多段,这样一方面方便运输,另一方面可使支柱上段材质与球壳板相同,而下段采用普通结构钢,避免支柱与球壳板连接成为异种钢焊缝。
支柱、拉杆设计不仅应考虑球罐在操作和水压试验等工况条件下的压力、设备自重和储存介质重量等载荷,而且应顾及当地的地质情况以及风载荷、地震等载荷。
球形储罐的结构及各部分名称
钢制球罐一般由球壳、上下人孔、进出气孔、支柱、托板、拉杆等部分组成,其结构示意如图1所示。
图1-1球罐结构简图
球形储罐的材料
用于制造压力容器的材料较多。
大多数压力容器是碳钢、低合金钢、不锈钢制成的,此外还有用铸铁、铜及铜合金、铝及铝合金、钛及钛合金制成的。
目前,国内生产的球壳板用钢主要有16MnR,15MnNbR,07MnCrMoVR和07MnNiCrMoVDR等,07MnCrMoVR(07MnNiCrMoVDR)也称之为国产CF-62钢,是一种标准抗拉强度在
以上的压力容器用钢,自上世纪80年代研制成功以来,在压力容器制造方面,尤其是在钢制球罐制造方面得到了广泛的应用。
国内在开发07MnCrMoVR的同时,完成了配套锻件08MnNiCrMoVD和配套焊条的开发,为国产CF-62钢在压力容器及其它工程结构中的应用打下了良好的基础。
近年来,随着国产质量技术指标的逐步提高,即使主体材料选用进口CF-62钢板,配套锻件也可采用国产08MnNiCrMoVD锻件。
研究现状
由于许多国家都发生过球罐脆性开裂事故,其后果非常严重,甚至是灾难性的。
国外已采用先进的分析设计方法设计球罐和对在役中的球罐进行强度分析。
目前压力容器及其部件的设计可分为基于弹性失效准则的“规则设计”(DesignbyRule)和基于塑性失效准则的“分析设计”(DesignbyAnalysis)。
其中分析设计法是工程与力学紧密结合的产物,不仅能解决压力容器常规设计所不能解决的问题,而且代表了近代设计的先进水平。
分析设计的理论基础是板壳力学、弹性和塑性理论以及结构的有限单元法。
美国ASME锅炉及受压容器规范是以应力分析设计为基础的历史最早的压力容器规范,我国分析设计规范是在美国ASME锅炉及受压容器规范第八卷第2分篇的基础上建立起来的,并于1998年在全国开始实施,也就是JB4732-1998《钢制压力容器一分析设计标准》,该标准是以分析设计为基础的钢制压力容器标准,提供了以弹性应力分析和塑性失效准则、弹塑性失效准则为基础的设计方法,对选材、制造和验收规定了比《GB150-2000钢制压力容器》更为严格的要求,若与GB150-2000《钢制压力容器》同时实施,在满足各自要求的条件下,可选择其中之一使用。
该标准适用于设计压力大于等于
且小于
的容器,以及真空度高于或等于
的容器,适用的设计温度是低于以钢材蠕变控制其许用应力强度的相应温度。
GB12337-1998《钢制球形储罐》属常规设计方法,该标准规定了碳素钢和低合金钢制球罐的设计、制造、组焊、检验与验收的要求,适用于设计压力不大于
的桔瓣式或混合式以支柱支撑的球罐;
适用的设计温度范围按钢材允许的使用温度确定。
球罐的设计、制造、组焊、检验与验收除必须符合本标准的规定外,还应符合GB150-1998《钢制压力容器》的规定。
GB150-1998《钢制压力容器》适用于设计不大于
的容器。
钢制球罐的应力分析和强度评定,主要依据GB12337-1998(钢制球形储罐》和JB4732-1995《钢制压力容器一分析设计标准》。
我国球罐设计标准最早采用的是常规设计,即为建立在第一强度理论(最大主应力理论)基础上的传统设计方法,得到的结果较为保守。
现多采用JB4732-1995《钢制压力容器一分析设计标准》,利用应力强度(stressintensity,即SINT)作为强度校核的准则,其实质是第三强度理论。
在对钢制球罐应力分析过程中,有多种分析方法,如解析法、数值法等,其中有限元法是适应计算机技术而发展起来的一种比较有效的数值方法,其实质就是具有无限个自由度的连续体理想化为只有有限个自由度的单元集合体,使问题简化为适合于数值解法的结构型问题。
目前常采用的有限元分析软件主要是ANSYS.ANSYS公司于1970年由JohnSwanson博士创建,其总部位于美国宾夕法尼亚洲的匹兹堡,开发的ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元分析软件,已广泛应用于机械、交通、军工、电子、生物医学、水利、石油化工、能源、航空航天等许多领域。
30年来ANSYS软件不断吸取新的计算方法和计算技术,随着交互方式的加入,简化了模型的生成和结果的评价。
特别是其强大的后处理功能,大大地简化了设计人员在有限元分析完成后的数据处理和结果分析,减少了应力分析设计时间,缩短了设计的周期
。
钢制球罐时常盛装着具有腐蚀性的介质,这严重影响着球罐的安全运行和使用寿命。
在石油、化工行业,每年由于腐蚀造成的经济损失难以估计,这些由于环境介质苛刻化带来的一系列危险使人们措手不及。
因此,工业发达国家从上个世纪70年代开始系统研究苛刻介质对设备的腐蚀影响,建立了研究和管理腐蚀的全国性机构,成立了各种国际性组织,举行了专题的学术会议研究讨论腐蚀问题,形成了大量专著和专业性期刊。
目前比较成熟的压力容器缺陷评定方法主要包括:
以线弹性断裂力学(应力强度因子K准则)为基础的评定方法,如美国机械工程师协会ASME方法;
以弹塑性断裂力学(COD准则)为基础的评定方法,如英国标准协会PD6493方法,中国CVDA-84。
SAPV95等;
以J积分为基础的评定方法,如美国电子研究院EPRI方法;
以脆性断裂和塑性失稳双判据(J准则)为基础的评定方法,如英国中央电力局CEGBR6方法等四大类。
目前,各种方法逐渐演变融合的统一发展趋势。
目前在此类工程压力容器问题的研究中,有一些主要涉及理论层面,诸如在压力容器分析设计时如何进行合理的应力分类以及校核线的位置和方向如何选择等问题的分析研究中,陆明万、周羽、王磊等人分别给予了综合全面的阐述:
在工程实际应用方面多是采用一种具体的方法解决一个具体问题,或者是直接给出一些分析结果进行论述。
李永泰等在
丁烷和天然气球罐、
液化石油气球罐等问题的研究中,重点对不同支柱型式及其与球罐连接结构进行了有限元分析和研究,对我国大型重介质球罐的设计提出了一些基本原则;
在
氧气球罐的应力分析设计中,对球罐整体及其上下极开孔结构压力试验工况、操作工况、地震工况和压力波动疲劳工况的有限元计算结果进行了分析和强度评定,提出了一些分析处理的方法。
陈学东等通过试验的方法,研究讨论了某些压力容器用钢在一定工作环境中的力学性能,用以对裂纹扩展速率或者寿命进行分析评估。
现有的研究成果和取得的经验,对于球罐分析设计的具体过程或者如何保证分析过程的准确性而言还少有研究讨论,也没有对钢制球罐从设计到在役的情况进行全过程的综合分析,因此,利用在这两个方面进行一些探索也是一个有益于指导工程实践的重要课题。
国外从60年代开始对一些重要工业设备进行了抗震研究,取得了较好的成果。
我国在唐山地震之后,收集了大量的震害资料,开展了工业设备的抗震研究。
近年来,随着建筑物抗震经验的积累和抗震研究的发展,考虑到地震的不确定性以及中长期地震预报还不太准确,因此国际上对抗震目标逐渐趋向于“小震不坏、中震可修、大震不倒”的抗震思想。
我国1990年开始实施的GBJ11-1989《建筑物抗震设计规范》对设防标准作了如下规定:
(1)在遭受较常遇到的低于本地区设防烈度的常遇地震影响时,建筑物不损坏;
(2)当遭受本地区设防烈度的地震影响时,建筑物可能损坏,经一般修理或不需修理仍可继续使用;
(3)在遭受预估的高于本地区设防烈度的罕遇地震影响时,建筑物不致倒塌或发生危及生命的严重破坏。
对于球形储罐的常规设计,目前国内外规范,如日本《高压瓦斯设备抗震设计标准》和我国的GB12337-1998《钢制球形储罐》,都把球罐看作单质点体系,视球壳为刚体,支撑两端为绞结,地震载荷作用于球体中心。
根据场地特征、设防烈度及球罐的自振周期,由标准地震反应谱得到最大地震加速度,由此得到作用于球心的地震力。
结构的抗震计算就基于这个作用于球心的地震力。
在这一点上,各个标准只是球罐等效质量和系统刚度的取法各有不同。
对于球罐的分析设计,全国压力容器标准化委员会的梅林涛等在《球形储罐应力分析及评定》一文中指出,对球形储罐进行有限元计算时,可以将地震力考虑为一种惯性力,通过给定地震水平加速度和垂直加速度且给定球罐各种材料密度来实现地震力的施加,即F=ma。
并且考虑到垂直地震作用产生的应力水平较低,一般情况下可不考虑垂直地震力的影响。
介质的地震惯性力可通过质量等效转移法做工程上的处理,即将内盛介质的质量通过增大球壳的密度来等效实现惯性力。
另外,中国天然气总公司基建局的李娥通过球形储罐模型振动试验研究,验证了我国学者提出的简化计算方法的科学性和实用性。
卢薇等对设备安置和设备联接方式分类,建立了工业设备的抗震计算模型和破坏准则,从而为工业设备的抗震计算和设计提供了依据。
总的来说,球形储罐的抗震研究已取得了很好的成果,但还不是很成熟,计算过程中有很多的简化。
其中一些计算中未考虑的问题,如垂直地面运动对设备的影响,地面运动的长周期分量对设备的地震破坏所产生的作用,设备的随机地震反应,设备的初始几何缺陷的影响等课题正处十进一步研究中。
本文研究工作的目的和意义
在工程问题中的处理中,各种计算机辅助模拟手段有了大量的应用,钢制球罐的分析设计也是如此。
由于采取的计算机辅助手段、模拟方法和依据的设计标准、强度理论有所不同,所以得出的结论往往会有所差别,甚至不同的工程技术人员采取同样的手段、方法和标准、理论处理同一个问题仍然可能没有得到一致的结论。
本文通过对
钢制球罐进行系统完整的有限元分析设计和强度评定,寻求在实践中解决或者尽可能避免这种得不到一致结论问题的方案。
(1).利用ANSYS软件,建立钢制球罐的结构模型和网格划分,分别在风载荷、雪载荷、地震载荷的工况下对其进行加载计算。
(2).进行分析设计和强度评定,得到在工程中可以接受的结果,确保钢制球罐在专业操作下正常无事故使用。
第2章ANSYS在球罐应力分析中的应用
有限元分析基本思路
有限元分析方法起源于二十世纪五十年代,它是处理连续介质问题的一种普遍方法。
它开始作为应力分析的一种数值方法而出现,用于对航空工程中飞机结构的矩阵分析,现在则在固体力学、化工设备强度设计等方面得到了广泛的应用。
从物理角度理解,由单元组合结构近似代替了原连续结构,若能合理求出各单元的弹性特性,这样,结构在一定约束力条件下,在给定载荷的作用下,就可以求出各结点的位移,进而求解单元的应力;
从数学角度讲,有限元法是从变分原理或者加权残数法出发,把数理方程的边值问题化为等价的一组多元线性代数方程的求解,把求解区划分为许多的子域,子域内的位移可用相应的节点的待定位移合理插值来表示,按原问题的控制方程和约束条件,可以求解出各节点的待定位移。
在满足一定的条件下,单元越小,节点越多,有限元法的数值精度越高。
有限单元法的基本思路是将连续的求解区域离散为一组有限个、且按一定方式相互联结在一起的单元的组合体。
由于单元能按不同的联结方式进行组合,且单元本身又可以有不同形状,因此可以模型化几何形状复杂的求解域。
有限单元法作为数值分析方法的另一个重要特点是利用在每一个单元内假设的近似函数来分片地表示全求解域上待求的未知场函数。
单元内的近似函数通常由未知场函数及其导数在单元的各个结点的数值和其插值函数来表达。
这样,一个问题的有限元分析中,未知场函数及其导数在各个结点上的数值就成为新的未知量(即自由度),从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题,一经求解出这些未知量,就可以通过插值函数计算出各个单元内场函数的近似值,从而得到整个求解域上的近似解。
显然,随着单元数目的增加及插值函数精度的提高,解的近似程度将不断改进。
如果单元是满足收敛要求的,近似解最后将收敛于精确解。
通常有限元分析分为以下三步:
先将计算结构划分为有限多个规则的、有限大小的区域,称为单元划分。
一个构件即可看成有限多个小单元的集合。
一般来讲,单元越小,网格密度计算结果越精确,同时要求计算机容量也就越大,在保证计算精度的条件下,单元应尽量取少些。
在这个过程中,需要综合运用工程判断力决定单元的形状、大小(网格的疏密)、数目、单元的排列以及约束的设置等。
然后,在每个单元的局部范围里可以采用比较简单的函数来近似表达单元的位移,把各单元的近似位移函数连接起来,就可以近似表达整个区域的真实位移函数。
最后,通过节点平衡或协调条件,运用叠加原理将各单元的特性关系组集成整体构件的特性关系,即建立整体构件的节点位移向量与节点力向量之间的特性关系,从而得到一组以节点位移分量或节点力分量为未知量的多元一次方程组。
这时引入构件的约束条件就可以求解构件强度问题的数值解。
上述由构件整体划分成各单元,又从各单元集成整体的分析方法,恰是有限元的独特之处。
该法的实质是采用分块近似插值函数法逼近整体连续函数,可使构件强度问题得到核体离散逼近分块连续的近似数值解,与力学中的其他各种数值解相比具有很大的优越性。
有限元方法有很强的通用性,该方法可以用于各种问题,所分析的问题可以具有任意的形状、载荷和边界条件。
有限单元法的另一个特征是网格与实际结构之间高度的物理相似,网格可以将不同类形、形状和物理性质的单元混合起来,网格并不是一种难以形象化的数学抽象。
三十多年来,有限单元法理论得到了完善,其应用领域已经由弹性力学平面问题扩展到空间问题、板壳问题,由静力平衡问题扩展到稳定问题、动力问题和波动问题。
分析的对象从弹性材料扩展到塑性、粘弹性、复合材料等,从固体力学扩展到流体力学、传热学等连续介质力学领域。
由于有限元法具有上述特性,因此我们可以利用它来对球形储罐结构进行详细的应力分析,作为分析设计的有力手段。
2.2ANSYS软件
计算机技术的发展极大地推动了计算机仿真、模拟技术在工程问题分析中的应用,而有限元分析技术作为一种现代分析计算方法也得以迅速发展。
ANSYS软件是有限元分析中的佼佼者,它从70年代诞生至今,经过近30年的发展,己经成为能够紧跟计算机硬、软件发展的最新水平,功能丰富、用户界面友好、前后处理和图形功能完备的、使用高效的有限元软件系统,是一个融结构、热、流体、电磁和声学于一体的大型通用有限元分析软件,唯一实现了前、后处理、分析求解及多场祸合分析统一数据库功能。
ANSYS软件拥有丰富和完善的单元库、材料模型库和求解器,保证了它能够高效地求解各类问题,此外,ANSYS还可进行概率设计、优化设计、并可对其进行二次开发来实现用户需要的功能。
它的完全交互式的前后处理和图形软件,减少了用户建模、计算分析和结果评价的工作量;
它的DDA模块实现了它与多种CAD软件产品的有效连接,使模型和数据可以方便地转换。
正是由于ANSYS软件的卓越性能,1995年,在分析软件中,第一个通过IS09001国际质量体系认证,是美国机械工程师协会(ASME)和美国核安全局(NQA)以及近20种专业技术协会认可的标准分析软件,在国内,ANSYS分析软件第一个通过国家压力容器标准化技术委员会认证,并在国内压力容器行业推广。
它有专门为压力容器设计而配备的压力容器版,可以根据给定的应力处理线,自动计算出薄膜、弯曲和峰值等各类应力强度,简便、准确、省时,是压力容器有限元分析计算的理想工具。
2.3时程分析法
地震作为一种突发性的自然灾害,给人民的生命财产带来了巨大的危害。
在目前还不能准确预报地震的情况下,认真搞好工程抗震,有着十分重要的意义。
本次分析地震的响应采用时程分析法。
结构的地震反应是一种动力反应,反应的大小不仅与外来干扰作用的大小及其随时间的变化规律有关,而且还取决于结构本身的动力特性,即结构的自振周期、振型与阻尼。
由于地震时地面运动为一种随机过程,运动极不规则,而结构为由各种构件组成的空间体系,其动力特性十分复杂,故由地震引起的结构振动是一种很复杂的空间振动。
目前,在工程上求解结构地震反应的方法大致可以分为两类:
一类为拟静力方法,或称等效荷载法,即通过反应谱理论将
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