自动弯管机操作说明珊星2R.docx
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自动弯管机操作说明珊星2R
1、概述
本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统,能同时控制X、Y、Z三个轴定量运动。
根据加工要求编程,达到空间管路的成型。
该机性能稳定,弯曲精度高,重复性好,寿命长,是一部全自动的高性能的弯管设备,特别适应家用空调配管、汽车空调管路,油管的弯制加工。
2、主要技术参数
序号
项目
指标
1
弯管直径(Max):
φ20mm(铜管、铝管)
2
弯管壁厚(Max)
1.6mm(铜管、铝管)
3
弯曲半径(Max)
R100
4
弯曲角度
0~190°
5
送料长度(Max):
1000mm
6
空间旋转角度
360°
7
送料速度
1000mm/sec
8
旋转速度:
180°/sec
9
弯曲速度:
180°/sec
10
综合弯曲效率:
1次弯曲/3sec
11
弯曲轴重复定位精度:
±0.1°
12
旋转轴重复定位精度
±0.1°
13
送料轴重复定位精度:
±0.1mm
14
电力容量:
380V±1%,50HZ,3KW
15
压缩空气:
0.4~0.6MPa
16
外形尺寸:
长2460×宽800×高1400(mm)
17
重量:
600kg
3、机械结构
3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。
3.2、送料F轴
由AC伺服电机驱动,精密钢丝同步带传动,进口直线导杆副组件导向。
3.3、旋转R轴
由AC伺服电机通过减速机驱动。
3.4、弯曲B轴
由AC伺服电机驱动,通过精密行星减速机驱动折弯臂。
3.5、夹模机构
由气缸驱动,型号:
φ63×50
3.6、靠模机构
由气缸驱动,型号:
φ40×35+15
3.7、芯轴进退机构
由气缸驱动,型号:
φ100×10
3.8、料夹机构
由气缸驱动,型号:
φ32×30
3.9、平移机构
由气缸驱动,型号:
φ50×80
4.0、换模机构
由气缸驱动,型号:
φ100×30
4、电气构造
4.1、电源:
三相AC380V±1%50HZ
4.2、伺服电机
4.2.1、弯曲驱动电机
电源:
三相AC220V50HZ功率1.0KW,2000转/分
4.2.2、送料伺服电机
电源:
三相AC220V50HZ功率0.4KW,3000转/分
4.2.3、旋转伺服电机
电源:
三相AC220V50HZ功率0.2KW,3000转/分
4.3、气压电磁方向控制阀
电压:
DC24V
4.4、系统电源
电压:
DC24V
5、床身上的限位开关、零点检测开关
5.1、折弯轴(如图2)
a、行程开关是限位开关,弯曲臂正向超程保护
b、接近开关是零点开关,在回零时,当检测到此
开关时,座标清零。
c、行程开关属限位开关,弯曲臂负向超程保护
5.2、送料轴(如图3)
a、行程限位块,送料小车负向超程保护
b、零点减速块,在回零时,当检测开关检测到此
开关时,座标清零。
c、行程限位块,送料小车正向超程保护
d、接近开关,内侧为零点开关,外侧为限位开关。
图2折弯轴
a
b
d
c
图3送料车
6、模具的安装与调整
CNC弯管机性能虽然优越,但尚需配备制做精良,安装正确的模具,才能得到最好
的效果。
6.1、模具的定义:
为本手册内容对模具定义统一,现对模具部件定义如下:
a、圆模:
控制弯管半径的元件
b、夹模:
弯管时夹工件之元件,安装于折弯臂上。
c、靠模:
弯管时防止工件回弹之元件。
d、芯棒:
弯管时防止工件皱折之元件。
e、料夹:
送料及旋转管件时,夹持管件用。
6.2、圆模,夹模,靠模的高低位置必须同轴。
用与弯管等直径的芯棒进行检查。
不允许存在高低误差。
6.3、圆模,夹模,靠模按图4,图5所示,分别用其固定螺钉锁定。
1、调距螺钉2、夹模座3夹模固定螺钉4、夹模5圆模固定螺钉6.1上圆模
6.2下圆模
图4夹模调节
6.4、圆模与夹圆之间的间距,是以夹模夹管,靠模压管的紧度确定,分别由图4,图5
之调距螺钉调节。
1调距螺钉2靠模座3靠模固定螺钉4靠模
图5靠模调节
6.5、芯轴位置的调整
尾座通过松开活动把手,手动左右移动气缸,到位后锁紧活动把手调节。
芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。
以上调距功能可适应
不同弯曲半径之模具。
6.6、料夹
料夹的选用应视弯曲管径大小而异,本机系列机型采用三爪式料夹,除了不同管
径换用不同夹径(料夹夹紧后的直径)外,也可由料夹气缸调节夹径,以适应管
径较小误差之调节。
7、气压回路
压缩空气须保持在0.5~0.6MPa范围内,不许超过0.7MPa。
气动原理图见附图。
8、系统说明
8.1CNC面板
8.2操作面板功能键说明
电源开-机床(CNC)接通电源键
电源关-机床(CNC)断开电源键
急停-按下电源急停键,机床动作复位。
手动轴向移动键
F+
F-
R-
R+
B+
B-
辅助动作键
自动和手动方式时的进给速度倍率调整键
8.3、系统主菜单页面
图8-1
图8-1为【系统主菜单】选择画面:
用户可以通过F1—F8来选择相应功能,用来实现具体的操作。
自动(F1):
进入【自动方式】页面,进行自动运行控制。
手动(F2):
进入【手动方式】页面,进行手动控制机床。
机械(F3):
进入【机械回零】页面。
程序(F4):
进入【文件管理】页面,进行加工程序的管理。
模板(F5):
进入【模板程序】页面,进行模板程序的管理
参数(F6):
进入【参数设置】页面,进行“运行参数”、“机床参数”等参数的设置。
诊断(F7):
进入【系统诊断】页面,进行“输入/输出”、“按键”状态诊断。
其它(F8):
进入【其他功能】页面,进行“操作语言”、“声音”、“界面背景颜色”、
“日期”、“时间”等的设置。
8.4、程序编辑
8.4.1、程序代码表:
1
G90
绝对值坐标
2
G00
快速定位
3
G91
相对坐标
4
G01
直线插补
5
M11
夹模进
6
M00
程序暂停
7
M12
夹模退
8
M30
程序结束
9
M13
靠模进
10
M3
M11+M13
11
M14
靠模退
12
M4
M12+M14
13
M15
料夹夹
14
M5
M15+M17
15
M16
料夹松
16
M6
M16+M18
17
M17
芯后抽
18
M19
靠模半退
19
M18
芯复位
20
M20
靠模全退
21
M23
右移
22
M25
上模位(下降)
23
M24
左移(离模)
24
M26
下模位(上升)
25
F
送料轴
26
B
折弯轴
27
R
旋转轴
8.4.2、编辑窗口
在【系统主菜单】页面(图8-1)中按【程序】〈F3〉软键进入【文件管理】页面,移动
光标选择要编辑的文件,再按【打开】〈F2〉软键->【确认】〈F7〉软键进入程序编辑窗
口,进行程序编辑或修改。
(见图8-2)。
图8-2
文件(F1):
进入【文件管理】页面。
保存(F2):
对当前文件进行保存。
查找(F3):
可在当前编辑程序中查找想要的字符串。
删行(F5):
删除光标所在行的程序段。
行尾(F6):
让光标移到一行的末尾。
检查(F7):
检查当前编辑的程序是否有语法错误。
退出(F8):
返回【系统主菜单】页面。
8.4.3、程序输入
进入编辑窗口,通过操作面板上的编辑键(字母键、数字键、光标键、输入键、空格键)
进行程序的输入。
字母键左上角的字母的输入需先按上档键再按该键。
例:
要输入程序段N450G00X-200Y360.81M03
操作面板上按键的顺序为“上档”、“N”、“4”、“5”、“0”、“空格”、“G”、“0”、“0”、“空格”、“X”、“-”、“2”、“0”、“0”、“空格”、“Y”、“3”、“6”、“0”、“.”、“8”、“1”、“空格”、“M”、“0”、“2”
8.4.4、删除字符和插入字符
例:
已有程序段N120G01X100Y200F150
如果要删除N120中的2,其操作如下:
把光标移到N120的2下面,按下操作面板
上的<删除>键,就可以把2删掉,程序段变成N10G01X100Y200F150。
例:
已有程序段N120G01X100Y200F150
如果要在N120中的2前插入一个字符0,其操作如下:
把光标移到N120的2下面,
按下操作面板上的<0>键即可,程序段变成N1020G01X100Y200F150。
8.4.5、删除行和插入行
例:
已有程序段
O001
N200G00X0Y0
N300G02X200I30J120F150
如果要删除N200行,操作如下:
把光标移到N200的所在行,按下【删行】
例:
已有程序段
O001
N200G00X0Y0
N300G02X200I30J120F150
如果要在N200行后插入一行空白字符,其操作如下:
把光标移到N200的所在行,
如不在行尾,按下【行尾】
按下输入键,就在N200和N300之间插入了一空白行。
8.4.6、上下滚屏
当所编辑的程序大小超过编辑窗口显示范围时,可通过操作〈上下光标〉键进行上下滚屏。
8.4.7、上下翻页
如果打开文件中包含的程序较长,可按操作面板上的<上页><下页>键进行上下翻页,快速定位要编辑的地方。
8.4.8、语法检查
在编辑页面按下【检查】软键
用户可参考附录A查找其对应的语法错误内容。
8.4.9、文件管理
在【系统主菜单】页面(图8-1)中按【程序】〈F3〉软键,或在【程序编辑】页面按【文件】〈F1〉软键进入【文件管理】页面(图8-4)
图8-4
文件序号:
显示当前光标所指文件的序号,也可通过输入文件序号定位要操作的文件。
文件路径:
按左右光标键将输入焦点移到“文件路径”,按〈输入〉键可选择文件的
存储路径。
操作方式:
显示当前选择的文件操作方式。
通过软键(F1—F8)来进行新建、
打开、改名、复制、粘贴、删除文件的操作。
新建(F1):
进入新建状态,进行新建文件操作。
打开(F2):
进入打开状态,选择要打开的文件,按下确认键后可以打开该文件。
改名(F3):
进入改名状态,对已保存的文件进行改名。
删除(F4):
进入删除状态,进行文件删除操作。
复制(F5):
进入复制状态,对已保存的文件进行复制。
粘贴(F6):
进入粘贴状态,将复制的文件进行粘贴。
确认(F7):
执行本次操作。
取消/退出(F8):
取消本次操作/返回主菜单。
若“操作方式”中显示已选择了某种操作方式,在选择其它操作方式前,先按【取消】〈F8〉软键取消当前的操作。
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