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(1)工程力学课程的性质、任务和要求
(2)力学在科技发展与工程应用中的作用与地位
(3)国内外力学发展与展望简介
第一章静力学基本知识与物体的受力分析(3学时)
理解静力学的基本概念和基本公理,并能对物体进行正确的受力分析并画出受力图。
第一节基本概念
1.力、刚体、力系、平衡
2.静力学研究的两个基本问题
第二节静力学公理
1.力的平行四边形法则
2.作用与反作用定律
3.二力平衡公理
4.加减平衡力系公理
5.推论(力的可传性、三力平衡汇交定理)
第三节约束与约束反力
1.柔索约束
2.光滑接触表面约束
3.光滑圆柱铰链约束
4.链杆约束
5.固定铰支座
6.可动铰支座
7.轴承
8.球铰链
第四节物体的受力分析和受力图
1.受力分析
2.画受力图的步骤与方法
第二章汇交力系(2学时)
掌握平面汇交力系合成的几何法和解析法。
第一节汇交力系合成与平衡—几何法
1.合成的几何法—力多边形法则
2.平衡的几何条件
第二节力在坐标轴上的投影
1.力在轴上和平面上的投影
2.力在直角坐标轴上的投影
3.投影与分力的比较
第三节汇交力系合成与平衡的解析法
1.合成的解析法
2.平衡的解析条件—平衡方程
第三章一般力系的简化(7学时)
掌握平面一般力系的简化方法。
第一节力对点之矩
1.平面力系中力对点之矩
2.平面汇交力系合力之矩定理
第二节力对轴之矩
1.力对轴之矩的概念
2.力对直角坐标轴之矩的解析表达式
第三节力偶及其性质力偶系的合成与平衡
1.力偶
2.力偶的性质
3.力偶系的合成
4.力偶系的平衡
第四节力向一点平移
1.力的平移定理
第五节平面一般力系的简化
1.简化中心
2.主矢和主矩
3.简化结果分析
4.固定端约束
第六节物体的重心、质心与形心
1.重心及重心坐标公式
2.质心及质心坐标公式
3.组合法求形心
第四章一般力系的平衡(7学时)
掌握平面一般力系的平衡方程和滑动摩擦定律,并能用它们求解物体系统的平衡问题。
第一节空间一般力系的平衡方程
1.空间一般力系的平衡条件
2.空间一般力系的平衡方程
第二节平面一般力系的平衡方程
1.平面一般力系的平衡条件
2.平衡方程的几种形式
3.特殊情形
第三节一般力系平衡方程应用举例
1.求解单个物体平衡问题的要点
2.相关例题
第四节物体系统的平衡
1.物体系统平衡问题的解题要点
第五节滑动摩擦
1.静滑动摩擦定律
2.动滑动摩擦定律
3.摩擦角与自锁现象
4.考虑摩擦时物体的平衡问题
第六节静定与静不定问题的概念
1.静定问题
2.静不定问题
第二篇材料力学(70学时)
第一章绪论(2学时)
1、目的要求
明确材料力学的研究对象和任务,掌握变形固体的基本假设,了解杆件变形的基本形式,学习方法等。
2、要点
第一节材料力学的研究对象,主要任务及研究方法
1.材料力学的研究对象
2.材料力学任务
3.材料力学研究方法
第二节材料力学的基本假设
1.材料力学的基本假设
第三节了解杆件变形的基本形式
1.基本变形形式
2.组合变形
第四节内力截面法应力应变
1.内力的概念
2.截面法
3.应力与应变的概念
第二章轴向拉伸、压缩(8学时)
1、的要求
掌握求杆件轴力的截面法,熟练画出轴向拉压杆的轴力图;
会应用强度条件对轴向拉压杆件进行强度计算;
掌握胡克定律及其应用,会计算轴向各拉压杆件的轴向变形;
了解超静定的概念,会解简单的一次拉压超静定问题;
了解低碳钢和铸铁在拉伸、压缩时的基本力学性质。
第一节轴向拉伸和压缩及工程实例
1.轴向拉伸和压缩的概念
2.工程实例:
机构连杆、螺栓、桁架、房屋立柱、桥墩
第二节轴向拉压杆的内力·
截面法
1.轴向拉(压)杆的内力——轴力
2.截面法求轴力
3.轴力图的绘制
第三节轴向拉压杆的应力
1.应力的概念
2.轴向拉压杆横截面和斜截面上的应力
第四节轴向拉压杆的变形·
胡克定律
1.纵向变形,横向变形,线应变
2.胡克定律
3.弹性模量,抗拉(压)刚度,泊松比
第五节材料拉伸、压缩时的力学性质
1.低碳钢的拉伸试验概述
2.应力应变曲线图及其特征点(比例极限,弹性极限,屈服极限,强度极限)
3.铸铁的拉伸试验概述
4.低碳钢和铸铁的压缩试验概述及应力应变图
第六节许用应力、拉压强度条件
1.许用应力的确定
2.拉压强度条件
第七节简单拉压超静定问题
1.静定问题与超静定问题概念
2.超静定问题的解题思路
3.简单拉压超静定问题解法举例
第三章剪切和挤压的实用计算(2学时)
会对铆钉等连接件进行受力分析和进行剪切与挤压的强度计算;
了解剪切胡克定律和剪应力互等定理。
第一节剪切和挤压的实用计算
1.剪切和挤压的工程实例
2.剪切和挤压的受力特点
3.名义切应力的计算,剪切强度条件
4.有效挤压面积,挤压强度条件
第二节拉(压)杆连接部分的强度计算
1.连接处破坏三种形式
2.拉(压)杆连接部分的强度计算
第三节剪切胡克定律和剪应力互等定理
1.剪切胡克定律介绍
2.剪应力互等定理介绍
第四章扭转(8学时)
会用截面法求杆件横截面的扭矩,熟练画出杆件的扭矩图;
会计算圆杆扭转时横截面上的剪应力和对杆进行强度计算;
会计算圆杆扭转时横截面的扭转角和对杆进行刚度计算。
第一节扭转·
扭矩和扭矩图
1.扭转的受力与变形特点
2.功率、转速与力偶矩之间的关系
3.扭矩的概念
4.扭矩图的绘制
第二节圆轴扭转时的应力·
强度条件
1.圆轴扭转时的应力计算
2.剪切弹性模量
3.极惯性矩
4.扭转强度条件
第三节圆轴扭转时的变形·
刚度条件
1.相对扭转角的计算
2.抗扭截面模量
3.抗扭刚度条件
第四节简单的扭转超静定问题
1.扭转超静定问题概述
2.简单的扭转超静定问题解法举例
第五章梁的内力(6学时)
会用直接计算法求梁任意横截面的剪力和弯矩;
会列梁的剪力方程和弯矩方程,并画出剪力图和弯矩图;
掌握弯矩、剪力、荷载集度间的关系及由此得出的剪力图和弯矩图的一些规律;
掌握画剪力图和弯矩图的叠加法和简便法。
第一节工程中的弯曲问题
1.平面弯曲的概念
2.平面弯曲的工程实例
第二节梁的内力
1.梁的内力求法
2.梁的内力符号约定
第三节剪力图和弯矩图
1.剪力图的绘制
2.弯矩图的绘制
第四节利用弯矩、剪力、荷载集度间的关系绘内力图
1.弯矩、剪力、荷载集度间的关系推导
2.利用弯矩、剪力、荷载集度间的关系作内力图的方法
3.简便方法绘内力图举例
第六章截面的几何性质(2学时)
了解静矩、惯性矩、惯性积、主轴、形心主轴、主惯性矩和形心主惯性矩的定义;
会计算矩形和圆形截面的形心主惯性矩;
正确应用惯性矩的平行移轴公式,会计算简单组合截面的形心主惯性矩。
第一节静矩、惯性矩、惯性积
1.静矩的概念
2.惯性矩的概念
3.惯性积的概念
第二节惯性矩的平行移轴公式
1.惯性矩的平行移轴公式推导
第三节简单组合图形惯性矩的计算
1.简单组合图形惯性矩的计算方法
2.简单组合图形惯性矩的计算举例
第七章梁的应力与强度计算(8学时)
正确使用弯曲正应力公式,熟练计算梁上各点的弯曲应力,并掌握弯曲正应力强度条件及其应用;
学会计算矩形截面、工字形截面和圆形截面上的弯曲正应力,并掌握切应力强度条件及其应用;
了解提高梁的抗弯强度的措施及选择合理截面。
第一节梁的正应力
1.纯弯曲的正应力公式
2.抗弯截面模量
3.纯弯曲理论的推广
第二节梁的正应力强度条件
1.梁的正应力强度条件
2.梁的正应力强度条件应用举例
第三节梁的剪应力
1.梁的剪应力公式
2.梁的剪应力计算举例
第四节梁的合理截面形状及变截面梁
1.梁的合理截面形状
2.变截面梁
第八章梁的变形(8学时)
了解挠度与转角间的关系和梁的挠曲线近似微分方程;
会用叠加法求梁的某些特定截面的转角和挠度;
了解梁的刚度条件。
第一节挠度和转角
1.平面弯曲梁的挠度
2.平面弯曲梁的转角
第二节挠曲线的近似微分方程
1.挠曲线的近似微分方程的建立
第三节积分法计算梁的位移
1.计算梁的位移的积分法
2.积分法计算梁的位移举例
第四节叠加法计算梁的位移
1.计算梁的位移叠加法
2.叠加法应用举例
第五节梁的刚度条件
1.梁的刚度条件
2.梁的刚度条件应用举例
第六节超静定梁
1.超静定梁的概念
2.超静定梁的解法举例
第九章应力状态和强度理论(8学时)
了解应力状态的概念及其研究方法;
会从具体受力杆件中截取单元体并标明单元体上的应力情况;
会计算平面应力状态下斜截面上的应力及主应力;
了解空间应力状态的概念和空间应力状态下三个主应力б1、б2、б3;
掌握广义胡克定律,会计算复杂应力状态下的线应变或正应力;
了解强度理论的概念,会应用强度理论对杆件进行强度校核。
第一节应力状态的概念
1.主应力的概念
2.主平面的概念
3.主单元体的概念
4.应力状态的分类
第二节平面应力状态分析——解析法
1.解析法概述
2.主应力和主平面的方位
3.剪应力的极值及其所在的平面的方位
第三节平面应力状态分析——图解法
1.应力圆方程
2.应力圆的作法
第四节广义虎克定律
1.广义虎克定律介绍
第五节强度理论
1.第一强度理论介绍
2.第二强度理论介绍
3.第三强度理论介绍
4.第四强度理论介绍
第十章杆件在组合变形时的强度计算(8学时)
了解组合变形的概念,会将组合变形问题分解为基本变形的组合;
会分析斜弯曲、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)等组合变形杆件的内力、应力和对杆件进行强度计算;
会应用强度理论对弯扭等组合变形杆件进行强度校核。
第一节组合变形的概念
1.组合变形的概念
2.常见的组合变形
3.组合变形的一般研究方法
第二节斜弯曲
1.斜弯曲的概念
2.斜弯曲问题解法
3.中性轴
第三节拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
1.拉伸(压缩)与弯曲的组合变形概念
2.拉伸(压缩)与弯曲的组合变形解法
第四节偏心拉伸(压缩)
1.偏心拉伸(压缩)
2.偏心拉伸(压缩)解法
3.截面核心
第五节弯曲与扭转的组合变形
1.弯曲与扭转的组合变形
2.弯曲与扭转的组合变形的解法
3.相当应力
第十一章压杆稳定(8学时)
掌握压杆稳定的概念;
了解临界力和临界应力的概念;
掌握欧拉公式,会计算压杆的临界力和临界应力;
了解柔度的物理意义,掌握柔度在压杆稳定计算中的应用。
会应用稳定条件对压杆进行稳定计算。
第一节压杆稳定的概念
1.平衡稳定性的概念
2.压杆稳定的概念
第二节细长压杆的临界力
1.两端铰支细长压杆的临界力计算公式推导
2.细长压杆的临界力普遍公式——欧拉公式
3.长度系数
第三节临界应力、欧拉公式的适用范围
1.细长压杆的临界应力计算公式
2.压杆的柔度
3.欧拉公式的适用范围
第四节三类压杆、临界应力总图
1.三类压杆的概念
2.临界应力总图
第五节压杆的稳定性校核
1.压杆的稳定条件
2.稳定安全系数
3.折减系数
4.压杆稳定条件的应用
5.试算法
第六节提高压杆稳定性的措施
1.减小压杆长度
2.改善压杆的约束条件
3.合理选择截面
4.合理选用材料
机动(课程复习)(2学时)
《理论力学》课程教学大纲
TheoreticalMechanics
课程编号:
学
分:
4
时:
64
(其中:
讲课学时:
实验学时:
0
上机学时:
)
先修课程:
高等数学、大学物理
后续课程:
材料力学、机械原理、机械设计
适用专业:
机械设计制造及其自动化专业
开课部门:
机械工程系
一、课程的性质与目标
理论力学是一门理论性较强的专业必修课。
它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是在原来学生已有高等数学、大学物理等知识的基础上使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,为学习有关的后继课程打好必要的基础,并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件,使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题;
并结合本课程的特点、培养学生的辩证唯物主义世界观,培养学生的能力。
二、课程的主要内容及基本要求
第1章
静力学公理和物体的受力分析(4学时)
[知识点]
平衡、刚体和力的概念,静力学公理,约束和约束力,物体的受力分析和受力图
[重
点]
物体的受力图,二力构件的受力特点。
[难
点]
约束反力方向的确定,受力图
[基本要求]
1、掌握静力学的基本概念、公理;
熟悉各种约束类型,
2、掌握各种常见约束的性质,对简单的物体系统,熟练掌握取分离体并画出受力图。
[实践与练习]
作业
习题1-1、1-2
第2章平面汇交力系与平面力偶系(4学时)
平面汇交力系合成的与平衡的几何法、解析法,平面力对点之矩,平面力偶。
平面汇交力系及平面力偶系的平衡条件的应用
[难
掌握力、力矩等基本概念及其性质,熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩,掌握力对轴的矩的计算方法。
2-2、2-5、2-12、2-15
第3章平面任意力系(6学时)
平面任意力系的简化,平衡条件和平衡方程,物体系统的平衡,静定和超静定问题,平面简单桁架的内力计算。
平面任意力系平衡方程及其应用
1、掌握各种类型力系的简化方法和简化结果,能掌握如何计算主矢和主矩。
2、熟练掌握运用平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。
了解静定和超静定的概念。
[实践与练习]
3-7、3-8、3-11、3-13、3-19、3-34、3-38
第4章空间力系(6学时)
空间汇交力系,...
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