机械原理重点考试习题文档格式.docx
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-15试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对
固定的机架),井计算自由度。
(1)取比倒尺肌作机构运动简图
(2)计算自由度
3-3机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb),试作出
各机构在图示位置时的速度多边形。
答:
(10分)
(b)
3-11试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P,,直接标注在图上)
(a)
(b)
(10分)
(d)
3-6在图示的四杆机构中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求:
1)当φ=165°
时,点的速度vc;
2)当φ=165°
时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;
3)当VC=0时,φ角之值(有两个解)。
1)以选定的比例尺μ机械运动简图(图b)
2)
(3分)
求vc定出瞬心p12的位置(图b)
因p13为构件3的绝对瞬心,则有
ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×
0.06/0.003×
78=2.56(rad/s)
vc=μcp13ω3=0.003×
52×
2.56=0.4(m/s)
3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近,故丛p13引BC线的垂线交于点E,由图可得
vE=μl.p13Eω3=0.003×
46.5×
2.56=0.357(m/s)
4)定出vc=0时机构的两个位置(图c)量出
φ1=26.4°
φ2=226.6°
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- 机械 原理 重点 考试 习题
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