平地机液压系统1.ppt
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平地机液压系统1.ppt
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平地机液压系统,CLG416,CLG418,主要内容,一、液压传动基础知识二、平地机液压系统简介三、工作液压系统四、转向液压系统五、制动系统六、液压散热系统七、液压系统常见故障分析,一、液压传动基础知识,帕斯卡原理液体不可压缩处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。
速度的传递按“容积变化相等”的原则。
液体的压力由外载荷建立。
认为泵一出油就有压力是错误的。
能量守恒。
力压力面积速度流量面积功率速度力,重物,充满油,面积小,面积大,一、液压传动基础知识,液压系统原理图常用线型和符号1、粗实线:
主管路和主油道。
2、虚线:
控制管路和控制油道。
3、双点划线:
部件组成,它一般是封闭的。
4、油路接通与否:
有3种方式表达。
圆点与交叉;交叉与小圆弧;圆点与小圆弧5、符号:
P泵压力油A、B油缸或马达的工作油口O、T、Dr油箱,液压系统的基本组成液压泵:
将机械能转换为液体压力能。
执行元件:
将液体压力能转换为机械能。
例如油缸、油马达等。
控制调节装置:
各种阀。
大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
辅助装置:
油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。
一、液压传动基础知识,元件符号:
泵与马达:
溢流阀与减压阀:
单向阀:
电磁阀控制换向阀:
节流阀:
一、液压传动基础知识,一、液压传动基础知识,液压泵的基本性能参数:
两个主参数:
压力P(单位MPa,兆帕)泵的输出压力由负载决定。
负载压力,负载压力。
安全阀限制最高压力。
排量q(单位ml/r,毫升/转)泵每转一周所排出的液压油的体积。
排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵。
流量Q(单位L/min,升/分钟)单位时间内输出液压油的体积。
Q=qn(不考虑单位转换系数,下同)其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟泵的功率N(单位Kw,千瓦)N=PQ,一、液压传动基础知识,液压泵齿轮泵吸油:
封闭的容积总是处于不断增大的状态排油:
封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的,但结构略有不同。
一、液压传动基础知识,液压马达的基本性能参数:
排量q(单位ml/r,毫升/转)液压马达每转一周所排出液体的体积。
排量不可变的叫定量马达,排量可变的叫变量马达。
输出扭矩M(单位NM,牛米)M=Pq其中P为马达进出口压力差,为马达的机械效率。
输出转速n(单位rpm,转/分钟)n=Q/q其中为马达的容积效率。
一、液压传动基础知识,液压阀:
液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的。
按机能分类,它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
压力控制阀有:
溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀等。
流量控制阀有:
节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀等。
方向控制阀有:
单向阀、液控单向阀、换向阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等。
平地机多路阀挖掘机主控阀平地机制动阀挖掘机手控先导阀,一、液压传动基础知识,液压阀:
阀的基本结构:
阀主要由阀体、阀芯、调控零件(如弹簧、调节螺钉、操纵杆、控制活塞等)、紧固件(如螺钉、销钉、挡圈等)、密封件(如O形密封圈等)组成。
对于控制阀的基本要求大致如下:
.1.动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲击和振动。
2.密封性好,内外泄漏少。
3.结构简单,通用性好,制造装配方便。
1-阀体2-阀芯3-弹簧4-O形圈5-接头,一、液压传动基础知识,液压缸:
液压缸是液压系统中的执行元件,它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。
液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸两类。
活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量,输出为推力和速度。
转斗油缸1.防尘圈2.Y形圈3.缸盖4.支承环5.O形圈6.斯特封7.活塞杆8.缸体9.活塞10.O形圈11.格来圈12.支承环13.尼龙锁紧螺母14.螺栓15.垫圈16.挡块17.关节轴承,一、液压传动基础知识,蓄能器:
蓄能器是液压系统的能量储存装置。
它在适当的时机将液压系统的液压能转变为压力能储存起来。
当需要时将压力能转变为液压能释放出来,供给液压系统。
蓄能器的应用:
1.储存能量,在短时间内供应大量压力油液蓄能器可以储存一定容积的压力油,在需要时释放出来供给液压系统使用。
2.维持系统压力在液压泵停止向系统提供油液的情况下,蓄能器能把储存的压力油供给系统,补偿系统泄漏或充当应急能源,使系统在一段时间内维持系统压力,避免停电或系统发生故障时油源突然中断所造成的机件损失。
3.减小液压冲击或压力脉动蓄能器能吸收系统在液压泵突然启动或停止、液压阀突然关闭或开启、液压缸突然运动或停止时所出现的压力冲击,也能吸收液压泵工作时的压力脉动,大大减小其幅值。
一、液压传动基础知识,滤油器:
滤油器的一般要求:
有较高的过滤能力和较低的压力损失;有足够的通油能力;过滤材料有足够的强度,不致因受液压力而损坏;能耐油的侵蚀,在一定的温度下有足够的耐久性;容易清洗和更换过滤材料。
滤油器的种类:
1.网式滤油器网式滤油器是以铜丝网作为过滤材料的,有吸油滤油器和压力油滤油器两种。
网式滤油器结构简单,通油能力强,但是滤油效果差。
2.线隙式滤油器它是将带有骨节的铜线或铝线绕在筒形芯架外部,利用线间的缝隙进行过滤。
主要用于压力油管路,由于铜线的强度较低,所以它一般用于25kgf/cm2以下的低压系统。
也可用于吸油管路,此时为减少泵口吸油的压力损失,应按额定流量的2/31/2选用。
它结构简单,通油性好,过滤效果好,但不容易清洗。
3.片式滤油器它依靠金属片之间的间隙滤油,过滤部分由很多大片和小片交叉相叠而成,小片的厚度就是大片之间的间隙。
它机械强度高,通油能力大,清洗方便,但过滤效果差、结构复杂、价格较贵,现已很少采用。
4.烧结式滤油器它用青铜粉粒绕结成一定形状,依靠其颗粒间的间隙滤油。
它强度高,过滤精度也高,通油能力大,抗腐蚀性好,耐高温,制造简单,所以被广泛应用。
但如烧结不佳造成颗粒脱落,不仅影响过滤精度,而且容易进入液压系统,带来不良后果。
另外,烧结式滤油器不便于清洗。
5.纸芯式滤油器采用微孔滤纸过滤。
为了增加滤纸过滤面积,一般制成折叠形。
它结构简单,过滤精度高,但强度低,容易堵塞,不便清洗,需经常更换纸芯。
它一般与其它滤油器配合使用,用于精滤。
6.磁性滤油器它依靠磁性材料把混在油中能磁化的杂质吸住。
外壳用非磁性材料如铝、尼龙、塑料等制成,在铜制芯棒上串联磁性材料。
当油液流过时,铁粉等杂质即可吸附。
它的滤油效果好,通油量大,在液压系统中一般与其它滤油器配合使用。
一、液压传动基础知识,颇尔滤油器的应用:
滤油器和滤芯滤油装置滤油车移动式油液净化机蓄能器充氮增压装置,一、液压传动基础知识,油箱:
油箱的结构要求:
油箱主要用来储存液压油。
油液在油箱中可以沉淀污物,分离空气,散热降温。
有时它还兼作液压元件的安装台。
因此设计油箱时应注意以下几点:
1.油箱应有足够的容量。
液压系统工作时油面应保持一定高度,以防止液压泵吸空。
为了防止系统油液全部回油箱时溢出油箱,油箱容积应有一定的余量。
2.吸油管路与回油管路应保持一定距离,并尽量加长油液在油箱内的循环长度,以便使它有充分的时间沉淀污物,排出气泡,并使油液冷却。
为此可以在油箱内设置一个或几个挡板,使油液曲折迂回流动,挡板高度应不低于油面高度的四分之三。
3.油箱上端应设置注油孔和通气孔,中部应安装油位计,以便加油和观察油位高度。
4.油箱侧壁应设置清扫窗口。
在油箱清洗时将盖板打开,擦拭油箱内部。
油箱底部应有1:
30的斜度,卸油口设置在最低处,以便换油时将旧油液全部排出。
5.油箱散热条件好,必要时箱壁和盖板可制出凸肋,增大散热面积。
6.油箱密封性好,防止油液渗漏到箱外,避免外界粉尘污物侵入箱内。
7.油箱内壁应涂耐油的防锈漆,防止油液将漆溶解使油液不纯。
8.吸油管路应安装滤油器。
进出油管端部应制成45,距箱底应大于两倍管径,距箱壁应大于三倍管径。
9.油箱安装液压元件时,安装板应有足够的强度。
10.必要时可设置温度计测量油温,同时设置油箱采样口,以便定时检查油液的质量。
11.油箱应便于安装、吊运、维修和清洗。
油箱一般采用板焊结构。
容量在100L以下的油箱可用壁厚3mm的钢板;容量在100320L时,壁厚34mm;当容量大于320L时,壁厚46mm。
油箱底部的厚度应大于侧壁的厚度。
油箱上端盖板如安装液压元件,它所使用的钢板的厚度应为侧壁厚度的34倍。
大型油箱可以配合使角钢、T形钢来加强它的刚度。
油箱侧壁一般应高出上盖1015mm,以防止液压装置渗漏的油液流到箱外而污染工作环境。
油箱底脚高度一般为150200mm,底脚可以采用比侧壁厚12倍厚的钢板,或直接采用型钢。
一、液压传动基础知识,液压油液的污染控制:
对元件和系统进行清洗,清除在加工和组装过程中残留的污染物。
液压元件在加工的每道工序后都应净化,装配后经严格的清洗。
系统在组装前,油箱和管道必须清洗。
防止污染物从外界侵入。
液压油在工作中会受环境污染,可在油箱呼吸孔上装空气滤清器或采用密封油箱,防治尘土、磨料和冷却物侵入。
液压油液在运输和保管中会受到污染,买来的油液须静放数天,然后通过滤油器注入系统。
采用合适的过滤器。
这是控制液压油液污染度的重要手段,应根据系统的不同情况选用不同过滤精度、不同结构的过滤器,并定期检查和清洗。
控制液压油液的温度。
液压油液温度过高对液压装置不利。
一般液压系统的工作温度最好控制在65以下。
定期检查和更换液压油液。
每隔一定时间,对系统中的油液进行抽样检查,分析其污染度是否还在该系统容许的使用范围内。
如已不合要求,必须立即更换。
不应在油液脏到使系统工作出现故障时才更换。
在更换新油液前,整个系统必须先清洗一次。
一、液压传动基础知识,开式和闭式液压系统:
液压系统有开式液压系统和闭式液压系统两种。
开式液压系统油的流动油箱泵控制阀执行元件控制阀油箱闭式液压系统油的流动主回路:
泵马达泵补油回路:
油箱泵主回路开式与闭式系统的比较:
一、液压传动基础知识,开式和闭式液压系统:
请记住:
闭式液压系统只能用于泵马达。
或者说只能用于旋转运动的执行元件。
开式液压系统可以用于泵马达,也可以用于泵油缸。
或者说不仅可以用于旋转运动的执行元件,还可以用于往复直线运动的执行元件开式系统装载机,挖掘机,平地机。
闭式系统压路机,滑移装载机,挖掘机回转。
开式系统的主要特点:
1.液压泵直接从油箱吸油,压力油经换向阀及相关的控制阀后,驱动执行机构工作(如:
油缸的往复运动、马达的旋转运动等)。
2.执行机构的回油经过滤器后返回油箱。
3.工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再进入工作循环。
闭式系统的主要特点:
1.主泵的吸油管直接与液压马达的回油管相连通,形成一个闭合回路。
2.为了补偿系统中由于主泵、马达和管路等处的泄漏损失,需设置补油泵。
3.通过改变主泵的液流方向和流量来实现液压马达的换向和调速。
4.集成有冲洗(CLG512闭式系统中除了输料马达没有外)和壳体回油的功能,以便带走马达和系统中的热量,替换回路中的油液,增加过滤,排出系统中的空气等。
一、液压传动基础知识,开式系统常见原理:
一、液压传动基础知识,闭式系统常见原理:
二、平地机液压系统简介,液压系统采用开式液压系统,维修方便,能够适应平地机在高尘土的恶劣工作条件下仍有较高的可靠性。
原装进口的主要泵阀,为整机的工作稳定性提供保障。
Parker或Husco的多路操纵阀,操纵简单,手感舒适轻灵,极大地降低了驾驶员的疲劳程度。
ReXroth原装制动阀,使全液压行车制动系统更加安全可靠。
驻车制动器,采用国际先进的电磁阀操纵液压释放盘式制动器。
使驻车制动变得柔和而简便,只需轻轻一按,便可实现驻车制动的开合。
工作液压系统:
CLG418:
定量系统,传统技术、较成熟,国内普遍使用。
CLG416:
变量系统,节能,价格较贵。
发达国家广泛采用,国内有少数厂家使用,未普及。
制动系统:
行车制动及紧急制动均为全液压制动,性能优越。
进口力士乐制动阀和充液阀,性能可靠。
二、平地机液压系统简介,负荷传感变量系统技术要点:
负载信号应该在多个执
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