PLC学习和简单实验教程Word格式.docx

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置位：

让线圈处于导通状态。

其功能：

驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。

复位：

让线圈处于断开状态。

（2）接触器（Contacts）

接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。

1．直接连接（DirtectContact）

直接连接如图2-1-6所示。

图2-1-6直接连接

左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与，即为右连接件的状态。

2．反向连接（ReverseContact）

反向连接如图2-1-7所示。

图2-1-7反向连接

左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接件的状态。

2．上升沿连接（PulseRisingEdgeContact）

上升沿连接如图2-1-8所示。

图2-1-8上升沿连接

当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。

3．下降沿连接（PulseFallingEdgeContact）

下降沿连接如图2-1-9所示。

图2-1-9下降沿连接

当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变假，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。

实验器材（设备、元器件）：

（1）装有CCW软件的PC机一台

（2）PLC实验箱一台

（3）导线若干

实验内容：

（1）设计一个自锁装置

（2）按下图，设计一个控制电机正反转的装置

（3）按下图，完成小车自动往返

（4）设有一个知识竞赛抢答装置，提出如下控制要求：

主持人用一个开关控制3个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提出的的问题时需要抢先按下桌上的按钮。

主持人说出题目后，谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。

这时主持人按控制按钮后灯才会熄灭，否则一直亮着。

3个抢答桌上的按钮作如下安排：

一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论按按下那一只，桌上的灯都会亮；

第二个抢答组是大学生组，桌上也只有两个按钮，串联形式，只有两个按钮都按下，桌上的灯才会亮；

第三抢答组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。

实验步骤

1.检查计算机与PLC、PLC与实验箱连线，确保连接良好；

2.接通PLC电源，接实验箱电源；

3.开启计算机，启动一体化编程组态软件CCW；

4.在一体化编程组态软件CCW中创建项目：

5.在一体化编程组态软件CCW中编辑梯形图程序；

6.对梯形图程序进行合法性检查；

7.若程序无错，则将控制程序下载到PLC；

8.联机运行PLC程序；

9.编程确定实验线路连接情况：

10.按实验内容要求进行设置或改变输入信号等操作；

11.观察实验对象是否达到控制要求；

12.观察记录实验现象：

若实验未达控制要求则分析、发现问题并停止程序运行。

若是程序错则回到步骤（７）编辑更正程序；

若是线路连接错误则需关闭实验箱电源，更正线路连接后接通实验箱电源，回到步骤（９）重新联机运行PLC程序；

13.直到实验达到控制要求，则保存项目；

14.关闭各部分电源，规整好实验器材，并经指导老师确认后，方可作为实验完成。

分析和实验结果：

1.自锁

对应I/O地址分配

外部输入信号

PLC地址

外部输出信号

按钮1

_IO_EM_DI_00

输出指示灯

_IO_EM_DO_00

2.正反转

正转按钮

正转输出指示灯

反转按钮

_IO_EM_DI_01

反转转输出指示灯

_IO_EM_DO_01

3.自动往返

左转按钮

_IO_EM_DI_03

左转输出指示灯

右转按钮

右转输出指示灯

总开关按钮

停止按钮

_IO_EM_DI_02

4.抢答器

儿童组按钮

儿童组指示灯

大学生组按钮

大学生组输出指示灯

_IO_EM_DI_04

中学生组按钮

_IO_EM_DI_05

中学生组输出指示灯

_IO_EM_DO_02

主持人按钮

思考题：

（1）举例说明置位和复位指令的使用

答：

置位使装置布尔状态为真，复位使布尔状态装置为假。

比如我们给一个电机置位，则其转动，只有但电机收到对应的复位信号时，其才停止转动。

（2）简述自锁和互锁的原理

自锁，依靠自身辅助触点保持通电

互锁，利用两个接触器的常闭辅助触点互相控制的方式。

总结和心得体会：

通过写梯形图程序，掌握了CCW软件的使用，了解了PLC工作原理，掌握位逻辑指令用于基本I/O逻辑处理的方法。

实验二计时器

（1）认识并理解计数器结构和功能

（2）掌握计时器的应用

1）延时通增计时（TON）

延时通增计时功能块如图2-2-1所示。

图2-2-1延时通增计时功能块

增大内部计时器至给定值。

其参数列表见表2-2-1。

参数

参数类型

数据类型

描述

IN

Input

BOOL

上升沿，开始增大内部计时器；

下降沿，停止且复位内部计时器。

PT

TIME

最大编程时间，见Time数据类型。

Q

Output

真：

编程的时间已消耗完。

ET

已消耗的时间，允许值：

0~1193h2m47s294ms。

表2-2-1延时通增计时功能块参数列表

该功能块时序图如图2-2-2所示。

……

图2-2-2延时通增计时功能块时序图

2）延时断增计时（TOF）

延时断增计时功能块如图2-2-4所示。

图2-2-4延时断增计时功能块

其参数列表见表2-2-2。

下降沿，开始增大内部计时器；

上升沿，停止且复位内部计时器。

编程的时间没有消耗完。

表2-2-2延时断增计时功能块参数列表

该功能块时序图如图2-2-5所示。

.

图2-2-5延时断增计时功能块时序图

应用定时器指令实现下述报警功能。

控制要求是当报警开关IO_EM_DI_00闭合时，要求报警。

警灯闪烁，每隔0.5s亮一次，亮一次的时间也是0.5s，警铃响。

报警响应开关IO_EM_DI_01接通时，报警灯从闪烁变为长亮，同时报警铃关闭。

开关IO_EM_DI_02为警灯测试开关，当它接通，则警灯亮。

报警开关1

警灯

报警开关2

警铃

警灯测试开关

问：

怎么用定时器设置一个自复位器？

写出你的设计。

利用计时器计时完成后Q端为真这一特性，在计时器输入端加一个Q端的常闭控制开关，当Q为真时使计时器重新计时。

通过实验，进一步熟悉PLC的编程软件的应用，掌握延时器的正确编程使用，学会它们的扩展方法，学会使用延时器实现各种延时、记数功能。

实验三计数器

（2）掌握计数器的应用

计数器功能块主要用于增减计数，其主要指令见表2-3-1：

功能块

CTU

增计数

CTD

减计数

CTUD

可逆计数

表2-3-1

（1）递增计数器指令（CTU）

递增计数器功能块如图2-3-1所示。

图2-3-1递增计数器功能块

从0开始加计数至给定值。

其参数列表见表2-3-2。

表2-3-2

CU

加计数（当CU是上升沿时，开始增计数）

RESET

重置命令（高级）（RESET为真时，CV=0）

PV

DINT

程序最大值

上限，当CV≥PV时为真

CV

计数结果

（2）递减计数器指令（CTD）

递减计数器功能块如图2-3-2所示。

图2-3-2递减计数器功能块

从给定值开始减计数至0。

其参数列表见下表2-3-3。

CD

减计数（当CD是下降沿时，开始减计数）

LOAD

加载命令（高级）（当LOAD为真时CV=PV）

QD

下限，当CV≤0时为真

表2-3-3

（2）可逆计数器（CTUD）

可逆计数器功能块如图2-3-3所示。

图2-3-3可逆计数器功能块

从0开始加计数至给定值，或从给定值开始减计数至0。

其参数列表见表2-3-4。

加计数（当CU是上升沿时，开始计数）

减计数（当CD是上升沿时，开始减计数）

QU

表2-3-4

（1）在按钮I0.0按下后第一灯变亮并保持，I0.1输入3个脉冲后（用加计数器计数），TON开始定时，5s后第一个灯熄灭，同时加计时器复位。

根据要求，设计出梯形图。

（2）长按一个按键3S后第一个灯以2HZ的频率闪烁5次后长亮，第一个灯长亮2S后第二个灯长亮，直到按下同一个按键，第二个灯立即熄灭，第一个灯在第二个灯熄灭2S后才熄灭。

（3）6次循环计数控制（即工作台前进和后退1次一个循环，每碰到行程开关时延迟3秒后再运行，循环6次停止在原位，原位在SQ2处）。

（1）

按钮I0.0

（2）

输出指示灯1

输出指示灯2

（3）

左行程开关

左转指示灯

右行程开关

右转指示灯

PLC计数指令的实质是什么？

计算上升沿或者下降沿的个数（视不同的计数器而定）

通过写梯形图程序，掌握Micro830可编程序控制器的定时器、计数器指令的基本应用，并学会定时器和计数器扩展方法，进一步熟悉PLC的编程软件的应用。

实验四比较指令与算术运算指令

（1）认识并理解比较指令与算术运算指令结构和功能

（2）熟悉掌握比较指令与算术运算指令的应用

（1）比较功能块指令主要用于数据之间的大小等于比较，是编程时一种简单有效的指令。

在此只介绍等于，大于和小于指令

其用途见表2-4-1.

Equal

比较两数是否相等

GreaterThan

比较两数是否其中一个大于另一个

GreaterThanorEqual

比较两数是否其中一个大于或等于另一个

LessThan

比较两数是否其中一个小于另一个

LessThanorEqual

比较两数是否其中一个小于或等于另一个

表2-4-1比较功能块指令用途

等于（Equal）

其功能块如图2-4-1.

图2-4-1等于功能块

对于整型，实型，时间型，日期型和字符串型输入变量，比较第一个和第二个输入，并判断是否其大小。

其参数列表见表2-4-1.

表2-4-1

i1

BOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME

两个输入必须有相同的数据类型。

i2

o1

当i1=i2时为真

大于（GreaterThan）

其功能块如图2-4-2.

图2-4-2大于功能块

其参数列表见表2-4-2

表2-4-2

当i1>

i2时为真

小于（LessThan）

其功能块如图2-4-3.

图2-4-3小于功能块

对于整型，实型，时间型，日期型和字符串型输入变量，比较第一个和第二个输入，并判断是否相等。

其参数列表见表2-4-3

表2-4-3

当i1<

（2）算术类功能块指令主要用于实现算术函数关系.。

在此只介绍加，减，乘，除功能块指令和直接传送指令

加指令（+）

加指令功能块如图2-4-4所示。

图2-4-4加指令功能块

其参数列表见表2-4-4。

SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-

LOWORD-TIME

可以是整数或实数（所有的输入变量必须是同一格式）

输入的加法

表2-4-4

减指令（—）

加指令功能块如图2-4-5所示。

图2-4-5减指令功能块

其参数列表见表2-4-5。

减入的乘法

表2-4-5

乘指令（*）

乘指令功能块如图2-4-6所示。

图2-4-6乘指令功能块

两个和多个整数或实数的乘法运算。

其参数列表见表2-4-6

输入的乘法

表2-4-6

除指令（/）

除指令功能块如图2-4-7所示。

图2-4-7除指令功能块

其参数列表见表2-4-7。

输入的除法

表2-4-7

直接传送指令（1gain）

直接传送指令功能块如图2-4-8所示。

如图2-4-8直接传送指令功能块

其参数列表见表2-4-8。

表2-4-8

（1）用算术运算指令完成（（1234+4321）×

123-4565）÷

1234的运算。

要求：

X1闭合时计算，X0闭合时清零。

（2）在社会生产过程中，电机是必不缺少的；

而长时间地使用电机，会给电机带来不必要的损坏。

因此，在日常使用中，需要更加的爱护和维护它。

请设计一个程序并实现以下功能：

电机工作时间在大于等于5小时，小于等于7小时，信号指示灯被点亮，表示提示；

在大于7小时，小于10小时，警铃响，表示警告；

在等于10小时，电机停止运行。

（3）.使用TON、加法指令、比较指令模块实现电动机连续运行时间控制，连续运行时间为3秒，连续运行15秒后需要停机。

以TON模块设计一个自复位计时器，用来实现3秒循环计时。

直接传送指令实现循环总次数的复位。

（4）使用比较指令模块控制红灯和蓝灯的亮灭，红灯