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在自动控制时,要求上升10S,停5S,下降10S,停10S,往复循环10次后停止运行。
8.车库自动门的控制系统
汽车到达车库门前,超声波开关接收到来车的信号,门电动机正传,门上升,当门上升到顶点碰到上限开关时,停止上升,汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降到下限开关后门电动机停止。
9.彩灯闪烁电路的控制:
三盏彩灯HL1、HL2、HL3,按下启动按钮后HL1亮,1s后HL1灭HL2亮,1s后HL2灭HL3亮,1s后HL3灭,1s后HL1、HL2、HL3全亮,1s后HL1、HL2、HL3全灭,1s后HL1、HL2、HL3全亮,1s后HL1、HL2、HL3全灭,1s后,HL1亮……如此循环;
随时按停止按钮停止系统运行。
10.彩灯的控制:
有4只彩灯,按下按钮依次5点亮循环往复,每只灯只亮1秒,再按一次按钮都停止。
11*.皮带运输机的控制:
在建材、化工、机械、织金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图6-48所示,其具体要求如下:
(1)正常起动,苍空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;
(2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,及正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s
(3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;
(4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;
12*..双头钻床的控制:
(1)双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如6-55所示。
操作人员将工件放好后,按下起动按钮,工件被夹紧,夹紧后压力继电器为ON,此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度(SQ1)时,钻头上升,升到设定的起始位置(SQ2)时,停止上升;
小钻头钻到设定的深度(SQ3)时,钻头上升,升到设定的起始位置(SQ4)时。
停止上升。
两个都到位后,工件旋转120°
,旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后,工件松开,松开到位时。
限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。
13.自动焊锡机的控制
控制要求:
自动焊锡机的控制过程为:
起动机器,除渣机械手电磁阀得电上升,机械手上升到位碰SQ7,停止上升;
左行电磁阀得电,机械手左行到位碰SQ5,停止左行;
下降电磁阀得电,机械手下降到位碰SQ8,停止下降;
右行电磁阀得电,机械手右行到位碰SQ6,停止右行。
托盘电磁阀得电上升,上升到位碰SQ3,停止上升;
托盘右行电磁阀得电,托盘右行到位碰SQ2,托盘停止右行;
托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,停止下降,工件焊锡,焊锡时间到;
托盘上升电磁阀得电,托盘上升到位碰SQ3,停止上升;
托盘左行电磁阀得电,托盘左行到位碰SQ1,托盘停止左行;
托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,托盘停止下降,工件取出,延时5s后自动进入下一循环。
简易的动作示意图6-44所
14.电镀槽生产线的控制:
按下启动按钮后,从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点;
图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关,SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
15*.按钮式人行横道指示灯的控制
按X0或X1,人行道和车道指示灯按如图6-20所示的示意图点亮。
16.电动机的Y—△起动控制
控制要求:
Y—△起动控制时的时序图所示,当主接触器KM1与Y接接触器KM2同时接通时,电动机工作在Y形起动状态;
而当主接触器KM1与△形接法接触器KM3同时接通时,电机就工作在△形接法的正常运行状态。
由于PLC内部切换时间很短,必须有防火花的内部锁定。
TA为内部锁定时间。
当电机绕组从Y形切换到△形接法时,从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长过短都不好,应通过实验确定。
从KM3接通到KM1这段时间为TM,TM一般小于TA.Y形启动时间为TS.
17.机械手的控制
在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,如图是一机械手结构示意图
其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B.
机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求
1.在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检测物品的到来,当光电开关检测到物品是为ON.
2.机械手在原位时,按下启动按钮,系统起动,传送带A运转。
当光电开关检测到物品后传送带A停。
3.传送带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B上(连续运转)上。
4.机械手返回到原始位后,自动在启动传送带A运转,进行下一个循环。
5.按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回到原位,停止工作。
6.机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个任务。
7.抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。
8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
9.抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器东和触点闭合。
放松动作为时间控制(设为2s).
18**.某三层电梯的控制
如示意图所示。
在一楼、二楼、三楼、分别安装指示灯HL1、HL2、HL3,呼叫按钮SB1、SB2、SB3。
限位开关SQ1、SQ2、SQ3、
当电梯停于一楼或二楼时,按SB3,则电梯上升到SQ3停止;
当电梯停在三楼或二楼时,按SB1,则电梯下降到SQ1停止;
当电梯停于一楼,按SB2,则电梯上升到SQ2停止;
当电梯停于三楼,按SB2,则电梯下降到SQ2停止;
当电梯停于一楼,而二楼、三楼均有人呼叫时,电梯上升到SQ2时,停5s,然后继续上升到SQ3停止。
当电梯停于三楼,而一楼、二楼均有人呼叫时,电梯下降到SQ2时,停5s,然后继续下降到SQ1停止。
当电梯上升途中,任何方向的下降呼叫信号无效;
当电梯下降途中,任何方向的上升呼叫信号无效;
19*.全自动洗衣机的自动控制
控制要求:
该全自动洗衣机的控制要求可以用图所示的流程图来表示。
按下起动按钮后,洗衣机开始进水。
水满时(即水位达到高水位,高水位开关由OFF变ON),PLC停止进水后,并开始洗涤正传,正传洗涤15S后暂停,暂停3S后开始洗涤反转。
反转15S之后暂停。
暂停3S后,若正反洗未满3次,则返回从正洗开始的动作;
若正反满3次时,则开始排水。
水位信号下降到低水位时(低水位开关有ON变OFF)开始脱水并进行排水。
脱水10S后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次的大循环;
若完成了3次大循环,则进行洗完报警。
报警10S后结束全部过程,自动停机。
20.装卸料小车多方式运行控制
在生产现场中,尤其是在一些自动化生产线上,经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求,多地点随机卸料;
或是装料车多地点搜集成品。
在图中的卸料小车,可根据要求在五个位置卸料,因此,它有三个状态:
左行(电动机正转)、右行(电动机反转)、及停车。
SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关,小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。
1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时,按下起动按钮SB,小车仍停车。
2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,按下起动按钮SB,小车右行,直到两者相等时停车。
3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,按下起动按钮SB,小车左行,直到两者相等时停车。
21.电动葫芦起升结构的动负荷试验,控制要求如下:
(1)可手动上升、下降;
(2)自动运行时,上升6S→停9S→下降6S→停9S,反复运行1h,然后发出声光信号,并停止运行。
试设计用PLC控制的上述系统。
22.两部件的移动控制.要求:
按下启动按钮后,能根据图所示依次完成下列动作:
(1)A部件从位置1到2;
(2)B部件从位置3到4;
(3)A部件从位置2回到1;
(4)B部件从位置4回到3;
23.3台电动机的控制
有3台电动机,并且它们用一个按钮控制。
第1次按下按钮时,M1起动;
第2次按下按钮时,M2起动;
第3次按下按钮时,M3起动;
再按一次按钮3台电动机都停止。
24.剪板机控制系统,控制要求:
(1)初始状态;
压钳和剪刀在上限位置,SQ1、SQ2被压下。
(2)按下启动按钮SB1,板料右行,至SQ3处停止;
此时压钳下行,压紧板料后,压力继电器KA动作,压钳保持压紧,剪刀开始下行。
(3)剪断板料后SQ4被压下,压钳和剪刀同时上行,分别碰到SQ1、Q2时停止,回到初始状态。
25.粉末冶金制品压制机控制,控制要求如下所述:
装好粉末之后,按下启动按钮SB1,冲头下行,将粉末压紧后,压力继电器KA动作(其动合触电闭合),延时5s后,冲头上行,至SQ1处停止后,磨具下行至SQ3处停止;
操作工人取走成品后,按下SB2按钮,按下SB2按钮,磨具上行至SQ2处停止,系统回到初始状态。
可随时按下紧急停止按钮SB3,使系统停车。
26.冲床机械手的控制
初始状态时机械手在最左边,限位开关1为ON,机械手为松开状态;
冲头在最上面,限位开关3为ON,最下端设限位开关4;
。
按下起动按钮,工件被机械手夹紧并保持,2秒后机械手右行,直到碰到限位开关2以后将顺序完成以下动作:
冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,延时1秒后,系统返回初始状态。
27.组合机床动力头的控制
动力头在初始位置时停在左边,。
按下启动按钮,动力头向右快进给,碰到限位开关1后变为工作给进,碰到限位开关2后快速退回,返回到初始位置后停止运动。
28.小车运行的控制
车由三相异步电动机拖动,其动作要求如下:
⑴小车由原位开始前进,到终点后自动停止;
⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止;
⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动
29**设计抢答器PLC控制系统
1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。
2)裁判员台,指示灯,复位按键。
3)抢答时,有2S声音报警。
30.有一3台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、M2、M3带动,控制要求如下:
按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经5S后再依次起动其它皮带机。
正常运行时,M3、M2、M1均工作。
按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机
31.六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。
按下启动信号X0,六盏灯(Y0~Y5)依次都亮,间隔时间为1秒;
按下停车信号X1,灯反方向(Y5~Y0)依次全灭,间隔时间为1秒;
按下复位信号X2,六盏灯立即全灭。
32,钻床主轴多次进给控制。
该机床进给由液压驱动。
电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。
同时,还用电磁阀DT2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。
其工作过程为:
33.气压成型机控制。
开始时,冲头处在最高位置(XK1闭合)。
按下启动按钮,电磁阀1DT得电,冲头向下运动,触到行程开关XK2时,1DT失电,加工5秒时间。
5秒后,电磁阀2DT得电,冲头向上运动,直到触到行程开关XK1时,冲头停止。
按下停车按钮,要求立即停车。
启动信号X0,停车信号X1,XK1(X2),XK2(X3),1DT(Y0),2DT(Y1)。
34.通电和断电延时电路。
35.按钮操作叫响提示控制。
每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。
输入信号X0,输出信号Y0。
36.单按钮双路单通控制。
:
使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;
第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;
第三次按下时两盏灯都灭。
按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2
37.料传送系统控制
如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:
盛料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。
38炉温控制系统
按下启动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;
高于上限值停止加热;
上、下限之间维持。
按下停止按钮,系统停止。
39.有一3台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、M2、M3带动,控制要求如下:
按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
40.**物流检测系统
下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。
BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。
BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。
BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB1图中未画出。
当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。
若无次品则正品移到正品箱。
于是完成了正品和次品分开的任务。
课程设计实施细则
一、课程设计要求细则
课程设计(论文)是学生的一个重要学习环节,是专业学习的深化与升华。
它既是对学生素质与能力的一次全面检验,
1、资料组成
课程设计(论文),包括封面、目录、摘要()、正文、谢辞、参考文献、附录等。
2、信息填写
课程设计(论文)学院统一封面(见附件)。
(二)课程设计(论文)撰写的内容与要求
一份完整的课程设计(论文)应包括以下几个方面的内容:
1、题目
题目应简短、明确、有概括性,一般不超过20个字,如果有些信息必须放进题目,可以用副标题。
2.摘要或总说明
摘要以浓缩的形式概括产品制作课题的内容、采用的方法和得出的主要结论。
中文摘要在300字左右。
设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料,中文字数要在1500左右。
3.目录
既是论文的提纲,也是论文组成部分的小标题。
目录按三级标题体律编写,文科按“一、
(一)、1”,工科按“1、1.1、1.1.1”,标题层次清晰。
目录中的标题与正文中的标题一致。
4.正文
课程设计(论文)正文包括引言(绪论)、正文主体与结束语。
正文内容如下:
引言(绪论)应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的具体目标;
简述本课题在国内外的研究概况及存在的问题;
说明本课题的指导思想;
阐述本课题应解决的主要问题,其文字量应多于摘要。
正文是对项目研究过程的文字性表述,是设计的最重要部分。
其内容包括:
问题的提出,研究工作的基本前提、假设和条件;
模型的建立,制作方案的拟定;
基本概念和理论基础;
设计计算的主要方法和内容;
制作(生产)方法、内容及其分析;
理论论证,理论在课题中的应用,课题研究得出的结果,以及对结果的讨论等。
根据需要,正文可以分成来撰写,每一节应有标题。
课程设计包括封面、目录、摘要、正文(含引言、正文主体、结束语)、参考文献、谢辞。
其中正文的内容(仅供参考)
1.引言
2.正文主体1)、设计课题分析,设计目的,发展前景等
2)、分析具体控制要求,确定设计方案
3)、分析并进行PLC选型
4)、分析并确定输出输入元器件
5)、输入输出端子的地址分配,外接线图等。
完成硬件设计。
6)、软件设计(含顺序功能图,梯形图程序,指令语句表程序。
要有设计过程的分析说明)
7)、程序调试(调试程序所用的实验设备,模拟调试的过程和出现问题的分析及解决)
8)、联机调试
9)、其他
3.结束语
结束语是对整个项目过程所作的归纳和综合,包括对所得结果与已有结果的比较、课题研究中尚存在的问题、以及进一步开展研究的见解与建议。
结语要写得概括、简短。
认真阐述自己创造性成果或新见解在本领域的意义(应严格区分本人的研究成果与导师或其他人的科研成果的界限)。
5.参考文献与附录
参考文献是课程设计(论文)不可缺少的组成部分,它不仅反映课程设计(论文)的取材来源、材料的广博程度,也反映作者对他人知识成果的承认和尊重。
一份完整的参考文献是提供给读者的一份有价值的信息资料。
参考文献不宜过少,主要参考文献工科类8种(篇)以上,其他学科类12种(篇)以上,其中外文文献在1篇以上。
附录所包括的是一些不宜放在正文中但又有参考价值的内容。
例如放在正文内过分冗长的公式推导、以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性的数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。
附录中的内容应完整,篇幅一般不宜过大。
6.谢辞
谢辞应以简短得文字对在课题研究和论文撰写过程中曾给予帮助的人员(例如指导教师、答疑教师及其他人员)表示谢意。
(三)课程设计(论文)的写作细则
1.课程设计(论文)要按规定的格式用A4幅面纸打印。
2.标点符号。
标点符号的使用要符合新闻出版署公布的“标点符号用法”。
3.名词、名称。
科学技术名词术语应尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称,尚未统一规定或叫法有争议的名称术语,可采用惯用的名称。
使用外文缩写代替某一名词术语时,首次出现时应在括号内注明其含义。
外国人名一般采用英文原名,按名前姓后的原则书写。
人们熟知的外国人名(如牛顿、达尔文、马克思等)应采用通常标准译法。
4.量和单位。
量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100-GB3102-93。
非物理量的单位,如件、台、人、元等,可用由汉字与符号组成的单位,例如件/台、元/km。
5.数字。
课程设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字,但在叙述较小的数目时,一般不用阿拉伯数字,如“他发现两颗小行星”、“三力作用于一点”,不宜写成“他发现2颗小行星”、“3力作用于1点”。
大约的数字也可以用中文数字,也可以用阿拉伯数字,如“约一百五十人”,也可写成“约150人”。
6.注释。
课程设计(论文)中有个别名词或情况需要解释时,可加注说明,注释可用页末注(将注文放在加注页的下端)或篇末注(将全部注文集中在文章末尾),但必须统一。
7.公式。
公式应居中书写,公式的括号用圆括号括起放在公式右边行末,公式和编号之间不加虚线。
8.表格。
每个表格应有自己的表序和表题,表序和表题应写在表格上方正中。
表序后空一格书写表题。
表格允许下页接续写,表题可省略,表头应重复写,并在右上方写
“续表xx”。
9.插图。
课程设计(论文)的插图必须精心制作,线条要匀称,图面要整洁美观。
每幅图应有图序和图题,图序和图题应放在图位下方居中处。
图应在描图纸或在洁白纸上用墨线绘成,也可以用计算机绘图。
10.参考文献。
参考文献一律放在文后,参考文献的书写格式要按国家标准GB7714-87。
参考文献按文中出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号,序码用方括号括起。
学术著作:
[序号]著者.书名[M].版本(初版不写).翻译者.出版地:
出版者,出版年.起止页码.
学术期刊:
[序号]著者.篇名.刊名[J](外文刊名可按标准缩写并省略缩写点).出版年,卷号(期号):
起止页码.
论文集:
[序号]著者.篇名.主编.论文集名[C].出版地:
科技报告:
[序号]著者.题名[R].报告题名,编号.出版地:
学位论文:
[序号]著者.题名[D].保存地点:
保存单位,授予年.
专利文献:
[序号]专利申请者.题名[P].国别.专利文献种类,专利号.出版日期.
技术标准:
[序号]起草责任者.标准代号标准顺序号-发布年标准名称[S].出版地.出版者,出版年.
报纸文献:
[序号]著者.文献题名[N].报纸名.出版日期(版面次序).
电子文献:
[序号]著者.文献题名.电子文献类型标示/载体类型标示.文献网址或出处,更新引用日期.
以上规范主要针对工科专业学生,其他专业的学生可参照执行,或执行本院各系制定的毕业论文(设计)撰写规范。
附件1:
课程设计(论文)文本格式及字数要求
一、设计(论文)的规格
1.设计(论文)及论文摘要一般使用标准简化汉字,排版采取紧凑格式,不允许留有大量空白。
要求字迹和标点符号清楚、工整、正确。
纸张为A4纸(210×
297mm)标准格式,版芯尺寸为160×
237mm。
(设计)论文要求打印,设计图纸根据实际情况可单、双面打印。
2.设计(论文)任务书中题目宋体加重小二号字,作者姓名、班级等信息宋体小三号字,后附目录、摘要及正文。
目录单独成页,宋体小三号字,行距为30磅,字间距为标准。
摘要不单独成页,中文摘要及正文在用宋体小四号字,参考文献、注释、附录等用宋体五号字。
页码从前言开始按阿拉伯数字连续编排,页码位于页
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