自动控制原理复习指导本科1汇编文档格式.docx
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零点。
14、PID调节中的“P”指的是控制器,“I”指的是控制器,“D”指的是控制器。
15、闭环控制系统又称为控制系统。
16、典型环节的传递函数是
,则该环节。
17、常用的频率特性图示方法有图示法和图示法。
18、传递函数就是和之比。
19、某环节的传递函数是
,则该环节可看成由、、环节串联而组成。
20、二阶系统有四种工作状态,它们分别是
(1)状态;
(2)状态;
(3)临界状态(4)无阻尼或零阻尼状态。
21、开环传递函数为,则其开环的极点为,,零点为,。
22、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和图示法。
23、结构图方框的三种连接结构
(1);
(2);
(3)。
24、频率特性的极坐标图又称图。
25、如实轴上有根轨迹,则根轨迹右端的开环极点和零点的个数之和为。
26、自动控制系统的基本要求:
(1)
(2)(3)。
27、自动控制系统的基本控制方式:
系统、闭环控制系统及其组合。
28、当系统开环传递函数的某一参数从0变化到无穷大时,系统的闭环特征根在根平面上变化的轨迹称为。
29、若实轴两相邻开环极点之间有根轨迹:
该区段必有点。
30、系统开环传递函数为,则其开环的极点
分别是、、,零点是。
2、选择题:
1、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A.增加开环极点;
B。
在积分环节外加单位负反馈;
C.增加开环零点;
D。
引入串联超前校正装置。
2、已知开环传递函数,试在平面上确定系统根轨迹的渐近线的交点()。
A.-3VB.-4VC.-7/3VD.-7/2V
3、开环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标()。
A.稳态误差B。
超调
C。
调整时间
峰值时间
4、已知开环幅频特性如图所示,则图中不稳定的系统是()。
系统①系统②系统③
A.系统①B.系统②C.系统③D.都不稳定
5、梅逊公式主要用来()。
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
6、根轨迹的相角条件式
A.
kπB.
(k
+
1)π
C.πD.
(2k
1)π
1、典型环节的传递函数是
,则该环节是()。
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
2、若已知某串联校正装置的传递函数为
,则它是一种()。
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
3、已知系统的开环传递函数为
,则该系统的开环增益为()。
A.50B.25C.10D.5
4、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,则该系统的闭环特征方程为()。
A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关
5、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。
A.可改善系统的快速性及平稳性;
B.会增加系统的信噪比;
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D.可增加系统的稳定裕度。
6、相位超前校正装置的奈氏曲线为()。
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°
弧线
1、关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差.
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的.
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性.
D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。
2、ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线
A.100B.1000C.20D.不能确定
4、若系统的开环传递函数为
,则它的开环增益为()。
A.1B.2C.5D.10
5、若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2/S,则它是一种()。
A.惯性调节器B.震荡调节器
C.微分调节器D.积分调节器
6、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的()。
A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应
1、控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的()。
A.相对稳定性B.绝对稳定性
C.快速性D.平稳性
2、设开环传递函数为G(s)H(s)=,其根轨迹渐近线与实轴的交点为()。
A.0B.-1C.-2D.-3
3、与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
4、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
5、系统的开环传递函数为
,则实轴上的根轨迹为()。
A.(-2,-1)和(0,∞)B.(-∞,-2)和(-1,0)
C.(0,1)和(2,∞)D.(-∞,0)和(1,2)
6、开环频域性能指标中的相角裕度
A.稳态误差B.超调
C.调整时间
D.峰值时间
7、动态结构图的等效变换法则,分支点前移的等效变换法则是:
()分支点所经过的传递函数。
A.加以B.减去C.乘以D.除以
8、若已知某串联校正装置的传递函数为
9、典型环节的传递函数是
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
10、在信号流图中,在支路上标明的是()。
A.传递函数B.输入
C.引出点D.比较点
5、时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()。
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°
11、已知某系统的传递函数的特征表达式如下,利用劳斯表判据依据,判断系统的稳定性。
12、如图1所示电路,求传递函数。
图1电路结构
13、利用结构图图2变换求解传递函数Y(s)/R(s)。
图2结构图
14、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线
如图3所示:
1、写出该系统的开环传递函数
;
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性各自的表达式。
15、已知开环传递函数G(S)H(S)=
,系统由哪些典型环节组成。
16、增加开环极点对根轨迹的影响。
17、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n,则有多少条根轨迹终止于无穷远处。
18、开环传递函数G‘(S)=
,求其开环极点和零点并求根轨迹在实轴上的区域。
19、利用结构图变换求解传递函数Y(s)/R(s)。
20、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性,如不稳定,有几个根在s右半平面。
21、已知开环传递函数,,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。
22、某单位反馈开环系统的传递函数为
。
(1)画出系统开环幅频Bode图。
(2)计算相位裕量。
23、开环传递函数G(S)=
,其极点、零点分别是多少。
24、系统传递函数可以用方框结构图来表示,简述结构图组成的四要素。
25、简述系统的调整时间。
26、某系统用微分方程描述如下:
,求传递函数C(S)/R(S)。
27、已知开环传递函数G(S)H(S)=
,计算渐近线与实轴的交点和夹角。
28、利用结构图变换求解传递函数C(s)/R(s)。
29、设单位负反馈系统的开环传递函数为,试用劳斯表判断依据确定使系统稳定的K的取值范围。
1、已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
试求系统的开环传递函数。
30、结构图组成的四要素分别是什么?
31、开环传递函数G(s)H(s)增加零点对系统有何影响?
32、某系统用微分方程描述如下:
则其传递函数是?
33、根轨迹绘制时一般的步骤?
34、G(S)H(S)=
,试求渐近线与实轴的交点和夹角?
35、开环传递函数G(S)=
,其极点、零点分别是多少?
在实轴上有多少条根轨迹?
36、设单位反馈系统的开环传递函数为,试用劳斯判断依据确定使系统稳定的K的取值范围。
37、化简下述系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s)。
38、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性,如不稳定,有几个根在s右半平面。
39、已知开环传递函数,,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。
40、已知开环传递函数G(S)H(S)=
,求开环的极点和零点。
41、如何利用劳斯表判据判断系统的稳定性,如何判断闭环极点在s右半平面的个数。
42、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n,则有多少条根轨迹终止于无穷远处。
43、根轨迹绘制时一般可按哪些步骤进行。
44、已知某系统的传递函数的特征表达式如下,利用劳斯表判据依据,判断系统的稳定性。
45、已知系统的开环传递如下,在单位负反馈时,如果要使系统稳定,求取传达函数的参数K的取值范围。
46、利用结构图变换求解传递函数Y(s)/R(s)。
47、已知系统的传递函数
,
(1)试分析系统由哪些环节组成;
(2)画出系统的Bode图。
某单位反馈开环系统的传递函数为
(8分)
(5分)
48、
1)系统开环幅频Bode图为:
300-400元1632%
4、“体验化”消费
民族性手工艺品。
在饰品店里,墙上挂满了各式各样的小饰品,有最普通的玉制项链、珍珠手链,也有特别一点如景泰蓝的手机挂坠、中国结的耳坠,甚至还有具有浓郁的异域风情的藏族饰品。
标题:
大学生“负债消费“成潮流2004年3月18日
5、就业机会和问题分析
2)相位裕量:
(三)上海的文化对饰品市场的影响
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- 自动控制 原理 复习 指导 本科 汇编