单级V带圆柱齿轮减速器课程设计说明书Word下载.docx
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n筒=60×
1000V/∏D
=60×
1000×
1.1/∏×
200mm
=105r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
n筒=(6~24)×
105=630~2520r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:
因此有三种传支比方案:
如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min
。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能:
额定功率:
5.5KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
质量84kg。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比:
i总=n电动/n筒=960/105=9.14
2、分配各级传动比
(1)据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=3.656(单级齿轮减速器i=3~6合理)
(2)∵i总=i齿轮×
iV带
∴iV带=i总/iV带=9.14/3.656=2.5
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=960r/min
n
=nI/i带=960/2.5=384(r/min)
=n
/i齿轮=384/3.656=105.03(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
P
=P工作=5.5KW
=P
η带=5.5×
0.96=5.28KW
η轴承×
η齿轮=5.28×
0.97
=5.07KW
3、计算各轴扭矩(N·
mm)
T
=9.55×
106P
/n
106×
5.5/960
=54.71N·
M
5.28/384
=131.3125N·
5.07/105
=461N·
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
由课本P218表13-8得:
kA=1.2
PC=KAP=1.2×
5.5=6.6KW
由课本P219图13-15得:
选用B型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
由课本图13-15得,推荐的小带轮基准直径为
125~140mm
则取dd1=140mm>
dmin
dd2=n1/n2·
dd1=960/384×
140=350mm
由课本219表13-9,取dd2=355mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×
140/355
=378r/min
转速误差为:
n2-n2’/n2=384-378/384
=0.0156≤0.05(允许)
带速V:
V=∏dd1n1/60×
1000
=∏×
140×
960/60×
=7.03m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩
根据课本P220公式得
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
0.7(100+250)≤a0≤2(100+250)
所以有:
346.5mm≤a0≤990mm
由课本P20公式得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0
=2×
500+1.57(140+355)+(355-140)2/4×
500
=1800.26mm
根据课本P212表(13-2)取Ld=1800mm
根据课本P220式(13-16)得:
a≈a0+(Ld-L0)/2=500+(1800-1800.26)/2
=499.86mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-(dd2-dd1)/a×
57.30
=1800-(355-140)/499.86×
=155.350>
1200(适用)
(5)确定带的根数
根据课本P214表(13-3)P1=2.08KW
根据课本P216表(13-5)△P1=0.3KW
根据课本P217表(13-6)Kα=0.95
根据课本P212表(13-2)KL=0.95
由课本P218式(13-15)得
Z=PC/P’=PC/((P1+△P1)KαKL)
=6.6/((2.08+0.3)×
0.95×
0.95)
=3.07
(6)计算轴上压力
由课本P220表13-1查得q=0.1kg/m,由式(13-17)单根V带的初拉力:
F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2
=[500×
6.6/4×
7.03×
(2.5/0.95-1)+0.1×
7.032]N
=196.41N
则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×
4×
196.41sin155.35/2
=1535.10N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
因为要求结构紧凑故采用硬齿面的闭式组合。
小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度59HRC;
大齿轮用20Cr渗碳淬火,齿面硬度59HRC(161页表11-1)。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm
因αFlim1=αFlim1=370Mpa(图11-10d)Sf=1.5(表11-4),单向传动,故
[αF1]=[αF2]=0.7αFlim/Sf=0.7×
370/1.5=173Mpa
因αHlim1=αHlim1=1440Mpa(11-10d),SH=1.2(11-4),故
[αH1]=[αH1]=αHlim/SH=1440/1.2=1200Mpa
(2)按齿面接触疲劳强度设计
齿轮按8级精度制造。
取载荷系数K=1.2(表11-3),齿宽系数Φa=0.4
小齿轮上转矩T=9.55×
=9.55×
=131.3125N·
初步选择螺旋角β=15°
齿数取Z1=20,则Z2=20×
3.656≈74实际传动比i=74/20=3.7
齿形系数ZV1=19/Cos315°
=22.192
ZV2=74/Cos315°
=82.110
由图11-9查的YF1=2.86YF2=2.23
YF1/αF1=0.0165>
YF2/αF2
法向模数Mn≥
=2.17736
取Mn=3
中心距a=
=145.97
取a=150mm
则
=19.9484°
齿宽
取b1=60mmb2=64mm
(3)验算齿面接触强度
将各参数代入式(11-12)可得
,安全
(4)齿轮圆周速度
(5)齿轮尺寸计算
Mt=3.19148β=19.9484°
d1=63.82mmd2=236.18mm
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据课本P230(14-2)式,并查表14-2,取c=120
d≥1120(p/n)1/3mm=28.80mm
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=28.80×
(1+5%)mm=30.24
∴选d=30.24mm
2、轴的结构设计
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
工段:
d1=22mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=1.5mm
段:
d2=d1+2h=22+2×
2×
1.5=28mm
∴d2=28mm
初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,
宽度为16mm.
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故
段长:
L2=(2+20+16+55)=93mm
段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得:
c=1.5h=2c=2×
1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2×
3=41mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:
(30+3×
2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d1=50mm
②求转矩:
已知T2=50021.8N·
mm
③求圆周力:
Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=50021.8/50=1000.436N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft·
tanα=1000.436×
tan200=364.1N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:
LA=LB=50mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=182.05N
FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=182.05×
50=9.1N·
m
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
MC2=FAZL/2=500.2×
50=25N·
(4)绘制合弯矩图(如图d)
MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:
T=9.55×
(P2/n2)×
106=48N·
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[26.62+(1×
48)2]1/2=54.88N·
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×
413
=14.5MPa<
[σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算
选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)
根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=115
d≥c(P3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08mm
取d=35mm
(1)轴的零件定位,固定和装配
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
已知d2=300mm
已知T3=271N·
③求圆周力Ft:
Ft=2T3/d2=2×
271×
103/300=1806.7N
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
tanα=1806.7×
0.36379=657.2N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=49mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=657.2/2=328.6N
FAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N
(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称
MC1=FAYL/2=328.6×
49=16.1N·
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=903.35×
49=44.26N·
(4)计算合成弯矩
MC=(MC12+MC22)1/2
=(16.12+44.262)1/2
=47.1N·
(5)计算当量弯矩:
根据课本P235得α=1
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[47.12+(1×
271)2]1/2
=275.06N·
(6)校核危险截面C的强度
由式(10-3)
σe=Mec/(0.1d)=275.06/(0.1×
453)
=1.36Mpa<
[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
16×
365×
8=48720小时
1、计算输入轴承
(1)已知nⅡ=458.2r/min
两轴承径向反力:
FR1=FR2=500.2N
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N
(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63
FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63
根据课本P263表(11-8)得e=0.68
FA1/FR1<
ex1=1FA2/FR2<
ex2=1
y1=0y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P263表(11-9)取fP=1.5
根据课本P262(11-6)式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×
(1×
500.2+0)=750.3N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2故取P=750.3N
∵角接触球轴承ε=3
根据手册得7206AC型的Cr=23000N
由课本P264(11-10c)式得
LH=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/458.2×
23000/750.3)3
=1047500h>
48720h
∴预期寿命足够
2、计算输出轴承
(1)已知nⅢ=76.4r/min
Fa=0FR=FAZ=903.35N
试选7207AC型角接触球轴承
根据课本P265表(11-12)得FS=0.063FR,则
FS1=FS2=0.63FR=0.63×
903.35=569.1N
(2)计算轴向载荷FA1、FA2
∵FS1+Fa=FS2Fa=0
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端
两轴承轴向载荷:
FA1=FA2=FS1=569.1N
FA1/FR1=569.1/903.35=0.63
FA2/FR2=569.1/930.35=0.63
根据课本P263表(11-8)得:
e=0.68
∵FA1/FR1<
e∴x1=1
y1=0
∵FA2/FR2<
e∴x2=1
y2=0
(4)计算当量动载荷P1、P2
根据表(11-9)取fP=1.5
根据式(11-6)得
903.35)=1355N
P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×
(5)计算轴承寿命LH
∵P1=P2故P=1355ε=3
根据手册P717207AC型轴承Cr=30500N
根据课本P264表(11-10)得:
ft=1
根据课本P264(11-10c)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/76.4×
30500/1355)3
=2488378.6h>
∴此轴承合格
八、键联接的选择及校核计算
轴径d1=22mm,L1=50mm
查手册得,选用C型平键,得:
键A8×
7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mm
T2=48N·
mh=7mm
根据课本P243(10-5)式得
σp=4T2/dhl=4×
48000/22×
7×
42
=29.68Mpa<
[σR](110Mpa)
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
轴径d3=35mmL3=48mmT=271N·
查手册P51选A型平键
键10×
8GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mmh=8mm
σp=4T/dhl=4×
271000/35×
8×
38
=101.87Mpa<
[σp](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
轴径d2=51mmL2=50mmT=61.5Nm
查手册P51选用A型平键
键16×
10GB1096-79
l=L2-b=50-16=34mmh=10mm
据课本P243式(10-5)得
6100/51×
10×
34=60.3Mpa<
[σp]
F=3800N
V=1.1m/s
D=200mm
n滚筒=105r/min
η总=0.867
P工作=4.82KW
电动机型号
Y132M2-6
i总=9.14
据手册得
i齿轮=3.656
i带=2.5
nI=960r/min
=384r/min
=5.5KW
=5.2KW
M
dd2=350mm
取标准值
dd2=355mm
n2’=378r/min
V=7.03m/s
取a0=500
LO=1800.26mm
取Ld=1800mm
a0=499.86mm
Z=4根
F0=196.41N
FQ=1535.10N
i齿=3.656
Z1=20
Z2=74
u=3.7
T1=131.3125N·
ZV1=22.192
ZV2=82.110
[σH1]=1200Mpa
[σF1]=173Mpa
d1=63.82mm
m=3mm
d2=236.18mm
b=60mm
b1=64mm
a=150mm
V=1.26m/s
d=22mm
d1=22mm
L1=50mm
d2=28mm
L2=93mm
d3=35mm
L3=48mm
d4=41mm
L4=20mm
d5=30mm
L=100mm
Ft=1000.436N
Fr=364.1N
FAY=182.05N
FBY=182.05N
FAZ=500.2N
MC1=9.1N·
MC2=25N·
MC=26.6N·
T=48N·
Mec=99.6N·
σe=14.5MPa
<
[σ-1]b
d=35mm
Ft=1806.7N
FAX=FBY=328.6N
FAZ=FBZ=903.35N
MC1=16.1N·
MC2=44.26N·
MC=47.1N·
Mec=275.06N·
σe=1.36Mpa
轴承预计寿命48720h
FS1=FS2=315.1N
x1=1
x2=1
P1=750.3N
P2=750.3N
LH=1047500h
FR=903.35N
FS1=569.1N
P1=1355N
P2=1355N
Lh=2488378.6h
故轴承合格
A型平键8×
7
σp=29.68Mpa
A型平键
8
σp=101.87Mpa
10
σp=60.3Mpa
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