伺服驱动器参数设置步骤Word格式.docx
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伺服驱动器参数设置步骤Word格式.docx
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IndraDrive”
串口以及波特率选择如下图
专业文档供参考,如有帮助请下载。
.
参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primary
operationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面
发动机型号MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1Temperaturesensor:
KTY84
需要设置2500Rpm专业文档供参考,如有帮助请下载。
需要设置1Accelerationfactor:
需要设置150rad/sDecelerationramp2150rad/sRamp2pitch:
与:
需设置和646:
与10000:
Limitvalues和2500PI
Torque/forcelimitvaluepositive:
400%
Torque/forcelimitvaluenegative:
-400%
Torque/forcepeaklimit:
Bipolartorque/forcelimitvalue:
需设置
DriveHaltaccelerationbipolar:
800rad/s
Standstillwindow:
5Rpm
Resolutionofencoderemulat:
2048Counts/Rev
Makerpulseoffset:
0CountsMakerpulsedistance:
2048Counts
未提到的参数为默认制值,注:
此软件为翻页就会保存修改数据
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- 关 键 词:
- 伺服 驱动器 参数设置 步骤
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