0224010机械工程控制基础Word格式文档下载.docx
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A.质量—阻尼—弹簧单自由度系统在不同输入时的情况
B.控制系统特性及输入、输出三者之间的关系
C.电阻—电感线圈—电容在脉冲输入下的输出情况
D.数控机床的控制问题
6.对于线性系统来说( )
A.满足叠加原理B.不满足叠加原理
C.都是闭环系统D.都是开环系统
15.最小相位系统是指【】
A.系统传递函数G(S)的所有零点在S的右半平面,所有极点在S的左半平面
B.系统传递函数G(S)的所有零点和极点均在S平面的左半平面
C.系统传递函数G(s)的所有零点在S的右半平面,所有极点也在右半平面
D.系统传递函数G(S)的所有零点和极点均在S平面的右半平面
16.判断以下系统,哪一个是稳定的【】
A.系统特征方程的各项系数均为正号
B.系统特征方程的根均在复平面的右半平面
C.系统特征方程的根均在复平面的左半平面
D.系统特征方程的根部分在复平面的左半平面,部分在右半平面
17.若系统开环传递函数在[S]右半面元极点,则闭环系统稳定的充要条件为其开环的
Nyquist曲线,当
从0到+
时【】
A.包围(-1,j0)点B.不包围原点
C.包围原点D.不包围(-1,j0)点
18.一般控制系统均要满足稳态精度和相对稳定性。
下面的说法中哪—个正确【】
A.增大开环增益K,既可提高稳态精度,也可提高相对稳定性
B.增大开环增益K,可降低稳态误差,提高相对稳定性
C.增大开环增益K,可降低稳态精度,提高相对稳定性
D.增大开环增益K,可提高稳态精度,但相对稳定性变差
19.在控制系统的校正环节中,判断以下说法的正确性【】
A.超前校正增大了相位裕量和频宽
B.超前校正减小了相位裕量,但增大了频宽
C.超前校正减小了相位裕量,减小了频宽
D.超前校正对相位裕量和频宽没有影响
二、填空题(本大题共8小题,每空0.5分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
21.控制系统的反馈是指将系统的,部分或全部地。
22.对控制系统的基本要求是性、性、性和性。
23.控制系统的传递函数定义为系统与系统之比。
24.任何—个线性系统的时间响应是由与两部分组成。
25.正弦信号经过高于0阶的线性系统后,其与均发生变化,而频率不发生变化。
26.系统的传递函数只取决于系统与无关。
27.对于最小相位系统,其井环G(j
)H(j
)具有与时,其是稳定的。
28.系统的稳态误差取决于开环传递函数的和,为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性,为此可采用校正。
三、筒答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
29.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
30.试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据,并举例说明。
31.试简述O型、I型及Ⅱ型系统,对单位阶跃输入时的稳态误差大小。
32.串联相位滞后校正对稳态响应做了何种改善,简述原理。
四、计算题(本大题共6小题,第33~36每小题各6分,第37~38每小题各8分,共40分)
33.一个反馈控制系统的特征方程为;
S3+5K·
S2+(2K+3)S+10=0
试确定使该反馈系统稳定时的K值范围。
34.写出下列结构的传递函数,并给出
的表达式,其中f(t)为输入,y(t)为输出。
35.化简下列方框图并写出传递函数表达式。
36.设系统如图所示,试求当输入为xi(t)=10sin0.lt+cos(20t-30°
)时,系统的稳态输出表达式xo(t).
37.如图所示位移随动系统,设计要求在单位阶跃响应中,峰值时间为1秒,闭环系统特征方程的阻尼比
0.65,试确定K1与K2的值.
38.已知一单位反馈最小相位系统的对散幅频特性L(
)如图所示。
(1)估算写出对应的开环传递函数G(S)
(2)写出相频特性
(∞)的表达式,当
=1时
(∞)=
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