海德汉参数设置Word文档下载推荐.docx

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plceｒroｒlanguａge（1013０3）〉chｉnese

〉helplａｎguage（101304）>

chinese

3、机床模式

　System〉CfgMaｃhｉnｅＳimｕl>

simＭodｅ（1０0201）>

　ＦｕllOperａtion

4、屏蔽轴

在调试、维护机床时,如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽,以免误动作.

Ｓｙstem＞aｘes>

physicalaxis〉cｆｇaxis>

axismode（x.30０１05）〉nｏtactive

　　　　　　　　　>

Teｓtmode（x.３0010６）>

false（任意一个都可以）

5、驱动及电机选型

　Aｘｅs＞ｐａramｅｔeｒsets>

px〉cfｇpｏwerｓtaｇe（px。

４01２01）＞ａmpｎame>

ｈeidｅnｈａin—uec11１（根据具体的驱动型号配置）

　　　　　>

cfgserｖomｏtor（px.401301）〉ｑsy130e—eｃoｄyｎ（根据具体的电机型号配置）

6、回参考点设置

Axes〉ｐaraｍｅteｒsets>

pｘ〉cｆgrｅferencｉｎg>

refTyｐｅ（px.４0０401）:

是返回参考点的方式,直线进给轴选用Ｓwiｔch,changinｇＤiｒ，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　主轴选用ｗithｏｕtswitch+ｏnthefly

ｒｅｆＰｏｓiｔｉon（零偏）（pｘ．4０040３）:

参考点在机床坐标系中的位置;

〉refＳwitｃhＡｃtive：

参考点挡块生效时的电平值;

〉ｒefFeｅdHｉgh：

返回参考点挡块的速度；

ｒefFeedLｏｗ:

反向时寻找参考点时的速度;

〉rｅfDiｒecｔion：

返回参考点挡块的方向。

7、手轮设置

　　System〉cfghandwｈeeｌ>

type（10０６01）〉HＲ1３０

8、进给轴的配置

无光栅尺，半闭环控制

Axｅｓ〉ｐarａmetｅrsｅts>

px〉cfgａxishardwａｒe>

ｓｉgｎCｏrｒＡｃtualＶal（px.4０００01）位置编码器计数方向

　　　　　〉sｉgnCｏrrNｏminalVaｌ（ｐｘ.４００002）速度编码器计数方向

　　　　　>

　posEｎcｏdertyｐe（px。

4００0０3）电机编码器类型

　　　　　　　　〉　distPerMoｔeｒTuｒｎ（px。

4000０4）螺距

　　　　　　　　　　　　〉posEnｃodｅｒDｉst（px.4０0005）电机转一转的直线距离

　　　　　　　　〉pｏｓEncｏｄｅrＩｎcr（ｐx.40０0０６）电机编码器线数

　　　　　　　　　　　　　　　　>

　posＥncｏderRｅfDｉst（px。

４０0007）回零距离

〉ｐosEncoderSignaｌ（ｐx。

400009）

　　　　　　　　　>

SｐeｅｄＥncｏdeｒiｎput（pｘ.400０12）速度编码器位置接口

　　　　　　　　　〉　ｐwmsignaｌoutput（ｐx。

4000１３）动力线信号输出接口

出现飞车时,更改ｓignCoｒrNｏminalVa（速度编码器计数方向）;

移动方向与实际需求方向相反时，同时更改ｓｉgnCｏrrＡctuａlＶａl和ｓiｇnCorrNominalVal;

通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR_EＮＣOＤＥR;

在使用1Vpp信号或经适配器转换的准１Vpｐ信号作为反馈信号时请在poｓEncoderSｉgnａl中选择1Vss.

9、进给轴的速度

　Ａxes〉paraｍeｔｅrsetｓ〉ｐx〉cfgfeedlｉmits〉ｍinFeｅd（px。

4００3０１）该进给轴的最小速度,设定为0；

maｘFeed　（ｐx.4003０2）是机床该轴执行Ｇ0０时的速度；

＞raｐｉｄFｅeｄ（px.400303）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；

ｍaｎualFeｅd（ｐx。

400304）是机床该轴在手动移动速度；

mａxacceｌｅratｉon（px。

400３０5）机床该轴最大加速度

10、主轴的配置

　　　直连主轴：

Ａxeｓ〉parａmetersetｓ>

ｐｓ＞cfgaｘishａrdｗａre〉sｉgｎCｏrrAcｔuａlVａl（pｓ。

400０01）位置编码器计数方向

　　　　　　　　　　　〉signCorｒＮominａlVal（pｓ。

40000２）速度编码器计数方向

　　　　　　　　　　〉ｐosＥｎcoｄｅｒtypｅ（ｐs。

400０03）电机编码器类型

　　　　　　>

ｄistPerMoteｒＴurｎ（ｐs.40０00４）螺距

　　　　　　　　　>

posEnｃｏdｅrDｉsｔ　（ps。

４00005）电机转一转的直线距离

　　　　　〉ｐosＥncｏderIncｒ（ｐs。

40０006）电机编码器线数

　　　　　　　　　〉　posEｎcoderＲefDｉst（ps。

40００07）回零距离

〉posEncｏｄerSignａl（pｓ.４00009）

　　　　　　　>

SpｅeｄEncoｄｅrｉnpuｔ（ps.400012）速度编码器位置接口

　　　　　　　　　〉pｗmsigｎalｏｕtpｕｔ（ps。

400013）动力线信号输出接口

11、主轴的速度

　　　Axes>

paramｅteｒｓｅts＞px〉cfgfeedlｉｍitｓ〉ｍinFeed（ps.4０0301）　该轴的最小速度，设定为0;

〉maxFeed（ps．400３02）主轴执行最高转速（度）；

〉raｐidFeed（ｐs.400３03）主轴在手动状态下的快速移动速度;

maｎｕａlFeｅｄ　（pｓ。

40030４）主轴在手动移动速度;

〉ｍaxacceｌeｒａtｉon（ps。

４00305）主轴最大加速度

〉m19mａxspeeｄ（ｐｓ。

4０0３0７）主轴定向转速

〉nomiｎalpeed（pｓ。

400308）主轴最高转速（转）

12、伺服调整

电流环

Ａxｅｓ>

pａrameteｒsｅｔｓ＞px〉cfgcｕrrentcontｒol>

icｔrｌpropgaiｎ（px。

401００1）〉5

〉ictrliｎtgain（px.401０02）〉1000

速度环

Aｘeｓ＞parameｔerseｔs〉pｘ>

cｆgspeedcｏｎtｒol＞vctrlｐropgaｉn（px.400901）〉５

〉ｖcｔrlinｔｇaｉn（px。

４0090２）〉１0０0

＞vctrｌfiｌｔfreq1（px．400908）〉5

〉vｃtrlfｉｌtdaｍｐinｇ（px.４０09１0）＞1０00

13、软极限设置

　Ａｘes〉parameｔersetｓ〉px〉cfgpoｓｉtionlimiｔｓ〉ｓｗｌiｍitswｉｔｃhｐｏs（px。

4０0501）ｘ轴正向软限位;

〉sｗｌｉmiｔswｉｔchｎeｇ（px.４０05０2）x轴负向软限位；

14、刀库调试

　　　　　A：

换刀点设置

Sｙsteｍ→plc→Ｃｆgoemｐositｉoｎ（104７０0）-—>

.ＮP－DG-ＴＣ—POS—AＸ3－ＰUTＩN（Z轴）

　　　　。

　　　　　　NP-DG—TC—ＰOS—AＸ１（Ｘ轴）

　　　　　　　　。

　　　　　NP—ＤＧ－TC－POS-SPINDLＥ（主轴换刀点角度）

Sysｔem→pｌc→CfgＯemInt（10４60０）→ＮP_DG_S_orient_ｒpm→５00（主轴定向速度）

NＰ_DＧ＿Ｓ_jog_rpｍ→500（主轴点动速度）

　B:

编辑刀库

Plc〉prｏtｏ>

tａble〉pｒototypｅ。

ｔｃh进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。

15、润滑设置

距离设置：

　　Ａxes〉ｐaraｍetｅｒｓetｓ〉ｐx〉cfｇposｉtｉonlimｉtｓ＞lubricａtiｏndiｓｔ　（ｐx。

4０050３）润滑距离>

15000

时间设置:

System〉plc>

CfgOemInt（1０4600）〉NP＿DG_luｂｒｉcation＿time>

60润滑时间

ＮP_DG＿ｍａｘ_ｌubrｉｃatｉon_time〉１２０润滑时间上限

NＰ＿DG_ｍin_lubricａtioｎ_ｔime>

３0润滑时间下限

16、反向间隙补偿及螺补

　　　　　A:

用于螺补的参数

　　Axｅｓ>

paramｅteｒseｔｓ＞px〉cｆgaｘiscomｐ〉ａctive（ｐｘ．4０1801）〉on激活反向间隙

coｍptｙｐｅ（pｘ．40１８0３）>

no-linear非线性补偿

　　B:

螺补

（1）.在PＬC:

\ｔａｂle路径下找到系统原非线性补偿文件,删除原有补偿文件并重新建立新的补偿文件

（２）在非线性补偿文件配置表中填写需要调用的非线性补偿文件列表

（3）在各轴的补偿文件轴添加相应的补偿值

注意：

*.ＣMA和＊。

ＣOM　中各列的轴名应与Sｙstem>

CfgAｘes〉axiｓLiｓt下所使用的轴名一致，

否则补偿不会生效,建议该路径下使用X，Y,Ｚ……通用轴名，避免使用复杂轴名

17、真圆度检验参数

　　Axes>

ｐａrameteｒsets〉px>

cfgｃoｎtrolleｒｃomｐ〉ｃｏmpfrictiｏn0（px。

４01401）静摩擦补偿;

〉cｏmpfriｃｔｉonＴ１（px。

4０1４02）摩擦补偿延迟;

〉comｐfrictｉｏnT2（px。

４0140３）反向摩擦补偿延迟;

〉cｏmｐｆricｔioｎNS（pｘ.401４04）额定速度补偿；

compcurrenｔoｆｆseｔ（pｘ.401405）垂直轴抱闸电流

　　Ａxｅs〉paraｍeterseｔｓ〉px〉cfgpｏsｃontrol＞kvfactor（ｐｘ.400801）位置环增益

　　Axes>

parametersets>

ｐx>

cfｇaｘisｃomp〉bａcklash（px.401802）反向间隙

　　　　　　　〉fiｌｔertｉme（px。

401８05）滤波时间

以上是真圆度的调整参数,根据球杆仪运行的具体图形进行分析，分析方法和其他系统一样，在这里不再进行阐述。

18、刀具测头调试

（1）、将刀具测头中心坐标X、Y、Ｚ分别输入system〉probesettｉngs〉cfgttrｏundsｔｙｌｕs>

cｅｎterｐｏｓ（114201）相应的三个位置【0】【1】【2】处。

（2）、system>

probｅsettｉngs>

cfｇｔｔrouｎdｓtyluｓ>

stylｕsdimension（114202）>

40

　　　　　　　　　　　　　＞safetydｉsttoolax（11４203）〉10

　　　　　　　　>

ｓaｆetｙdiststｙlus（１1４20４）〉5

　　　（3）、将一把比较精密的圆柱体刀具装入主轴,并将其长度和半径写入刀具表，运行测头校准程序（循环程序480）。

　　（４）、分别将加工中所用的刀具长度、半径和刀齿数写入刀具表,运行测量刀具程序（循环程序48３），系统会自动修正刀具相关的半径和长度。

　　注：

测量循环仅适用于刀具表“TＯOＬ.T”有效时.使用测量循环前，必须先将所有所需数据输入到刀具表并用ＴOOL　CALL功能调用被测刀具。

19、信号检测

　调试和维护中检测是否有输入、输出信号。

（1）、进入ＰLC界面,点击“ＴABＬＥ”按键.

（2）、点击按键“M/I/O/T/C”

　　　（3）、根据需要选择相应的信号进行查看

20、机床备份

（１）、编辑模式下按MOD键,输入密码95１4８并确认

（２）、点击“数据备份"

，并选择第一、二项进行参数备份或还原,连续几次确定就行。