济南大学自动化专业英语助考.doc
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1.1
1.Inrecentyearstheperformancerequirementsforprocessplanthavebecomeincreasinglydifficulttosatisfy.近年来,对过程系统的性能改善需求变得越来越困难.
2.Afurthercomplication(复杂)isthatmodernprocesseshavebecomemoredifficulttooperatebecauseofthetrendtowardlarger,morehighlyintegratedplantswithsmallersurgecapacities(谐振能力)betweenthevariousprocessingunits.更为复杂的情况是,由于现代制造业朝着规模更大,集成度更高的方向发展,而使不同的加工环节之间的协调能力更低,所以加工过程更难控制.
3.Infact,withoutprocesscontrolitwouldnotbepossibletooperatemostmodernprocessessafelyandprofitably(有利的),whilesatisfyingplantqualitystandards.实际上,对于大多数现代工业,要满足安全、高效,产品质量的要求,没有控制系统是不可能的
4.Itisassumedthattheinletandoutletflowratesareidentical(相同的)andthattheliquiddensityρ(rho)remainsconsant,thatis,thetemperaturevariationsaresmallenoughthatthetemperaturedependenceofρcanbeneglected.假设输入和输出流量率是相等的,并且液体密度保持恒定也就是说温度变化足够小,密度对温度的影响可以忽略不计
5Todeterminetherequiredheatinputforthedesignoperatingconditions,weneedtowriteasteady-state(稳态)energybalance(能量平衡)fortheliquidinthetank.要确定达到设计运行条件下的热量需求,我们需要写下槽内液体的稳态能量平衡式
6However,increasedvolumeoftankagewouldbeanexpensivesolutionforanindustrialplantduetotheincreasedcapitalcostsofthelargertank.然而,体积增加使得开支增加,会使工厂系统的解决方案变得更加昂贵.
7Itisimportanttomakeadistinctionbetweennegativefeedback(负反馈)andpositivefeedback(正反馈).Negativefeedbackreferstothedesirablesituationwherethecorrectiveactiontakenbythecontrollertendstomovethecontrolledvariabletowardthesetpoint.区分负反馈和正反馈很重要.负反馈是指期望达到的形势,控制器的校正作用使得被控变量趋于给定值.
8Notethatinfeedforwardcontrol,thecontrolledvariableTisnotmeasured.注意的是,在前馈控制中,被控变量T是没有被测量的。
Plant车间,工厂,系统
Strategy策略
Surgecapacity谐振能力
Upset混乱,扰乱
Processcontrol过程控制
Quality质量
Stirred-tank搅拌槽
Inlet入口,进口
Variation变化量
Constant常数,恒量
Setpoint设定值·给定值
Terminology术语
Gradient梯度
Steady-state稳态
Energybalance能量平衡
Manualcontrol手动控制,人工控制
Automaticcontrol自动控制
Fluctuation波动
Damp阻尼;衰减
Feedbackcontrol反馈控制
Negativefeedback负反馈
Positivefeedback正反馈
Feedforwardcontrol前馈控制
Heatexchanger热交换器
Heatloss热损失
Perfectcontrol完美控制
processplant过程系统
processcontrol过程控制
Automaticcontrol自动控制
Manualcontrol手动控制,人工控制
Feedbackcontrol反馈控制
Setpoint设定值
Controlledvariable被控变量
密度density
负反馈negativefeedback
正反馈positivefeedback
前馈控制策略feedforwardcontrolstrategy
控制器controller
1.2
1Thereductionofsystemerrorismerely(仅仅)oneofthemanyimportanteffectsthatfeedbackmayhaveuponasystem.减少系统误差只是反馈对系统产生的重要作用之一
2Inapracticalcontrolsystem,GandHarefunctionsoffrequency,sothemagnitudeof1+GHmaybegreaterthan1inonefrequencyrangebutlessthan1inanother.在实际的控制系统中,G和H都是频率的函数,因此1+GH的幅值在一种频段下可能增大系统的增益,而在另一频段下又可能减小系统的增益
3Itcanbedemonstratedthatoneoftheadvantagesofincorporating(包含)feedbackisthatitcanstabilizeanunstablesystem.可以证明,加入反馈的好处之一是能够使不稳定的系统稳定。
4Thebottomlineisthatfeedbackcanimprovestabilityorbeharmfultostabilityifitisnotappliedproperly.在实践中,GH是频率的函数,并且闭环系统的稳定性条件依赖于GH的幅值和相位。
结论是反馈能够改进系统的稳定性,但如果使用不当,也有可能破坏稳定性.
bandwidth带宽/误差范冒
gain增益
sensitivity灵敏度
static-system静态系统
magnitude大小,幅值
phase相角,相位
resistance电阻,阻抗
thermal-noise热噪声
voltage电压,伏特数
impedance阻抗
frequencyresponse频率响应
`
Stability稳定性
sensitivity灵敏度
Actuator执行器
sensor传感器
temperature温度
Flowrate流速
pressure压力
Concentration浓度
magnitude幅值
phase相角
closed-loop闭环
open-loop开环
model模型
proportional比例
proportionalplusderivative(PD)比例加微分
proportionalplusintegral(PI)比例加积分
proportionalplusintegralplusderivative(PID)比例加积分加微分
1.3
1Iftheoscillationhasasmallamplitudeanddampsout(衰减)quickly,thenthecontrolsystemperformanceisgenerallyconsideredtobesatisfactory.如果振荡的幅值很小并且衰减很快,那么一般认为控制系统的运行状态是令人满意的
2Beforepresentingvariousstabilitycriteria,weintroducethefollowingdefinitionforunconstrainedlinearsystems(无约束线性系统).在介绍各种稳定性判据之前,我们先介绍关于无约束线性系统的定义
3Definitionofstability.
Anunconstrainedlinearsystemissaidtobestableiftheoutputresponseisbounded(有界的)forallboundedinputs.Otherwiseitissaidtobeunstable. 稳定性的定义:
对于一个无约束线性系统,如果对所有的有界输入,输出响应都是有界的,那么该系统是稳定的,否则就是不稳定的。
4GeneralStabilityCriterion.
ThefeedbackcontrolsysteminFig.1.3.1isstableifandonlyifallrootsofthecharacteristicequationarenegativeorhavenegativerealparts.Otherwise,thesystemisunstable.
通用稳定性判据:
图1.3.1所示的反馈控制系统是稳定的,当且仅当所有的特征方程的根都是负的或其实部是负的。
否则,系统是不稳定的。
5RouthStabilityCriterion劳斯稳定性判据
6AnecessaryandsufficientconditionforallrootsofthecharacteristicequationinEq.(12)tohavenegativerealpartsistha
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