AT400OIMZH安装调试说明Word下载.docx
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2.2.1变压器
2.2.1.1用于AT400-120VDC的变压器
◆外形尺寸:
190mm×
70mm×
130mm
◆额定输入电压:
AC110V±
5%(50Hz~60Hz)
◆额定输出电压:
DC120V
◆空载输出电压:
DC145V±
3%,
◆满载输出电压:
DC100V±
3%(3A)
2.2.1.2用于AT400-MDLW的变压器
◆外形尺寸:
φ126mm×
65mm
AC110V±
15%(50Hz~60Hz)
DC23V
DC15V(15.9A)
2.2.2电动机
◆强壮设计的直流电动机
◆内置增量式速度编码器
◆额定电压:
DC30V
◆额定转速:
3350min/1
◆额定转矩:
1000Ncm
2.2.3控制器
控制器的接口布置如下图所示。
上图显示的是AT400-MDLW的插接口示意图,对于AT400-120VDC,没有接口ST701和ST601。
ST101为电源输入接口,ST701为MultiDrop通讯接口,ST401为输入/输出口,ST206为电机/编码器接口,ST601为称重单元接口。
控制器的操作面板如下图所示。
操作面板不仅提供控制操作接口,同时提供运行状态/故障反馈。
LocalOperationSwitch——按下此按钮,门机将不再响应从电梯控制系统接受到的任何命令。
当需要自学习(通过自学习按钮或者服务器)或者设置门机参数时,必须按下此按钮。
LocalOperationIndicator——当LocalOperationSwitch被按下时,该指示灯亮。
LearnSwitch———当LocalOperationSwitch被按下时,按下此按钮约3秒钟即可开始门机自学习。
PowerLED———该指示灯有3个作用:
1.表示控制器接通电源,
2.当LocalOperationSwitch被按下时,PowerLED将快速闪烁,表明可以进行门机自学习了;
自学习一旦开始,PowerLED将慢速闪烁。
3.PowerLED闪烁不同的次数,表明不同的故障,故障列表见3.6。
NinePinD-connector——OTIS服务器接口。
3.调试说明
在轿门和厅门机械调试完成后,即可开始电气调试。
3.1参数设置
AT400
控制器
接口参数选择
<
M-3-3-1-1>
在控制柜内设置门机类型参数
门机
类型参数
PCB板
服务器目录
AT400-120VDC
1(=3-WIRE)
12
LCBII,TCBC
LCBII
M1-3-1>
AT400-MDLW
/(MultiDrop)
2
LMCSS
M1-2-3-1>
3.2称重装置
AT400-MDLW内部集成了称重系统,可以接受、转换、传递来自称重单元的模拟信号。
称重信号接口为ST601,其引脚定义如下表。
称重接口-ST601
引脚
线束
名称
备注
1
绿色
IN1-
红色
IN1+
3
IN2-
第2个称重单元
4
IN2+
5
+5V
6
黑色
RET
两个称重单元的黑色线均连接于此引脚
7
白色
-12V
两个称重单元的白色线均连接于此引脚
8
+12V
称重信号连接至AT400-MDLW时,AT400-MDLW需要做相应的软硬件设置。
硬件设置如下所示。
AT400-MDLW跳线设置
功能
称重单元
LVDT
前门
后门
JMP1001
RS485终端电阻
---
ON
OFF
JMP1003
称重
JMP1004
JMP1005
软件设置需要通过SVT进行,以选择称重单元类型及数量。
按M-3-3-4进入AT400-MDLW称重单元选择菜单,选项如下:
0=None
1=1LoadCell
2=2LoadCells
3=LVDT
4=1Optron
5=2Optron
3.3门机自学习
门机自学习要学习3个方面:
开门方向、开门宽度和门重,因此一定要在平层位置关门状态下带着厅门自学习,否则门机运行可能超过标准规定的速度。
门机自学习可以通过LearnSwitch和服务器两种方式来进行。
3.3.1LearnSwitch
a.按接线图接好线。
b.在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态,检查TCI、EDS开关是否有效,若无效,请检查接线,直到这两个开关有效后再进行下一步。
c.测量各输出点电压,待电压正常后插入插件,此时PowerLED亮。
d.按下LocalOperationSwitch,此时LocalOperationIndicator亮,同时PowerLED快速闪烁。
e.按压LearnSwitch直到门开始运动(按压时间约为3秒),此时PowerLED慢速闪烁。
门机自学习运动过程为:
轻轻打开一定距离——关闭——加速打开一定距离——完全打开——加速关闭一定距离——完全关闭。
PowerLED停止闪烁,自学习结束。
3.3.2服务器
a~d.同3.4.1
e.将服务器插入NinePinD-connector,进入M-3-3-1-2-ENTER,门机开始自学习,自学习过程同上。
注意:
对于AT400-MDLW,自学习时一定要确认开关DCP工作正常。
即:
手动开关门,在关门状态下,DCP信号有效(SVT菜单为M-3-1-2);
门打开一定距离(2~4cm),DCP信号无效。
若DCP信号异常,且开关DCP接线正确,ST401-1引脚上的DC30V电源接通;
请将DCP开关的磁铁反向安装。
3.4参数调整
当需要调整参数时,LocalOperationSwitch必须被按下。
可以通过服务器M-3-3-2调整曲线参数,以获得满意运行品质。
参数列表见3.5。
我们可以减小关门速度,但是不能够将关门速度增加到超过标准规定的值。
3.5参数列表
参数,单位
描述
范围
缺省值
开门曲线参数
OpnStrtDist,cm
低速开始开门距离
0-100
OpnStrtSpd,mm/s
低速开始开门速度
30-90
60
OpnAccel,mm/s2
开门加速度
300-1400
(MDLW)
300-400
(120VDC)
400
900
OpnDecel,mm/s2
开门减速度
600
50
OpnSpdMax,mm/s
最大开门速度
100-600
600、500
OpnForceMax,N
最大开门力
80-300
190
300
OpnEndDist,cm
低速停止开门距离
OpnEndSpd,mm/s
低速停止开门速度
30、90
30
HoldOpnI,mA
开门保持电流
0-2600
1300
关门曲线参数
ClsStrtDist,cm
低速开始关门距离
ClsStrtSpd,mm/s
低速开始关门速度
60、50
ClsAccel,mm/s2
关门加速度
500、450
500
ClsDecel,mm/s2
关门减速度
ClsSpdMax,mm/s
最大关门速度
100-见说明1
见说明、385、400
见说明1
ClsForceMax,N
开始和高速关门阶段的最大关门力
80-133
133、100
133
ClsEndDist,cm
低速停止关门距离
ClsEndSpd,mm/s
低速停止关门速度
40
ClsEndForce,N
低速停止关门阶段最大关门力
95
ClsFinalPushI,mA
关门末端电机电流,此电流将持续3秒钟,以克服关门末端遇到的任何阻碍(见说明2)
0-10000
2500
HoldClsdI,mA
关门保持电流
其它运动参数
NudgingSpd,mm/s
强迫关门速度
50-见说明1
见说明1、222、236
见说明1
NudgingForceMax,N
最大强迫关门力
100
RvsOpnDec,mm/s2
开门过程中,减速至停止并反向关门的减速度
1400
见说明3
650
RvsClsDec,mm/s2
关门过程中,减速至停止并反向开门的减速度
800
GSM
设置GSM信号有效的关门距离
0-260
ClsStallTm,1/10s
在正常关门或者强迫关门过程中,当门被堵挡时间超过该设定值时,门机将进入失能状态
5-100或255
(0.5s-10.0s)
当设为255时,此功能无效
15
DeEnTm,1/10s
在此设置时间内,允许乘客推开失能状态下门,只要门在开门方向上移动,门就一直保持失能状态
5-100
ResClsDelay,1/10s
停止或者失能状态的门,在此设置时间后,将继续已正常速度关门或者强迫关门
(0.0s-10.s)
10
其它参数(见说明6)
Coderegion
(见说明4)
设置电梯标准地区。
目前此项设置仅仅影响AT400门机启动时间
0=(ANSI)
1=(CEN)
InterfaceType
此参数用以设置接口类型,仅对AT400-120VDC有效。
因为AT400-MDLW只有“multidrop”一种接口类型
0(=2-wire)
1(=3-wire)
2(=discr.I/O)
不适用
Baudrate
此参数用以设置通讯的波特率,仅适用于AT400-MDLW。
0(=9600)
1(=19200)
DoorID
此参数用以设置前后门,仅适用于AT400-MDLW
0(=front)
1(=rear)
DeckID
此参数用以设置上下门,仅适用于AT400-MDLW
0(=lower)
1(=upper)
LWSSType
(见说明5)
此参数用以设置称重单元,仅适用于AT400-MDLW
0(=none)
1(=1LdCell)
2(=2LdCell)
3(=LVDT)
4(=1Optr)
5(=2Optr)
说明1——此值是AT400在自学习中根据门重自动设置的。
说明2——在初始化时,此值被限制在5A,以防止重复关门造成电机过热保护。
说明3——此值不能低于正常减速度值。
说明4——此参数在菜单M-3-3-1-1.
说明5——此参数在菜单M-3-3-1-4.
说明6——通过服务器只能恢复运动参数的缺省值。
3.6故障
故障
原因
自动处理
信息显示
处理方法
MotorOvercurrent
故障信息
1.电机电流超过30A。
2.在正常模式下,电机在同一方向上运行超过40秒。
3.电机低速在同一方向上运行超过150秒。
4.门速度低于2cm/s,而电机电流超过正常电流(4A)。
5.电机空转电流大于3A的时间超过10秒
对于原因1,立即切断电机电源。
3秒钟后,接通电机电源。
对于原因2-5,切断电机电源,同时释放电机继电器。
5秒钟后,软启动。
如果任何一种故障在120秒钟内连续发生3次,释放电机继电器,进入死机状态。
将故障及发生时间记入存贮器,并将故障计数器加1。
电源LED闪烁2次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
如果电机处于死机状态,请断开然后接通控制器电源。
请检查:
1.电机电源线是否短路,
2.同步带是否断裂或发生滑移,
3.门摩擦力过大。
如果故障仍无法消除,请更换控制盒。
Overspeed
关门时,在匀速段实际关门速度超过设定最大关门速度15%或者50mm/s.
停止关门,然后以初始化速度继续关门。
如果此故障连续发生两次,则停止关门,然后只接受开门命令。
如果接到关门命令,则以初始化速度开门到全开位置,然后进入死机状态。
电源LED闪烁3次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
如果故障仍无法消除,请更换控制盒/电机/减速箱/编码器。
EncoderDefect
自学习开始时,超过1秒钟接受不到脉冲信号。
开门到位或关门到位后,门开始运动,但300ms后仍没有接受到脉冲信号。
门在高速运动时,脉冲突然丢失达20ms,并且在紧接着的20ms内依然接受不到脉冲信号。
在初始化或者自学习运行时,编码器显示速度超过300mm’s.
切断电机电源并释放电机机电器。
如果此故障连续发生3次,进入死机状态。
电源LED闪烁4次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
检查电机到控制盒ST206接口连线。
DoorSensor
当门关闭时,DCP无效;
或者门打开时,DCP信号有效。
进入正常模式后的第一次开门运行时,运行超过10cm,DCP信号依然有效。
进入正常模式,但开门宽度小于自学习时的开门宽度。
不输出DCL信号。
第2种原因表明DCP开关发生故障,此时立即转到低速模式,只要开门命令保持有效,继续低速开门。
电源LED闪烁5次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
检查DCP开关。
LearnStopped
自学习在完成之前中断。
自学习中,找不到开门极限位置。
自学习开门宽度小于25cm或者大于4m。
如果从上次成功自学习之后没有参数改变,进入简化模式。
如果从上次成功自学习只有参数发生了改变,进入初始化模式并继续使用原参数。
电源LED闪烁6次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
如果进入简化模式,必须成功完成自学习后才能进入正常模式。
检查DCP开关是否正常工作。
检查机械阻力是否过大。
检查同步带是否松动。
确保在门开始自学习运动后释放LearnSwitch。
在自学习完成之前,请不要LocalOperationSwitch、LearnSwitch以及服务器上的任何按键.
ProcessorError
EPROM,RAM,EEPROM启动自检错误。
EPROM,RAM,EEPROM周期检查错误。
当启动自检时发生错误,断开电机电源并释放电机继电器。
当周期检查时发生错误时,重复周期检查。
3次成功周期检查后,软启动(软启动仍需要进行启动自检)。
电源LED闪烁7次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
MotorOverstress
警告信息
开关门频率超过240次/小时。
此警告信息的发出时间取决于实际的开关门频率。
如果开关门之间没有停顿,门开关16次后将发出此信息。
在开门位置等待一段时间,然后再响应关门命令。
(等待时间在2-10秒之间,其取决于实际过频程度。
)
电源LED闪烁8次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
在开关门频率低于240次/小时后,系统自动进入正常状态。
如果故障依然发生,请延长轿门在开/关门状态的停顿时间。
WrongCommand
接收到无效的命令。
对于AT400-120VDC,不响应此命令。
停止门运动并进入失能状态。
对于AT400-MDLW,显示“invalidcommand”。
电源LED闪烁9次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
当接收到有效命令后,系统自动进入正常模式。
对于AT400-120VDC,请检查接线或者接地线。
NeedLearnRun
提示信息
系统处于简化模式,需要自学习运行后才能正常操作。
电源LED闪烁10次,停止2.5秒,并不断重复直到故障清除。
执行自学习。
CommTimeout
在通讯正常建立后,超过300ms接受不到通讯信号。
DSO有效
如果门处于关门状态/正在关门/开门,并且最后一个命令是关门命令,那么切换到强迫关门命令,并将DOB设为LimitedReversal.
如果门处于关门状态/正在开门/开门状态,并且最后一个命令是开门命令,那么打开门,并保持开门状态。
如果最后一个命令是失能命令,那么保持失能状态。
DSO无效
去
3.7系统框架图
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