航空摄影带设计报告Word下载.docx
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摄像机参数为航摄相机主距f=150mm,像幅大小为23cm×
23cm。
飞机航摄飞行速度为200km/h,要求满足60%的影像航向重叠度和30%的影像旁向重叠度。
三、摄影解析几何关系描述
图1
如图1所示,绿色面积即为实际获得的地面摄影面积L*L。
s1,s2为相邻的两摄站的摄影中心(可为航向相邻或者旁向相邻)。
l为像幅尺寸,B为摄影基线。
P%为航向或者旁向重叠度。
所获得的所有的阴影面积之和应该等于所摄辖区范围,即为图2中的绿色矩形框面积。
图2如图2所示,根据题意可得
。
图3
如图3所示,绿色范围即为所给摄影辖区范围,红色点则为摄站摄影中心。
点与点之间是横纵坐标差分别为736米和1288米且(-368.000<
=x<
=13800.000,-184<
=y<
=7912)。
四、算法描述
解:
图2
如图2所示,根据题意可得
且L=m*l;
H=m*f.
由此可得L=8000*0.23=1840m,
H=8000*0.15=1200m
地面点的真是高程为:
=H+地面平均高程,即
=1200+750=1950m
又因为不考虑地面起伏影响,所以所有点的高程都是1950米.
又有B=m*l*(1-p%)可得
航带内相邻两像片航摄基线长度为:
B=8000*0.23*(1-60%)=736m
相邻航带相片的航摄基线长度为:
=8000*0.23*(1-30%)=1288m
有由t=
,
可得相邻像片曝光拍摄的时间间隔应为:
t=736/(200/3.6)=13.248s
=13800.000,-184.000<
=7912.000)。
五、程序流程
首先明确所要求输出的任务,明确所用的公式或者编程所用到的方法(如数组),然后根据要求合理应用编程语言,进行编程。
总的来说就是:
要做什么?
有什么要求?
怎么实施?
六、源程序
图4
图4即为摄影基线和曝光时间间隔的c#程序源代码。
图5
图5为摄站中心点的三维坐标c++源代码,
在此程序中还可对第一个曝光点的坐标进行修改,只要添加在编程语言中两个符号常量如constdoublex1=-368.000,y1=184.000;
即可。
其中程序都在附件里。
由于邮件附件不能添加文件包,所以将运行结果显示如下:
图6同一航带摄影基线长度
图7相邻航带摄影基线长度
七、计算结果
有B=m*l*(1-p%)
可得航带内相邻两像片航摄基线长度为:
如图5所示,绿色范围即为所给摄影辖区范围,红色点则为摄站摄影中心。
八、结果分析
以上的所有计算都是按照几何原理完成的,误差在允许范围内。
九、心得体会与建议
此次作业在算法上没有多大的难度,只要掌握了航空摄影的基本原理和摄影解析的几何关系,对要求求解并不是很难,而且为了说明物像之间的几何关系,根据需要还用到了CAD作图,这些都不是太难。
但是在编程求解上则存在一定的困难,对于基线B和曝光时间间隔t的编程很容易,由于坐标的输出方面,由于对数组掌握的还不是太熟练,逻辑思维也不是很强,所以导致了,虽然已经求出所有点的坐标,但是在编程过程中仍然只编写出了所有点的纵坐标和高程代码,在编入横坐标一起输出时,则出现了不能显示结果的错误,试了很多次,都不能同时输出所有点的横纵坐标。
最后是和王明洋同学一起讨论,并在其帮助下写出了正确的编程语句。
通过此次作业,我深刻体会到了编程的重要性与必要性,如果不是通过编程实现数据输出的话,在涉及到大范围的数据输出时,将是很费时费力的工作。
但也只有熟练掌握编程语言和方法才能很高效的对数据进行处理。
建议老师以后讲一些有关编程的内容!
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