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3.返回机床参考点
控制机床运动的前提是建立机床坐标系,为此,系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作。
方法如下:
(1)按一下控制面板上的“回参考点”按键;
(2)选择移动轴+Z(回零方式为正向回零),机床沿着所选择的轴方向移动。
然后选择+X、+Y所有轴回参考点后,即建立了机床坐标系。
三.坐标轴移动
1.手动进给
按下“手动”按键(指示灯亮),系统处于手动运行方式,可用点动方式移动机床坐标轴(下面以点动移动X轴为例说明):
(1)按下“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴将产生正向或负向连续移动;
(2)松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭),X轴将减速停止。
用同样的操作方法,使用“+Y”(或“+Z”)“-Y”(“-Z”)按键,可使Y轴(或Z轴)产生正向或负向连续移动。
在手动运行方式下,同时按压多个方向的轴按键,每次能连续移动多个坐标轴。
2.手动快速移动
在手动进给时,若同时按下“快进”按键,则产生相应轴的正向或负向快速运动。
3.手动进给、主轴、快移倍率选择
旋转进给修调波段开关,进给修调倍率的范围为O%和120%之间;
旋转进给修调波段开关,倍率的范围为50%和120%之间;
快速修调倍率上电后的默认值为20%,共有四个档位,分别为0%,25%,50%,100%。
4.增量进给
按下“增量”按键(指示灯亮),将工作方式设为“步进”,旋转进给修调波段开关,设定增量修调倍率,进给修调波段开关和增量值的对应关系如下表:
进给倍率波段开关
×
1
10
100
1000
增量值(m/n)
O.00l
0.Ol
0.1
1
5.手摇进给
再次按下“增量”按键(指示灯亮),将工作方式设为“手摇”,旋转手持盒上的倍率修调波段开关,设定手摇倍率,旋转轴选波段开关,顺时针(或逆时针)摇动手轮,机床沿着所选择的轴的正方向(或负方向)移动。
手持盒上倍率波段开关和增量值的对应关系如下表:
波段开关位置
l
增量值(mm)
0.00l
0.01
第二讲对刀建立自动坐标系
一.坐标系的设置
在数控铣床操作中,为了方便编程及各坐标点的计算,编程及加工中都使用工件坐标系,常用的工件坐标系为G54-G59,其原理就是将工件坐标系建立在工件上,以方便编程及加工。
在实际使用时通常将Z轴的零点设置在工件上表面,X、Y方向坐标零点要根据实际加工需要设置在零件上一个合适的位置。
在金工实习训练中,通常将X、Y方向坐标零点设置在工件中心上。
常用找正方法有试切法,利用找正工具找正等,要根据所给毛坯表面是粗基准还是已加工的精基准。
在我们的训练中所使用的是表面未加工的毛坯料,故采用试切法,具体操作方法:
首先在MDI状态下输入S300M03;
自动运行,使刀具旋转,可先利用手动使刀具接近工件,这时为了能更好的控制刀具的移动速度,要使用手轮方式。
首先可以使用X100倍率接近工件,然后调整为X10的倍率,慢慢接近工件,当可以看到有切削时先抬刀,再在坐标系中相对坐标相应轴进行清零,移动到工件另一侧,同样的方法,切到后抬刀,看相对坐标中的数据,将其除以2,将主轴移动到相应位置后将此时的机械坐标输入到G54坐标相应的位置即可。
同样的方法将X、Y坐标确定。
Z轴对刀采用试切法,将刀具从工件上方垂直下切,当切到工件后手摇移动出去再适当下降一定余量,将这时的值输入到相应的刀具长度补偿中即可。
当对第二把刀具时,采用定值量具向刀具与工件间塞,在输入时再加上定值量具的高度,这样就可以将所有刀具的长度补偿建立起来了。
现场示范操作每个学生都要在老师的陪同下做一遍
第三讲数控代码的认识及输入练习
一.准备功能G代码
准备功能G指令由G后一或二位数值组成,它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿坐标偏置等多种加工操作。
华中世纪星HNC。
21M数控装置G功能指令见表3.1
G代码
组
功能
参数(后续地址字)
GOO
◆G01
G02
G03
0l
快速定位
直线插补
顺圆插补
逆圆插补
X,Y,Z,4TH[注1]
同上
X,Y,Z,J,K,R
同上
G04
00
暂停
P
G07
16
虚轴指定
X,Y,Z,4TH
G09
准停校验
◆G17
G18
G19
02
XY、平面选择
ZX、平面选择
YZ、平面选择
X,Y
X,Z
Y,Z
G20
◆G21
G22
08
英寸输入
毫米输入
脉冲当量
G24
◆G25
03
镜像开
镜像关
G28
G29
返回到参考点
由参考点返回
G34
螺纹切削
K、F、P
G40
G41
G42
09
刀具半径补偿取消
刀左补
刀右补
D
G43
G44
◆G49
刀具长度正向补偿
刀具长度负向补偿
刀具长度补偿取消
/J具K度补偿耿消
H
G50
G5l
04
缩放关
缩放开
X,Y,Z,P
G53
直接机床坐标系编程
G54
G55
G56
G57
G58
G59
11
工件坐标系l选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
G60
单方向定位
◆G61
G64
2
精确停止校验方式
连续方式
G68
05
旋转变换
◆G69
旋转取消
G73
G74
G76
◆G80
G8l
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G70
G7l
G78
G79
06
深孔钻削循环
逆攻丝循环
精镗循环
固定循环取消
中心钻循环
带停顿钻孔循环
深孔钻循环
攻丝循环
镗孔循环
反镗循环
圆周钻孔循环
圆弧钻孔循环
角度直线钻孔循环
棋盘钻孔循环
X,Y,Z,P,Q,R,I,J,K
◆G90
G91
13
绝对值编程
增量值编程
G92
工件坐标系设定
◆G94
G95
14
每分钟进给
每转进给
◆G98
G99
15
固定循环返回起始点
固定循环返回到R点
点
注意:
(1)4TH指的是X、Y、Z之外的第4轴,可用A、B、C等命名:
(2)00组中的G代码是非模态的,其它组的G代码是模态的:
(3)◆标记者为缺省值。
上电时将被初始化为该功能。
G功能有非模态G功能和模态G功能之分。
非模态G功能:
只在所规定的程序段中有效,程序段结束时被注
销:
模态G功能:
一组可相互注销的G功能,这些功能一旦被执行,
则一直有效,直到被同一组的G功能注销为止。
模态G功能组中包含一个缺省G功能(上表中有◆标记者),没有共同参数的不同组G代码可以放在同一程序段中,而且与顺序无关。
例如,G90、G17可与G01放在同一程序段,但G24、G68、G51等不能与G01放在同一程序段。
二.辅助功能M代码
辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成,主要用于控制
零件程序的走向,以及机床各种辅助功能的开关动作。
M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。
非模态M功能(当前段有效代码):
只在书写了该代码的程序段中有效;
模态M功能(续效代码):
一组可相互注销的M功能,这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M功能组中包含一个缺省功能(见表1),系统上电时将被初始化为该功能。
另外,M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。
前作用M功能:
在程序段编制的轴运动之前执行;
后作用M功能:
在程序段编制的轴运动之后执行。
华中世纪星HNC-21M数控装置M指令功能如表1所示(◆标记者为缺省值):
表1M代码及功能
代码
模态
功能说明
模态模态
MOO
非模态
程序停止
M03
主轴正转起动
M01
选择停止
M04
主轴反转起动
M02
程序结束
M05
◆主轴停止转动
M30
程序结束并返
回程序起点
M07
切削液打开
M08
切削液打开
M98
调用子程序
M09
◆切削液停止
M99
子程序结束
MOO、M01、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向,是CNC内定的辅助功能,不由机床制造商设计决定,也就是晚,
与PLC程序无关;
其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作,其功能不由CNC
内定,而是由PLC程序指定,所以有可能因机床制造厂不同而有
差异。
三.程序的一般结构
1.华中世纪星数控系统HNC-18XPM的程序结构的说明
(1)程序起始符:
%(或O)并后续程序号。
(2)程序结束符:
M02或M30。
(3)程序段结束:
每个程序段的结束用“Enter”(回车键)
一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的,而不是按程序段号的顺序执行的,但书写程序时,建议按升序书写程序段号。
2.程序的文件名
CNC装置可以装入许多程序文件,以磁盘文件的方式读写。
文件格式为OXXXX(地址O后面为数字或字母)主程序、子程序必须写在同一个文件名下。
本系统通过调用文件名来调用程序,进行加工或编程
3.新建程序
按下主菜单功能键“程序”,按下子菜单功能键F2“编辑”,再按下子菜单功能键F1“新建”,系统提示输入新建的文件名(默认以O开头),输入文件名后,按ENTER键确认后,即可使用NCP面板上的字母键和编辑键来编辑新建程序了。
4.保存程序
要保存修改后的程序或新建的程序,可按下子菜单功能键F2“保存”,系统提示默认的文件名;
按ENTER键,将以默认的文件名保存当前程序文件。
也可将默认的文件名修改为其他名字后,按ENTER键,系统将以修改后的文件名保存当前文件,修改的文件名不与已有的文件重名。
如果存盘操作不成功,系统会给出提示保存文件失败,此时该文件可能是只读文件,不能更改保存,只能改为其他名字保存;
或没有存储空间,删除无用文件后,重新保存。
5.程序校验
程序校验用于对选择的程序文件进行自动检查,并提示可能的错误。
以前从未在机床上运行的新程序在调入后应首先进行程序校验运行,正确无误后再启动自动运行。
操作方法如下:
先选择要运行的加工程序,按下“程序”主菜单下的F3“运行”,再按下F1“校验”选择程序校验方式,然后按下机床操作面板上的“自动”或“单段”按键进入程序运行方式,按下“循环启动”,程序校验开始。
6.删除程序
当空间不足或无用文件太多,可按下主菜单功能键“程序”,按下子菜单功能键Fl“选择”,按下NCP面板上的方向键,移动光标选择需要删除文件按下Del,再按下Y键,则删除该程序。
指导老师给定程序,现场示范操作每个学生都要在老师的指导下做一遍
第四讲简单图形练习
例1使用G02/G03对图所示的整圆编程。
例2使用φ10的铣刀对下图进行编程
%0001
G91G28Z0
G90G54G00X0Y0S1000M03
Z50
X30Y30
Z5
GO1Z-5F100
G41X15D1F300
Y-15
XX-15
Y15
X30
G00Z100
G40X0Y0
M30
第五讲典型零件图形练习
使用φ10的铣刀对下图进行编程
X18
G01Z-5F100
G41Y11D1F300
X-18
G03Y-11R11
G01X18
G03Y11R11
G0Z50
G40Y0
%0002
G91G28Z0
X45Y-45
G01Z-10F100
G41Y-16D1F300
G02Y16R16
G02Y-16R16
G00Z50
G40X0Y0/M30
第六讲程序的练习及工件尺寸控制
一、刀具半径补偿G40,G41,G42
一.刀具补偿功能指令、
(1)刀具半径补偿G40,G41,G42G17G40G00
格式:
说明:
G40:
取消刀具半径补偿;
G41:
左刀补(在刀具前进方向左侧补偿),如图(a);
G42:
右刀补(在刀具前进方向右侧补偿),如图(b);
G17:
刀具半径补偿平面为XY平面;
G18:
刀具半径补偿平面为ZX平面;
G19:
刀具半径补偿平面为YZ平面;
X,Y,Z:
G00/G01的参数,即刀补建立或取消的终点(注:
投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿);
D:
G41/G42的参数,即刀补号码(D00~D99),它代表了刀补表中对应的半径补偿值。
G40、G41、G42都是模态代码,可相互注销。
(1)刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行;
(2)刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令,不得是G02或G03
工件尺寸控制
如上图所示,使用φ10的铣刀对工件进行加工,保证工件尺寸要求。
程序如第五讲所示。
步骤如下:
1.输入程序校验确定无误方可运行。
2.修改刀补,把刀具补偿改为5.2,运行程序进行粗加工。
3.测量32尺寸若实际尺寸大于32.4则把刀具补偿直接改为5进行半精加工。
再测量尺寸若大于32则把刀具补偿改为小于5,进行精加工,继续修改刀具补偿,直到尺寸达到要求为止。
4修改刀补,把刀具补偿改为5.2,运行程序进行粗加工若此时实际尺寸小于32.4,则修刀具补偿补大于5,进行半精加工,慢慢减小刀具补偿进行精加工,直到达到尺寸要求。
第七讲程序练习及尺寸控制
程序如下:
%0001%0002
G91G28Z0G91G28Z0
G90G54G00X0Y0S1000M03G90G54G00X0Y0S1000M03
Z50Z50
X45Y-45X45Y45
Z5Z5
G01Z-5F100G01Z-5F100
G41Y-11D1F300G41X25D1F300
X-7Y-25
G02Y11R11X-25
G01X7Y25
G02Y-11R11X45
G00Z100G00Z100
G40X0Y0G40X0Y0
M30M30
学生熟悉程序输入过程,对刀及加工过程,为考核做准备。
第八讲考核
一、考核内容及办法
平时考勤成绩(30%)+操作加工成绩(70%)
1.不能完成加工任务者,为不及格;
2.能够勉强完成加工任务,但又缺勤不遵守纪律者,为及格;
3.能够完成加工任务,有个别重要尺寸没有保证,并无缺勤不遵守纪律情况者,为中;
4.能够完成加工任务,有非重要尺寸偏差且无不良记录者,为良;
5.能够很好完成加工任务,无不良记录者,为优秀。
二、实习报告要求
实习名称:
书写当前金工实习模块名称—单元名称;
学生姓名、班号:
要写清楚班级(全程);
实习日期、地点:
实习日期填写实习当天日期,如果是几天要写明哪几天,地点写“机械工程技术中心”;
实习报告内容:
实习内容要求填写属实,不允许出现雷同模板和相同内容。
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