门座式起重机使用说明书文档格式.docx
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行走
3~30m/min
电
动
机
主起升
YP2
315L2-8
110kw
副起升
315S-6
75kW
315M-6
90kw
250M-8
30kwx2
E160M1-6
5.5kwx20
装机容量
445
kw
起
重
机
总
体
性
能
表
行走轨道/最大轮压:
P50
/250KN
二、机构
1.
起升机构
主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组
成。
卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。
3
高度限位开关调整在行走轨道面以上
50m,轨道面以下
12m
时作
用,当一个方向限位动作时,起升只能向极限的反方向动作。
本机构的起重能力为
50
吨主吊钩和
12
吨副吊钩
,分别在
35m
和
70m
幅度内可分别起吊
50t
12t
载荷,在司机室墙上安装有载荷指
示,当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号,当载荷超出
5%时
自动切断起升方向电源,只能作下降动作。
超载限制器为安装在人字
架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器,幅度传感器安装在臂架下铰
处。
2.
变幅机构
变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架,由电动机、减速箱、制动器
和卷筒等组成。
为确保安全采用两套制动器,每套制动器都能支持住
臂架。
为了使变幅运动更加平稳,采用变频调速方式来进行速度控制。
本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关,应调整至主钩幅度
24m
和幅
度
63m
时起减速作用,调整至主钩幅度
22m
65m
时起终点限位作用。
3.
旋转机构
旋转机构驱动部分为立式布置,旋转机构采用变频驱动方式。
立
式行星减速箱立于转盘左右两侧,立式电机与减速器之间为常开式液
压脚踏制动器,通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵,
制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。
制动油路及
油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物,以免橡皮碗发涨卡死
引发制动失灵事故。
在制动轮内装有极限力矩联轴器,应调整压紧螺栓,使之在司机
猛踩制动踏板时起打滑保护作用。
但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。
回转支承为外齿式三排滚柱轴承,必须按润滑要求定时注入润滑脂。
为使滚柱磨损均匀,在作业结束时或作业前应按空载旋转
1—2
圈。
旋
4
转制动器的间隙由手轮调节,然后用螺丝定位,当起重机不作业时,
应将臂架放至中大幅度处。
本机制动器为电动,脚踏双作用式,停车
5
秒后,电动推杆自动刹紧制动轮,因此不需要用手刹,只有在特大风
时,才需要紧一下手刹,以增加制动力矩。
4.
行走机构
本机四条腿上主动、从动台车全相同,主动台车和从动台车
通过平衡梁连接。
主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱
齿轮减速器和开式齿轮组成。
大车采用变频驱动方式。
对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。
台风报警时应将起重机
移动至码头上的锚定坑,将锚定销插入坑中并用圆销锁住。
并将臂架
放倒搁置。
三、超载限制器
见起升机构
四、操纵室位于转台右前方,除设有操纵台外,右脚为旋转制动器踏
板。
各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。
操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机,墙壁内装有隔热层。
超载限制器的指示板装在操纵室的前方,其后方有照明控制箱。
五、金属结构
本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成,门架为箱型结构,
主要由鞍梁,横梁加圆筒支承结构。
臂架为无缝钢管组成的桁架结构。
人字架前撑为桁架结构,后拉杆为无缝钢管。
而转台则为双
字梁结构,
人字架采用铰接型式。
5
箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位,以免产生
凹陷变形。
六、电气使用说明
电源
码头电源经电缆卷筒装置
JS
通过电缆送到中心受电器
TS
再到总
断路器
P11Q1,然后再至主接触器
P20K2。
总断路器作主电路的短路
保护及过载保护。
要关断主电源时,可按停止按钮
P20S3,使主接触
器切断动力电源。
下列两处装有总断路器紧急停止按钮:
(1)左联动台上
P20S1
(2)电源柜门上
P20S2。
发生紧急情况时,可在任一地方按下
紧急停止按钮就能立即断开总电源。
控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。
各机构控制电源
均用
380V/220V
3KVA
的单相变压器提供并与主回路隔离。
照明用
380V-Y/380V-Y0,25KVA
的三相变压器,供司机室及电控房二只空调
器及全机照明用电。
辅助电源用
380V
三相交流电,供机器房风机、检
修插座等设备用电。
每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。
本部分设有电压表(由电压转换开关
P11S1
来控制显示各相间电
压)、电流表、电度表。
总断路器的合上与分断,在电源配电柜门上
和联动台上均有对应指示灯指示。
主接触器的吸合与分断,联动台上
也有相应指示灯指示。
该机起升机构设主钩和付钩,司机操作时,可在联动台上分别控
制。
6
主钩和付钩均为变频调速系统,主钩电动机的型号
315L2-8、
110KW,变频器配
ABB
公司
ACS800
系列;
付钩电动机的型号为
75KW,变频器配
公司
系列
以上电动机均带强迫通风机。
起升主令手柄设上下各四档,操作时很方便,各档速度原则按
10HZ、20HZ、35HZ、50HZ
设定。
起升设有终点限位和终点前减速限位,主钩是
C26S1,付钩为
C35S2。
起升设有超负荷保护,一旦超负荷保护范围内终止上升后,只允
许下降。
采用变频驱动,因此机构的起动、制动相当平稳,其性能十分优
良。
副钩电动机的型号为
YP2315M-6、90KW,变频器配
系列.
变幅机构的速度由司机操纵手柄实现,
变幅设有终点开关
C27S1,一旦动作,便迅速终止该运动方向的
驱动。
变幅还设有终点前减速限位开关,使终点限位开关动作前自动
减速。
预警限位开关动作将产生减速指令。
变幅设有零位安全联锁,用以实现零位保护,过流保护、制动器
电源开关的动作联锁。
采用变频驱动,驱动电动机共两台,均为立式电机,型号
YP2250M-8、30KW。
变频器配
7
旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。
司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关
C24S3,制动器附近另
设有手轮式制动。
5.
采用变频驱动方式,电动机型号为
YP2E160M1-6
5.5KW
共
20
台。
行走设有锚定限位
C31S1、C31S2。
行走设有夹轮器限位
C31S31-C31S38。
行走设有终点限位
C31S7、C31S8。
6.
控制系统
本机采用日本欧姆龙公司生产的
C200H
系列的
PLC,主机为
CPU42,它的设计符合最严格的工业标准,可在恶劣环境中可靠地运
行。
(1)
基本工作原理:
(见图一)
PLC
由三部分组成,即
主机,编程器和
I/O
模块组成。
主机中包括电源、CPU、存储器、I/O
通道,编程器中包
括
CRT
显示器、键盘。
主机中又包括
CPU
和控制电路,EPROM(存放扫描程序和
I/O
管理程序),RAM(存放用户程序),小型
的主机内也包括电源。
电源
8
输
入
模
块
C
P
U
EPROM
R
A
M
出
编
程
器
图一.基本工作原理
简言之,PLC
的工作原理,就是在其系统软件的控制下,主机在
进行必要的内部处理之后,按照用户编写的梯形图网络的顺序号,从
1#网络开始,逐一解读,直到最后一个网络为止,然后又从
1#网络重
新开
始解读,如此周而复始地工作,即为扫描。
扫描分三步进行:
A、
读入输入信号:
即将控制按钮,限位开关,A/D
转换等输
入信号读入状态存储器缓冲器内,该信号的状态一直保持到下一个
扫描周期,再读入到新的信号时为止(即保持一个扫描周期)。
B、
解(运算)用户逻辑:
根据输入状态,有关数据,线圈结
点等解读用户程序。
C、
写出:
把解读程序逻辑的结果,送入输出状态存储器缓冲
区,再通过输出模块送给现场的设备。
9
主机的主要工作就是扫描,反复地进行读、解、写三步曲。
本机由主机架组成:
输入模块:
16
点,AC220V,共
9
只。
输出模块:
输出模块的负载
MY2N
中间继电器及选用欧姆龙供给,主机
CPU
的电源由
PA204
供给,输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的
220V
控制电源供给。
(2)故障检测、保护系统,能不断检测电气系统运行的情况,并在
模块上由
LED
数字代码显示。
详见
说明。
7.
照明
司机室设有一只
10
路照明开关箱。
门机工作区域照明
1000W
高
压钠灯
4
只,行走照明
400W
高压钠灯
只,
由开关箱控制。
室内照明
100W
钠灯。
扶梯平台、走道照明
60W
白炽灯。
臂架最高处设红色防
空障碍灯(XLD-240/220V)。
电器房和司机室设有空调器。
门机设有维修电源供维修用。
另外,还有
36V
安全插座电源。
8.
开机顺序
门机电源电缆接入码头接线装置,通电后合上总自动空气开关
P11Q1,确认线路正常后,再按按钮
P20S4
使总接触器闭合。
合上各
机构空气开关和所有控制电源开关以及制动器电源开关。
当
柜内
主机上(RUN)灯亮,司机即可操作。
9.
维护保养
(1)电缆卷筒集电环,中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清
洁,滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的
85%,碳刷弹簧
10
应保持碳刷与滑环之间有足够的压力。
(2)应经常检查各接触器,继电器的主、副触头,遇烧毛现象应用细
砂纸仔细磨平,烧毛严重时应调换。
接触器的衔铁接合面防锈油要擦
干净,以防吸合不牢,发出噪音或严重事故。
(3)继电器上的微动开关动作应可靠,否则应予校正。
(4)室外电器元件应经常检查其防水性能。
(5)注意检查电阻片的发热情况,若局部发现高温发红,应将该电阻
片夹紧,螺钉旋紧,以减少片间接触电阻。
(6)所有电器元件的接线螺栓应紧固连接可靠。
(7)应保证所有的电气元件的清洁。
(8)应经常检查
及变频器的运行情况。
七、操作注意事项
(一)一般要求
检查码头供电箱,确认通向起重机的电缆已带电,然后拉
起锚定销,松开旋转制动器手轮。
检查操纵台手柄和开关应在零位。
合上总电源开关,转动电压选择开关,验看三相电压是否正常,
如高于
420
伏或低于
340
伏时不得作业。
合上照明开关箱的控制开关和各控制柜内的开关,如一切正常,
则可开始作业。
作业前还需观察本机各机构及结构件有无异常情况,码头轨道有
无障碍物,然后各机构空载动作一次。
作业完毕,离机前应将手柄回零,并将所有电控开关拉下,旋转
制动手柄上紧。
接班时,应对制动器、吊钩、钢丝绳和超载限制器进行检查,发
11
现性能不正常时,应在操作前排除。
按指挥信号进行操作,操作中接近人时应鸣响电笛。
当出现紧急
停车信号时应立即停车。
工作中突然断电时,应将手柄返回零位。
10.
检修时应切断主电源并挂上标志牌或加锁。
11.
风力达到
7
级(风速超过
米/秒),阵风
8
级时应停止操作。
(二)安全技术要求
下述情况司机不应操作
a.
超载或物体重量不清,如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体,及
斜拉、斜吊等。
b.
结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。
如制动器、安全装
置失灵,吊钩螺母防松装置损坏,钢丝绳损伤达报废标准等。
c.
捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动,重物棱角处与钢丝绳之间
未加衬垫等。
d.
被吊物体上有人或浮置物(载人的专用检修吊具除外)。
e.
工作场地昏暗,无法看清场地与被吊物情况和指挥信号等。
司机操作中应遵守下列要求:
不得利用极限位置限位开关作为作业停车用途。
不得在有载情况下调整起升、变幅的制动器。
吊运时,不得从人的上空通过,吊臂下不得站人。
起重机工作时不得进行检修和维修。
接近额定负荷的重物应先检查制动器,然后小高度、短行程,试
12
吊后再平稳作业。
f.
禁止打反车动作。
八、调试及维修
超载限制器
本机设有超载限制器,其传感器装置为销轴式,起升钢丝绳作用
力使传感器受压力,并通过电子放大器使起升控制回路断电。
为了保持超载限制器的准确可靠,应经常清洁传感器及放大器上
的
油污和锈斑,并定期校对超载限制器的准确性能。
制动器
(1)工作机构的液力推杆制动器在工作时的推杆上升行程应通过调
节螺杆达到该制动器额定行程的一半,以获得较平稳的性能,同时弹
簧的压缩量亦不宜过大,以达到安全停车为准,起升机构制动器的推
杆调节行程
40mm,变幅的为
30mm。
(2)旋转机构制动脚踏板刚一踏下时,限位开关应先动作,以免使
旋转电机堵转。
然后油泵才输出制动油,油管管路应密封不得泄漏。
13
主要零部件检修要领
零
磨
耗
限
部
检
修
要
领
件
修理限度
使用限度
螺检查螺栓联接固定的可靠性弹开口大于
1.5
倍垫圈
厚
栓
(1)
将螺母向拧紧方向试转一下
联
(2)
用小锤敲打螺栓头及螺母
接(3)
检查弹簧垫圈切口的张开度
键部件受力时有否冲击声或位移以决多次更换后键宽
联定更换或修理不应超过原宽度
接的
15%
联
(1)
被连接轴的中心线相互位移及歪斜〈0.3
毫米
轴
(2)
弹性柱销联轴节的弹性圈与孔〈0.2
节壁间隙(单面测量)
用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积〈70%
14
制
轮
(2)
制动轮在连续工作中是否过热(有焦味或冒
烟)
(3)
各铰点可靠性及制动油渗漏
(4)
调整制动弹簧及闸瓦开度
1-1.5
(5)
制动衬垫磨损
〈2
(6)
制动轮表面磨损
〈1.5
a)裂纹
b)起升磨损
40%厚,其它磨损
50%厚
15
修理限度
滑
轴
承
润滑油槽及密封装置的可靠性
工作温度
外壳表面温升〈35℃
运转的噪音
径向及轴向间隙
原轴衬厚度
20%
30%
滚
润滑油道及密封装置的可靠性
径向间隙滚珠〉0.2
毫米,滚柱〉0.25
毫
米
外壳表面温升〈45℃
(涡流制动器除外)
滚道的磨损、剥落及间隙大小
轴有振动
两端固定的轴承应考虑有调节受热伸长
及因安装偏差所需的予留轴向游隙
销
或
销和轴的磨损
原尺寸
4%
6%
销或轴与轴承座间隙
〉2
销和轴的弯曲变形
子
链
检查滚子链磨损和变形
a)伸长了
5%
b)表面裂纹
16
螺
杆
螺纹磨损
表面裂纹
螺距的
裂纹
钢
丝
绳
钢丝表面磨损或腐蚀,断丝与腐蚀磨损同
时发生,允许断丝
按下表之系数折减:
钢丝绳表面磨损或腐蚀量%:
10,15,20,25,30,
~40,〉40
折减系数:
96,85,75,70,60,
,
钢丝绳直径相对于公称
直径减小
10%时。
对
18x7
不旋转钢丝绳:
6
倍钢丝绳公称直径的长
度范围为
丝;
30
倍钢
丝绳公称直径的长度范
围内为
15
丝。
度范围内为
绳端紧固,无断丝。
17
绳端紧固情况
槽
及
卷
筒
滑轮槽壁径向磨损
a)不均匀磨损
3mm
b)原壁厚
10%
c)钢丝绳直径的
25%
卷筒槽壁径向磨损
原筒壁厚度
滑轮和卷筒的裂纹、变形及损伤
吊钩表面(用
10~20
倍放大镜)裂纹及
有疲劳裂纹
吊
破口情况
吊钩危险断面的磨损断面高的
10%10%
钩口变形开口度增大
15%不断发展
钩(4)
钩颈拉伸及横梁弯曲同上
扭曲变形扭曲
10︒
润滑及漏油情况减速器油温〉65℃
运转噪音有撞击及震动
齿面磨损(占原齿厚)a)起升机构和
18
第
1
级
其它级
齿
减
箱
b)其它机构
c)开式传动
d)表面硬化层
80%
齿面剥落、点蚀
a)占齿的工作面
b)剥落深度占齿厚
齿轴安装歪斜
齿轮箱体变形及裂纹
滚动面磨损
磨损
走
轮缘磨损及变形
弯曲变形原厚度
同一车架两滚轮直径差
a)驱动轮
0.2%
b)从动轮
2
左右轨道上走轮滚动面直径
0.5%
原厚度
50%
开裂
同一轨道平直度(局部弯度)1/2000
轨
(2)
轨距误差±
毫米±
同一横断面两轨道高差1/1000
19
道
轨道接头错位
a)高低
b)水平
同一轨道在基距内的高差
1.5/1000
3/1000
电气元器件维修保养
(1)电动机
经常检查表面温升情况及运行噪声与振动情况。
如发现有异常应
及时检查并修理。
(2)接触器、继电器
经常检查主付触头,有烧毛现象时用细砂纸研磨,严重烧毛则更
换触头。
整个元件更换时,衔铁结合面的防锈油要除净,以免线圈断
电后衔铁不释放或者吸合不牢发出嗡嗡响声。
(3)电阻器
定期检查接线端子接触情况,防止松动发热烧毁。
(4)联动台
联动台的主令控制器触头的保养同接触器。
传动机构要定期加油,
并检查接线有否松动,联动台与门机金属结构的电气联接地线是否可
靠。
(5)电动推杆制动器
定期检查油位高度
(6)中心受电器
20
序号
润滑点名称
润
滑
剂
润滑周期
清洁周期
起升、变幅、行走、电
缆卷筒、减速器、变速
220#
极压齿轮油
按需加油
一年
旋转立式减速箱
同上
经常进行滑环部分保养,对传动部分,尤其对旋转和摩擦部件要
定期添加润滑脂,同时检查接线有否松动。
(7)接线箱及控制柜的接线板
清除积聚的灰尘,保持干燥,经常检查接线有否松动。
(8)变频器及故障显示器
当出现故障时,请按变频器上的提示,排除故障,若排除不了时,
请告知电气维修人员,以解决问题。
各运动件铰点和接触面均需定期润滑,油品规格第九项所列。
九、起重机日常润滑(见润滑图Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)
21
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