上海微程电动门直行程说明书Word文档下载推荐.docx
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⑶模拟量+24VDC开关量;
⑷模拟量+220VAC开关量;
2.采用防尘、防水全封闭结构,可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场,免维护,免保养,防护等级IP66;
3.有阀位显示窗及按键操作设定功能:
⑴.运行中显示窗通过LED数字显示阀门的%(百分比)位置开度;
⑵.用按键可设定正、反运行方向及阀位最大行程范围(取消了上、下限位开关、凸轮及电位器);
⑶.用按键可设定断信号时的阀位三种状态(自锁、全开、全关);
⑷.用按键可设定4种模拟量输入信号,勿需改变接线方式;
⑸.用按键可设定调节相应精度下的基本误差、回差及死区范围;
⑹.用按键可就地操作/远程控制无扰动切换,当就地操作完毕,自动切换到远程控制;
4.具有自诊断功能:
⑴当电网电压波动,甚至停电,执行机构的控制电路会自动记忆现场数据(无需电池支持),电压回复正常,能自动恢复有关数据正常运行;
⑵当机械系统发生故障电机堵转时,电机电源将被自动切断同时发出故障报警信号(无源常开触点一副)但仍保持反向运行这一独特功能(淘汰了机械式力矩开关),当故障排除后,即可恢复运行;
5.采用能承受较长时间过载冲击的永磁式交流同步电机(无刹车片),连续通断次数可达1200次/小时;
6.采用高精度,长寿命的导电塑料电位器作位置传感器(废除了反馈信号的齿轮传动装置);
7.执行机构输出轴在接近阀门极限位置时,自动实现“柔性开”和“柔性关”达到保护阀门的目的,并且同时输出无源常开触点各一副供控制系统选用;
8.增设数据通讯功能,通讯“协议”需在定货时预先商定;
二.型号与规格
1
1.型号意义说明
MRK-□□□□□□Z内部控制功能智能化
额定行程分档
输出轴推力分档
直行程
电动执行机构
2.常用产品的型号规格表1
型号
额定负载(N)
额定行程(mm)
速度(mm/s)
消耗功率(W)
重量(Kg)
MRK-100251Z
2500
10
16
MRK-100252Z
MRK-100253Z
25
MRK-100401Z
4000
28
12
MRK-100402Z
MRK-100403Z
MRK-100644Z
6400
40
88
MRK-100645Z
60
MRK-101005Z
10000
110
20
MRK-101006Z
100
MRK-101605Z
16000
22
MRK-101606Z
MRK-102005Z
20000
150
MRK-102006Z
MRK-102505Z
25000
27
MRK-102506Z
三.主要技术指标
1.控制信号(输入信号)
(1).模拟量信号直流4mA~20mA、0mA~10mA、1V~5V、0V~5V;
(2).模拟量信号+无源触点开关量信号;
(3).模拟量信号+24VDC触点开关量信号(触点容量24V);
(4).模拟量信号+220VAC触点开关量信号(触点容量220V)。
2.位置反馈信号
4mA~20mA(负载电阻≤500Ω)。
3.精确度等级分为%和1%两种,相应等级下的基本误差限、回差及死区值。
见下表2
2
表2
行程
基本误差限
回差
死区
≥25mm
±
%
~4%
<25mm
1%
4.工作电源
电压220V
,频率50Hz±
1%,消耗功率见表1。
5.全关位置、全开位置、故障状态时,输出常开无源触点各一副,触点容量24VDC2A。
6.工作环境条件
环境温度为-30~+70℃;
相对湿度不大于95%;
环境振动不大于环境气体无腐蚀性气体。
7.护等级符合GB4208标准的规定,达到IP66(免维护,免保养)。
8.额定负载(输出轴推力)见表1。
9.额定行程见表1。
10.输出轴移动速度(±
20%)见表1。
11.外型尺寸见表3。
四.工作原理
图1是MRK-10Z型智能型直行程电动执行机构系统框图,当执行机构接受标准电信号(控制信号)时,经前置放大A/D转换及光电隔离后,送至CPU进行运算处理,同时CPU与执行机构开度位置进行比较运算处理后,驱动电动机,经过齿轮箱减速后推动输出轴上下位移,输出轴的位移经CPU处理光电隔离及D/A转换后,以4mA~20mA的形式输出给控制系统。
图1智能型直行程电动执行机构系统框图
3
五.电动执行机构的安装、接线
智能型电动执行机构安装场所的环境,应符合产品标准规定的要求。
执行机构的外形及安装尺寸见图2及表3
图2执行机构外形及安装尺寸
表3
推力(N)
L(mm)
B(mm)
C(mm)
H(mm)
D(mm)
D1(mm)
孔数xd
接头螺纹
395
122
70
φ60
φ80
2×
φ10
M8
405
516
175
φ105
4×
φ12
M12×
540
φ95
φ118
φ14
M16×
590
635
φ100
φ130
φ18
M20×
610
655
630
675
1.接线方式:
⑴.输入、输出信号线应采用屏蔽线,电源线不得与信号线共用同一根电缆;
⑵.外壳必须接地良好;
⑶.接线应符合电器安装规程。
2.执行机构有四种不同的控制方式:
4
⑴.模拟量信号控制方式;
执行机构接受的控制信号为4mA~20mA直流电流等4种信号,这是一种最常用的控制方式(端子排列见图3A)。
⑵.模拟量信号+无源触点开关量信号控制方式;
这是一种模拟量控制+外部无源触点直接控制执行机构运行的方式,在状态触点端子21﹑24闭合时为弱电小功率触点内置24V外部无源触点开关量信号控制,端子22﹑24闭合执行机构正行,端子23﹑24闭合执行机构反行,端子21﹑24断开时为模拟量信号控制(端子排列见图3B)。
⑶.模拟量信号+24VDC触点开关量信号控制方式;
这是一种模拟量控制+外部24VDC触点直接控制执行机构运行的方式,在状态触点端子3﹑9闭合时为外部弱电小功率24V触点开关量信号控制,端子4﹑9闭合执行机构正行,端子5﹑9闭合执行机构反行,端子21﹑24断开时为模拟量信号控制(端子排列见图3C)。
⑷.模拟量信号+220VAC触点开关量信号控制方式
这是一种模拟量控制+外部220VAC触点直接控制执行机构运行的方式,在状态触点端子6﹑9闭合时为外部独立供电220V触点开关量信号控制,端子7﹑9闭合执行机构正行,端子8﹑9闭合执行机构反行,端子21﹑24断开时为模拟量信号控制(端子排列见图3D)。
六.电动执行机构的调整
1.显示窗与操作设定键的说明
⑴显示窗具有6位LED数码显示和5个操作设定键如图4:
⑵当显示“AXX”时(A表示正常状态,XX表示执行机构开度值该值范围0~100);
⑶当显示“┄┄”时,表示电机堵转机械卡死,XX表示执行机构卡死的开度值;
⑷当显示“HHH”表示满度超限,即开度大于100%;
⑸当显示“HLL”表示低位超限,即开度小于0%;
⑹当显示“HHXX”时,HH表示手点动或开关量控制状态,XX表示开度位置。
2.行程设定
按住“AJ”键后,然后瞬间按一下面板上的“SET”键,等显示器显示“CLOSE-”后放开“AJ”键,此时按“+或-”键来上下移动位置确定零位(阀门关闭状态即输入信号4mA),一旦确定,请按一下“AJ”键,然后自动显示“OPEN”表示按“+或-”键来上下移动位置以确定满度(即输入信号20mA),一旦确定,请再按一下“AJ”键,此时行程设定完毕。
请注意:
以上行程的设定必须一次性连续操作完成,如有误请重新操作一遍。
3.死区设定
按住“AL”键,然后瞬间按一下面板上的“SET”键,几秒钟后放开“AL”键,此时面板显示“,此时按“+或-”键可以对此数值进行修改,修改范围为~4(数值越大,死区越大),参数一旦确认再按一次“AJ”键,设定完毕。
4.输入信号的类型设定
按住“+”键,然后瞬间按一下面板上的“SET”键,几秒钟后放开“+”键此时可有四种显示状态选择:
当显示“A4-20”表示4mA~20mA,当显示“A0-10”表示0mA~10mA,当显示“U0-5V”表示0V~5V,当显示“U1-5”表示1V~5V,按“+或-”键来切换选择。
一旦确认,再按一次“AJ”键,设定完毕。
5.断信号保持状态的设定
对4mA~20mA和1V~5V,执行机构断信号保持状态有三种,按住“-”键,然后瞬间按一下面板上
的“SET”键,几秒钟后放开“-”键,此时可有三种显示状态:
当显示“CUT┄”表示“保持”状态,
6
当显示“CUT一二三”表示“全开”状态,当显示“CUT三二一”表示全关状态,可以通过按“+或-”键来切换,一旦确认,再按一次“AJ”键设定完毕。
6.就地“手动”与“自动”切换操作
同时按一下“AJ和AL”键,显示“HH┄XX”时,按“+或-”键.就地可以移动阀门的上下位置,此时与输入信号无关,过30秒后执行机构则回到自动运行状态,也可以同时按一下“AJ和AL”键切换回到自动运行状态。
7.手动机械操作
断电后,将执行机构顶部小封盖拧开后,将摇手柄插入内六角孔用手向下摁,顺时针摇动正向运行;
逆时针摇动反向运行。
谨请注意:
动手动摇臂力距为1:
50用力不要过猛,机械手动操作完毕后,请盖住顶部内六角孔,以免降低防护等级。
7
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