可编程序控制器应用技术实训报告文档格式.docx
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一、实训时间:
/、第一学期、第1周~第2周、共计2周。
二、指导教师:
刘玉婵
三、实训设备:
1、三菱FX1S-20型可编程控制器2、计算机
四、实训目的:
1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。
2、掌握PLC外部接线的方法。
五、实训内容:
1、十字路口交通信号灯的PLC控制
2、机械手的PLC控制
3、液体混合装置控制系统的PLC控制
4、自动送料装车控制系统的PLC控制
5、全自动洗衣机的PLC控制
实训课题一十字路口交通信号灯的PLC控制
一、实训目的
1、进一步掌握PLC指令的应用。
2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。
二、实训课题原理
十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到,为了确保十字路口车辆及行人顺畅的经过,往往采用自动控制的交通信号进行指挥。
其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;
黄灯亮,表示该条道路停止通行;
绿灯亮,表示该条道路允许通行。
控制原理:
东西红灯HL1亮10s,同时南北绿灯HL4亮5s,闪烁3s,南北黄灯HL5亮2s;
然后南北红灯HL6亮10s,东西绿灯HL2亮5s,闪烁3s,东西黄灯HL3亮2s;
……如此循环。
十字路口交通信号灯时序图如下:
红绿灯通用指令编程梯形图:
I/O口分配表:
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯
红绿灯步进指令编程梯形图:
实训课题二机械手的PLC控制
1、进一步掌握PLC指令的应用
2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法
1、在自动化生产线上,经常见机械手完成工件的取放操作,如图2-1是一机械手的工作示意图。
其任务是将工件从A点搬运至B点。
图2-1机械手的工作示意图
该机械手的工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。
其运动示意图如图2-2所示。
图2-2机械手运动示意图
2、控制要求:
(将此系统设计为单周期和连续两种工作方式)。
(1)、机械手在原位时,按下启动按钮,系统启动。
并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。
(2)、机械手返回到原位后,能够进入下一个循环。
(3)、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的,每个线圈完成一个动作。
(4)、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成,只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作,线圈断电时执行松开动作。
(5)、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。
(6)、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制,当夹紧时,压力继电器常开触点闭合,进行夹紧动作,延时一段时间(设定为2s)后,执行下一动作。
松开动作也为时间控制,当工件到达B点时,碰到限位开关,进行松开动作,延时一段时间(设定为2s)后,执行下一动作。
机械手通用指令编程梯形图
I/O口分配表
信
号
SQ1
下限位开关
SQ2
X002
上限位开关
SQ3
X003
右移限位开关
SQ4
X004
左移限位开关
X005
回到原点
SB3
X006
KM0
Y000
下降电磁阀
KM1
加紧电磁阀
KM2
上升电磁阀
KM3
右移电磁阀
KM4
左移电磁阀
机械手步进指令编程梯形图
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