升降横移式立体车库控制系统设计说明书Word格式文档下载.docx

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触摸屏具有备份功能，在原系统故障时，可以通过恢复备份来恢复实时操作。

4.2.3变频器

根据立体车库升降电机变频调速的要求，选用三菱公司的FR-A740-3.7K-CHT变频器，它内置PID控制算法，可实现无传感器的转矩与速度控制，可通过PLC选择不同的速度控制。

4.3控制系统设计

4.3.1I/O口配置

立体车库共设四层，一至三层为4车位、四层为5车位,共四层17个车位，除一层每个车位一个横移电机外，每个车位需一台横移电机、一台升降电机、一个挂钩、一个车辆检测传感器，每个车位包括3个中转车位需要一个车位检测传感器，因此共需114个I/O口，分配表如表1所示。

表1立体车库控制系统I/O分配表

序号

输入

输出

功能

元件

地址

1

一层1号车位状态检测

S1

X0

1层横移电机的正转

KM1

Y40

2

一层2号车位状态检测

S2

X1

1层横移电机的反转

KM2

Y41

3

一层3号车位状态检测

S3

X2

2层横移电机的正转

KM3

Y42

4

一层4号车位状态检测

S4

X3

2层横移电机的反转

KM4

Y43

5

二层1号车位状态检测

S5

X4

3层横移电机的正转

KM5

Y44

6

二层2号车位状态检测

S6

X5

3层横移电机的反转

KM6

Y45

7

二层3号车位状态检测

S7

X6

变频器控制

KM7

Y46

8

二层4号车位状态检测

S8

X7

一层1号车位横移电机控制

KM101

Y47

9

三层1号车位状态检测

S9

X8

一层2号车位横移电机控制

KM102

Y48

10

三层2号车位状态检测

S10

X9

一层3号车位横移电机控制

KM103

Y49

11

三层3号车位状态检测

S11

XA

一层4号车位横移电机控制

KM104

Y4A

12

三层4号车位状态检测

S12

XB

二层1号车位横移电机控制

KM201

Y4B

13

四层1号车位状态检测

S13

XC

二层2号车位横移电机控制

KM202

Y4C

14

四层2号车位状态检测

S14

XD

二层3号车位横移电机控制

KM203

Y4D

15

四层3号车位状态检测

S15

XE

二层4号车位横移电机控制

KM204

Y4E

16

四层4号车位状态检测

S16

XF

三层1号车位横移电机控制

KM301

Y4F

17

四层5号车位状态检测

S17

X10

三层2号车位横移电机控制

KM302

Y50

18

一层1号载车板限位

SQ101

X11

三层3号车位横移电机控制

KM303

Y51

19

一层2号载车板限位

SQ102

X12

三层4号车位横移电机控制

KM304

Y52

20

一层3号载车板限位

SQ103

X13

二层1号车位升降电机控制

KM211

Y53

21

一层4号载车板限位

SQ104

X14

二层2号车位升降电机控制

KM212

Y54

22

一层5号载车板限位

SQ105

X15

二层3号车位升降电机控制

KM213

Y55

23

二层1号载车板限位

SQ201

X16

二层4号车位升降电机控制

KM214

Y56

24

二层2号载车板限位

SQ202

X17

三层1号车位升降电机控制

KM311

Y57

25

二层3号载车板限位

SQ203

X18

三层2号车位升降电机控制

KM312

Y58

26

二层4号载车板限位

SQ204

X19

三层3号车位升降电机控制

KM313

Y59

27

二层5号载车板限位

SQ205

X1A

三层4号车位升降电机控制

KM314

Y5A

28

三层1号载车板限位

SQ301

X1B

四层1号车位升降电机控制

KM411

Y5B

29

三层2号载车板限位

SQ302

X1C

四层2号车位升降电机控制

KM412

Y5C

30

三层3号载车板限位

SQ303

X1D

四层3号车位升降电机控制

KM413

Y5D

31

三层4号载车板限位

SQ304

X1E

四层4号车位升降电机控制

KM414

Y5E

32

三层5号载车板限位

SQ305

X1F

四层5号车位升降电机控制

KM415

Y5F

33

一层1号车位的下限位

SQX101

X20

二层1号车位挂钩控制

YB1

Y60

34

一层2号车位的下限位

SQX102

X21

二层2号车位挂钩控制

YB2

Y61

35

一层3号车位的下限位

SQX103

X22

二层3号车位挂钩控制

YB3

Y62

36

一层4号车位的下限位

SQX104

X23

二层4号车位挂钩控制

YB4

Y63

37

二层1号车位的上限位

SQS201

X24

三层1号车位挂钩控制

YB5

Y64

38

二层2号车位的上限位

SQS202

X25

三层2号车位挂钩控制

YB6

Y65

39

二层3号车位的上限位

SQS203

X26

三层3号车位挂钩控制

YB7

Y66

40

二层4号车位的上限位

SQS204

X27

三层4号车位挂钩控制

YB8

Y67

41

三层1号车位的上限位

SQS301

X28

四层1号车位挂钩控制

YB9

Y68

42

三层2号车位的上限位

SQS302

X29

四层2号车位挂钩控制

YB10

Y69

43

三层3号车位的上限位

SQS303

X2A

四层3号车位挂钩控制

YB11

Y6A

44

三层4号车位的上限位

SQS304

X2B

四层4号车位挂钩控制

YB12

Y6B

45

四层1号车位的上限位

SQS401

X2C

四层5号车位挂钩控制

YB13

Y6C

46

四层2号车位的上限位

SQS402

X2D

一层1号车位指示灯

HL1

Y6D

47

四层3号车位的上限位

SQS403

X2E

一层2号车位指示灯

HL2

Y6E

48

四层4号车位的上限位

SQS404

X2F

一层3号车位指示灯

HL3

Y6F

49

四层5号车位的上限位

SQS405

X30

一层4号车位指示灯

HL4

Y70

50

1层过载保护

KA1

X31

一层5号车位指示灯

HL5

Y71

51

2层过载保护

KA2

X32

变频器故障指示灯

HL6

Y72

52

3层过载保护

KA3

X33

升降电机高速

RH

Y73

53

手动

SA1-1

X34

升降电机中速

RM

Y74

54

自动

SA1-2

X35

升降电机低速

RL

Y75

55

系统启动开关

SA2

X36

升降电机的正转

STF

Y76

56

急停

SB1

X37

升降电机的反转

STR

Y77

57

变频器复位

SB2

X38

58

变频器故障

SB3

X39

4.3.3控制系统接线图

见附件1

4.3.2控制流程

5接口处理模块

接口处理模块的是PLC控制系统与虚拟立体车库的连接桥梁，它将PLC控制系统的物理信号与虚拟立体车库虚拟执行机构的数字信号转换连接。

实现与真实升降横移立体车库控制系统一致的接线方式。

接口处理模块共有64个输出口、64个输入口与PLC相对应。

实物图如图10所示。

图10接口处理模块实物图

接口处理模块由单片机系统、I/O扩展模块、RS232通信模块三部分组成，如图11所示。

图11接口处理模块结构框图

图中PLC控制输出的信号经I/O扩展模块输入到单片机，经单片机处理后通过通信接口模块送到PC机的虚拟立体车库，控制立体车库的运行。

立体车库的车位信息通过通信接口模块输送到单片机，经单片机处理、I/O扩展模块输到PLC输入端，供PLC检测状态，实现PLC对虚拟立体车库的闭环控制。

6安装调试

6.1安装

（1）根据升降横移式立体车库控制系统布局图，安装好PLC、变频器、触摸屏、接线端子、接口处理模块。

（2）按照接线图（见附录1）进行接线。

（3）用万用表检查接线情况，确保连接正确。

6.2调试

6.2.1单信号调试

通电测试升降电机、横移电机有无信号，测试各个传感器有无信号。

6.2.2存车调试

（1）各层存车调试

当有车进入时，系统会自动监测好位置，车子进入后，升降电机、横移电机会自动运行，各个传感器能自动检测车子是否到位，到位后，电机接到信号后会自动停止。

（2）各层取车调试

当输入取车键的时候，系统通过升降电机、横移电机自动调整所需取的车子的位置，直到最下层，个传感器检测是否到位，到位后，电机接到信号后会自动停止。

7创新点

采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。

经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际系统基本一致的运动控制功能，具有节能、便捷、易维护等特点。

附录1：

控制系统接线图