罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法.docx
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罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法
罗克韦尔
RSL0GIX5000的使用
方法
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1
罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法
摘要:
通过示例项目讲解RSLOGIX5000从项目的启动、实施到测试过程.深入浅出地软件的的编程方法关键词PLC:
软件:
编程
AdescriptionofROCKWELLprogrammingsoftwareRSLOGIX5000anditsapplication
Abstract:
TheprogrammingmethodemployingtheROCKWELLRSLOGIX5000softwareisbrieflydescribedwithexamples,includingthestart—upofanitem・andexecutionanddebuggingoftheitem.
1引言
RSLOGIX5000是英国AB公司开发的用于对其公司PLC产品編程的牧件。
它具有以下持点:
1.统一的项目査看
2.灵活的梯形图编辑器
3.拖放式操作
4・梯形图査看选项
5.定制数据监视
6.状态文件分类显示
7.简易的通讯配迓
8.强大的数据库编输器
9・査找与替换
10.直观的windows界而
11・项目校验快捷地更正程序错误等。
2创建工程
下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000丄程文件。
具体步骤如下:
打开RSLogix5000,见图1-1
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图1-1
打开后的窗口为RSLogixSOOO的工程,见图1-2:
首先你要给PLC的处理器定义,定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756LIcontrollogix5550,名字定为PLC,description定为练习,背板定为13槽,槽号0槽,路径默认。
FiloEditViovSo caticnsTool: VindowHolp 加%l"1幷I龟H屈创。 1鋼锡陶1国l|S\缶1路1良1厂1c||LCCal: 2: I.CEelFG(l poC&ntrollftr▼]pToForces q|»|\ravornes心XXX |noEdits▼]forcesDisabled▼]比 P沁PCC・lV3\? glrlg 图1-2点击ok完成设置,显示RSLogixSOOO工程界而 Keady 首先提出tag(标签)的槪念,标签: 就是实际工程中的变量,有模拟量如水位、压力、温度。 数字量如开关启停、状态显示等。 我们在程序中使用它进行编程,在窗口中在线査看状态,也可以向上位机输出标签值。 base星本类型包扌舌: 1BOOL布尔型1BIT 2SINT短整型1BYTE 3INT整型2BYTE 4DINT双整型4BYTE 5REAL实型4BYTE STRUTURES结构体类型1predefined预定以型 IFath^ABrCC-l\3\2ackplane\3 CAM CAf-LPKlFIUE COHTROL COUMTER DEADTIME DERIVATIVE DIHT DISCKETE^STkTE DISCRETEJSTkTE DOFi,IKAirr_RESET DOF肛NAHT_SFT FBDJITJIELD.DISTKEBUTE FBD.BOOLEAiLAia F£D_BOOLEA»jraTFMLBQOLEA1LQR FBT1RniT.EANXflB 图1-3 User-defined用户定义型: 本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUSFIRSTPUMP,并确定各戶|类型。 图1-4 用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员,格式为: 。 如果结构体定义为数组,则使用数组标签,后面是在数组中的位置(position)0 和子结构体(substucture)及成员名称(member)。 格式为: array_tag[position].membero 下面介绍•下别名标签的概念: 用于衣示其它标签的标签,在为结构体元素或数组定义简化标签名称时很有用。 用户可以使用标签编辑器来创建-个别名,或者在你输入逻辑并且利用新标签(newtag)对话框定义别名时输入别名标签。 nputrOutput人Corn的re人CorriputwMathkMov&A-ogic吊I人Fil创帖isc.&File为hift人Sequ示 IScQEQ;ItLis_is_For exer AliasFor Itrl1 PTagName*7 Go Go L+J-alarm Show: |Sh*wAll 二|So芝t(TagHa/rie BaseTag Style MonitorTag~alarm EditTagFropertifes Alt+Enter EditDataType CreateTagwhichaliases~alarm toCrossReference Ctrl+E toAxisGirard toA^isFrc»pti近 toMotionGroupWizard toHotionGroupPropertiezaTiTn.Tia•- 图1-5 在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm为例可以直接在alias下输入别名,也可以在空白处点右健,在弹出的菜单中选edittagpropertieso Sco^e: this_is__£or_exer TagName7 AliasFor alarm |BaseTag ▼JSort)Tagffame▼j|IType |St^le |Description 图1・6 标签作用域: 用户可以在•个单独的程序中队标签进行分组,或使标签在控制器范圉内对指令开放。 当用户定义标签时,需指定标签是作为程疗: 标签(局部)还是作为控制器标签(全局)。 程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。 因此对于主程序而言,这些标签使局部的。 在其他程序中的例程不能访问另•个程序中的程疗: 标签。 1TagName? AliasFor|BaseTag Type ss BOOL *1 Sco^e: |MainPrograjn▼|Show: jShowAll EJ-Controllerthis_is^for^exercise診ControllerTags -LJControllerFaultHandler ;•CUPower"UpHandler日已Tasks EJ-MainTask 日^MaixtFrogram ProgramTagsMainRoutine Jcc LZJUnscheduledProgramsOTrends 图1-7 P|fagName▽AlasFor|BaseTag Type a alarm s 人hput/Output人Compwrm人CompjtMJath人MoveA-ogigl人Fie加ix.人F 5: _£er_ayar▼Sh^v: [ShowAll 控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的,而不管什么任务或程序包含了这些例程。 对控制而言,这些标签是全局的。 J\FauoriteEk El*123Ccntrollcx-this_is-£or_exci-c: sc j国碟SSBSE醛I : •LZ]ControllerFa'iltHandler匸Fower-UpHandler 日Tasks曰徳IMainTask庄乌llainProgran圖ProgramTags[T|MainKoutine Bgg gFrogramTags …fijcc □UnscheduledPrograns 图1-8 3开发程序 控制器操作系统是•种抢先多任务系统,遵循IEC1131-3标准。 该工作平台可提供: 1多任务用于组态控制器执行: 2程序用于组合数据和逻辑: 3例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。 •个任务可以为•组或多组程序提供时序安扌II: 及优先级信息,这些程序是按照特定的标准来执行,用户可以将任务组态成连续方式或周期方式 任务类型 LOGIX5550控制器支持的任务总数 连续方式 1 周期方式 如果其中包扌舌•个连续任务则控制器•共支持31个任务,否为32个任务 控制器中的每•任务都有•个优先等级。 当有多个任务彼触发时,炒作系统更具有线级别来决定执行哪•个任务。 对于周期性任务,有15个可组态的优先级别,其范围从1-15.其中1具有最高优先级而15的优先级最低。 高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。 连续性任务的优先级最低,因此可以随时彼周期性任务中断。 •个任务最多可以有32个单独的程序,每•个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签(program-scopedtags)。 •旦有•个任务彼触发(彼激活),则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。 程序在控制器的项目管理器中只能出现•次,并且不能被多个任务共享。 每个任务都有-个看门狗定时器,用于监控任务的执行。 当任务启动时,看门狗定时器开始计时,而当任务内的全部程序执行完毕时,看门狗定时器停止。 下面介绍-下如何创建任务 当用户在RSLogixSOOO中打开•个新的控制器工程时,主任务(Maintask)已经被定义为连续任务。 用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。 NewTask 曰€3Controilerthisisforex: er/ContfollerTags 〔」ContfollerFaultHandler□Power-UpHandler E]t: : JTasks |$MainTask LZ]UnscheduledPrograms 1—3Trends 曰已DataTypes pUser-Defi
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