基于ARM含SD控制器的SD卡的SDIO模式驱动解析Word下载.docx
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SDICCON:
控制指令形式的寄存器,配置SPI还是SDI指令,指令的反馈长度,是否等待反馈,是否运行指令,指令的索引等
SDICSTA:
指令状态寄存器,指令是否超时,传送,结束,CRC是否正确等
SDIRSPO:
反映SD的状态
SDITIMER:
设置超时时间
SDIBSIZE:
block的大小
SDIDCON:
数据控制寄存器,配置是几线传输,数据发送方向,数据传送方式等。
SDIDSTA:
数据状态寄存器,数据是否发送完,CRC效验,超时等
SDIFSTA:
FIFO状态积存器,DMA传输时否判断FIFO
SDIMSK:
中断屏蔽
4.SD卡SDIO模式的驱动分析
4.1SD卡的初始化
步骤是:
1)配置时钟,慢速一般为400K,设置工作模式
2)发送CMD0,进入空闲态,该指令没有反馈
3)发送CMD55+ACMD41,判断SD卡的上电是否正确,短反馈
4)发送CMD2,验证SD卡是否接入,长反馈
5)发送CMD3,读取SD卡的RCA(地址),短反馈
6)发送CMD7,使能SD卡
7)配置高速时钟,准备数据传输,一般20M~25M
8)发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式
代码如下:
intSD_card_init(void)
{
inti;
charkey;
rSDIPRE=PCLK/(2*INICLK)-1;
//时钟400KHz
rSDICON=(1《《4)|(1《《1)|1;
//TypeB,FIFOreset,clkenable
rSDIBSIZE=0x200;
//512byte(128word)
rSDIDTIMER=0xffff;
//Settimeoutcount
for(i=0;
i《0x1000;
i++);
//Wait74SDCLKforMMCcard
CMD0();
//进入idle
//--CheckSDcardOCR
if(Chk_SD_OCR())//发送AM41,判断电压正确否
;
else
return0;
}
RECMD2:
rSDICARG=0x0;
//CMD2(stuffbit),判断连接
rSDICCON=(0x1《《10)|(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x42;
//lng_resp,wait_resp,start,CMD2
//--CheckendofCMD2
if(!
Chk_CMDend(2,1))//查询反馈是否正确
gotoRECMD2;
RECMD3:
//--SendRCA,得到SD卡的地址
rSDICARG=MMC《《16;
//CMD3(MMC:
SetRCA,SD:
AskRCA--》SBZ)
rSDICCON=(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x43;
//sht_resp,wait_resp,start,CMD3
//--CheckendofCMD3
Chk_CMDend(3,1))
gotoRECMD3;
//--PublishRCA
RCA=(rSDIRSP0&
0xffff0000)》》16;
//--State(stand-by)check
if(rSDIRSP0&
0x1e00!
=0x600)
//CURRENT_STATEcheck验证反馈
rSDIPRE=PCLK/(2*NORCLK)-1;
//设置高速时钟Normalclock=“25MHz”
Card_sel_desel
(1);
//SelectSD
Set_4bit_bus();
//设置为4bit模式
voidSet_4bit_bus(void)
Wide=1;
SetBus();
voidSetBus(void)
SET_BUS:
CMD55();
//MakeACMD
//--CMD6implement
rSDICARG=Wide《《1;
//Wide0:
1bit,1:
4bit
rSDICCON=(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x46;
//sht_resp,wait_resp,start,CMD55
Chk_CMDend(6,1))//ACMD6
gotoSET_BUS;
4.2SD卡的读与写
读写就是正反向的问题,这里只分析读
步骤:
1)读单blockCMD17多blockCMD18
(写单blockCMD24多blockCMD25)
2)发送CMD12,终止数据传输
程序如下:
采用DMA模式
voidRd_Block(void)
intstatus;
rd_cnt=0;
rSDICON|=rSDICON|(1《《1);
//FIFOreset
//CMD17/18(addr参数)
RERDCMD:
pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end;
//DMA的相关配置
rINTMSK=~(BIT_DMA0);
rDISRC0=(int)(SDIDAT);
//SDIDAT
rDISRCC0=(1《《1)+(1《《0);
//APB,fix
rDIDST0=(U32)(Rx_buffer);
//Rx_buffer
rDIDSTC0=(0《《1)+(0《《0);
//AHB,inc
rDCON0=(1《《31)+(0《《30)+(1《《29)+(0《《28)+(0《《27)+(2《《24)+(1《《23)+(1《《22)+(2《《20)+128*block;
//handshake,syncPCLK,TCint,singletx,singleservice,SDI,H/Wrequest,
//auto-reloadoff,word,128blk*num
rDMASKTRIG0=(0《《2)+(1《《1)+0;
//no-stop,DMA2channelon,no-swtrigger
rSDIDCON=(1《《19)|(1《《17)|(Wide《《16)|(1《《15)|(2《《12)|(block《《0);
//Rxafterrsp,blk,4bitbus,dmaenable,Rxstart,blknum
if(block《2)//SINGLE_READ
rSDICCON=(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x51;
//sht_resp,wait_resp,dat,start,CMD17
Chk_CMDend(17,1))
//--CheckendofCMD17
gotoRERDCMD;
else//MULTI_READ
rSDICCON=(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x52;
//sht_resp,wait_resp,dat,start,CMD18
Chk_CMDend(18,1))
//--CheckendofCMD18
while(!
TR_end);
rINTMSK|=(BIT_DMA0);
TR_end=0;
rDMASKTRIG0=(1《《2);
//DMA0stop
break;
default:
//--CheckendofDATA
Chk_DATend())
rSDIDSTA=0x10;
//CleardataTx/Rxend
if(block》1)
RERCMD12:
//--Stopcmd(CMD12)
//CMD12(stuffbit)
rSDICCON=(0x1《《9)|(0x1《《8)|0x4c;
//sht_resp,wait_resp,start,CMD12
//--CheckendofCMD12
Chk_CMDend(12,1))
gotoRERCMD12;
4.3上面用到的响应判断函数
主要完成对反馈状态的分析。
函数如下:
intChk_CMDend(intcmd,intbe_resp)//指令反馈判断函数
intfinish0;
be_resp)//Noresponse
finish0=rSDICSTA;
while((finish0&
0x800)!
=0x800)//验证指令是不是发送
rSDICSTA=finish0;
//Clearcmdendstate
return1;
else//Withresponse
while(!
(((finish0&
0x200)==0x200)|((finish0&
0x400)==0x400)))
//验证反馈响应完成
if(cmd==1|cmd==9|cmd==41)//CRCnocheck
if((finish0&
0xf00)!
=0xa00)//CRC是否错误
//Clearerrorstate
if(((finish0&
0x400)==0x400))//验证超时
}
//Clearcmd&
rspendstate
else//CRCcheck
0x1f00)!
=0xa00)//Checkerror
0x400)==0x400))
//Timeouterror
intChk_DATend(void)
intfinish;
finish=rSDIDSTA;
(((finish&
0x10)==0x10)|((finish&
0x20)==0x20)))
//Chektimeoutordataend
if((finish&
0xfc)!
=0x10)
rSDIDSTA=0xec;
intChk_BUSYend(void)//数据反馈判断函数
0x08)==0x08)|((finish&
//等待数据发送完成或超时
=0x08)
rSD
IDSTA=0xf4;
//clearerrorstate
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