变频器相关参数调试及基本原理变频器常用术语中英文对照Word格式.docx
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变频器相关参数调试及基本原理变频器常用术语中英文对照Word格式.docx
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在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。
有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。
如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。
它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;
同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;
如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。
七转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。
它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。
转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。
假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。
在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。
驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。
制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。
但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。
八加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。
一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;
非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;
S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。
设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。
究其原因是:
起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
九转矩矢量控制
矢量控制是基于理论上认为:
异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。
矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。
因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。
采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。
现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。
这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。
与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。
这一功能主要用于定位控制。
十节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。
要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。
究其原因有:
(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。
(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中荒苡糜谑噶靠刂品绞街小?
3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。
变频器常用术语中英文对照
变频器:
inverter
(日本常用),ACDrive
(欧美常用),FrequencyConverter
(欧州常用)变流器converters
整流rectifying-rectification
整流器rectifier
逆变inverting-inversion
逆变器inverter
转矩脉动torquepulsation
脉宽调制(PWM)pulsewidthmodulation
谐波harmonic
矢量控制(VC)vectorcontrol
直接转矩控制(DTC)directtorquecontrol
四象限运行Fourquadrantoperation
再生(制动)Regeneration
直流制动d.cbraking
漏电流leakcurrent
滤波器filter
电抗器reactor
电位器potentiometer
编码器encoder,PLG(pulsegenerator)
定子stator
转子rotor
EnglishChinese
12-pulsesupplylink十二脉波供电电路
ACCCOMPENSATION加速补偿
ACC/DCCRAMPSHPE加减速积分类型
Ack(nowledge)converterfan变流器风机确认
ActualSignals实际信号
AddressassignmentofDataset数据集的地址设定
AIMINFUNCTIONAI最小功能
APPLSWVERSION应用软件版本
Aux.voltagefailure辅助电压故障
Backupsupply备用电源
Boards电路板
brakingchopper制动斩波器
brakingresistor制动电阻
changingvalue改变值
Conditionforthestatechange状态改变的条件
constantspeeds恒定速度
contrastsetting对比度设置
controllocation控制地
controloperation控制操作
Controlpanel控制盘
controlsource控制源
CONTROLSWVERSION控制软件版本
Converterfancontrol变流器风机控制
Converterfanforwardbridge变流器正向桥
Converterfanreversebridge变流器反向桥
copying复制
Currentfeedbackcoding电流反馈译码
Currentmeasurement电流测量
Cutoutresistor断流电阻
Datasettable数据集表格
DCHOLD直流抱闸
DCreactorfan直流电抗器风机
direction方向
Disableon-command将ON命令失效
downloading下装
drive传动
drivesection传动部分
Earthfaultmonitoring接地故障监控
Earthswitchinterlockingcoil接地开关互锁
Earthingswitch接地开关
Encodersupplyselection编码器电源选择
E-stop急停
externalcontrol外部控制
EXTERNALFAULT外部故障
Fault故障
faulthistory故障历史
Faultindication故障显示
faultreset故障复位
Faultreset故障复位
faults故障
Filter滤波器
firmwareversion固件版本
firstdisplay首次显示
FLUXBRAKING磁通制动
FLUXOPTIMIZATION磁通优化
Forward正向
Forwardstage正向阶段
frequencyconverter变频器
fullname全名
I/OBoardI/O板
IDnumberID号
IDrun辨识运行
incomingsection进线部分
Inputdesignation输入电压选择
Inputvoltageselection输入电压选择
inverter逆变器
inverterunit逆变单元
IRCOMPENSATIONIR补偿
keypadcontrol键盘控制
keypadreference键盘给定
livingzero有效零
local本地
Mainbreaker主断路器
Mainbreakercontrol主断路器控制
Maincircuitbreaker主电路断路器
Maincontactorcontrol主接触器控制
Maincontactorcontrolswitch主接触器控制开关
Master主机
Modecontrolforcefwd模式控制强制正向
Module模块
MotorIDRun电机辨识运行
motoroverloadprotection电机过载保护
MOTORPHASELOSS电机缺相
norminalcurrent额定电流
Notdisabled未失效
Notforcedfwd未强制正向
Operationcoding运行译码
Overridingcontrol上位机控制
OVERVOLTAGECTRL过压控制
PANELLOSS控制盘丢失
parameter参数
PARAMETERLOCK参数锁定
PCelementPC元素
Phasecurrent相电流
Power功率
Poweron通电
Powerswitch-on通电
programversion程序版本
reference给定
Relayoutput继电器输出
Remainresistor保持电阻
remote远程
restoring恢复
Reverse反向
Reversestage反向阶段
Risingedgeofthebitbit位的上升沿
serialcommunication串行通讯
setting设置
Slave从机
STARTFUNCTION启动功能
startingthedrive启动传动
State状态
statusrow状态行
STOPFUNCTION停止功能
Stoppingthedrive停止传动
Supply电源
supplyunit供电单元
Temperaturemeasurementcoding温度测量译码
TESTDATE测试日期
Thyristorpulses晶闸管脉冲
ThyristorSupplyUnitStateMachine晶闸管供电单元状态机器
UNDERLOADFUNC欠载功能
UNDERVOLTAGEFUNC欠压功能
uploading上装
USERMACROIOCHGI/O口实现用户宏切换
userunit用户显示单位
version版本
Voltage电压
Voltagemeasurement电压测量
warning报警
ACvoltagedistortion交流电压畸变
currentharmonics电流谐波
fieldexciterunits励磁单元
Intendeduse预期用途
finetune微调
fluxlinearization磁通线性化
DDCSDDCS协议
jumper跳线
converterfunctions转换函数
residualcurrent漏电流
Scaling换算
dataconsistentcommunication9W(
powerup开机,通电
Unused备用
flyingstart跟踪起动
CoastStop自由停车
undervoltage欠压
faultsmask故障屏蔽
door门极
voltagedip电压骤降
lineside进线侧
trip跳闸
变频器工作原理
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
电机的旋转速度为什么能够自由地改变?
*1:
r/min 电机旋转速度单位:
每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 例如:
2极电机50Hz3000[r/min] 4极电机50Hz1500[r/min] 结论:
电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。
n=60f/p n:
同步速度 f:
电源频率 p:
电机极对数 结论:
改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。
因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。
例如:
为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 2.当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?
工频电源 由电网提供的动力电源(商用电源) *2:
起动电流 当电机开始运转时,变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。
工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。
而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。
通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。
减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3.当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。
因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.(T=TeP=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。
举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。
因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(P=Ue*Ie) 4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道对一个特定的电机来说其额定电压和额定电流是不变的。
如变频器和电机额定值都是:
15kW/380V/30A电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时变频器的输出电压为380V电流为30A.这时如果增大输出频率到60Hz变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢?
因为P=wT(w:
角速度T:
转矩).因为P不变w增加了所以转矩会相应减小。
我们还可以再换一个角度来看:
电机的定子电压U=E+I*R(I为电流R为电子电阻E为感应电势) 可以看出UI不变时E也不变. 而E=k*f*X(k:
常数f:
频率X:
磁通)所以当f由50--60Hz时X会相应减小 对于电机来说T=K*I*X(K:
常数I:
电流X:
磁通)因此转矩T会跟着磁通X减小而减小. 同时小于50Hz时由于I*R很小所以U/f=E/f不变时磁通(X)为常数.转矩T和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变--最大转矩不变) 结论:
当变频器输出频率从50Hz以上增加时电机的输出转矩会减小.5.其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率:
一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率最高环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率电机的电流不会受到影响。
但元器件的发热会减小。
环境温度:
就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值. 海拔高度:
海拔高度增加对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了. 6.矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?
转矩提升 此功能增加变频器的输出电压(主要是低频时),以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失,从而改善电机的输出转矩。
$改善电机低速输出转矩不足的技术 使用"
矢量控制"
,可以使电机在低速如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。
对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。
为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。
变频器的这个功能叫做"
转矩提升"
(*1)。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。
然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。
"
把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。
可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿
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- 变频器 相关 参数 调试 基本原理 常用 术语 中英文 对照