机器人技术等级考试二级12Word格式文档下载.docx
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AD为机架
*4.()等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。
北宋时期苏颂
春秋时期鲁班
春秋时期墨子
三国时期诸葛亮
*5.以下传动方式可以实现异面传动的是?
链传动
皮带传动
齿轮传动、链传动传动均可
链传动、皮带传动均可
*6.下图机构为?
外啮合齿式棘轮机构
内啮合齿式棘轮机构
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
*7.对于图中机构说法正确的是?
这是尖顶从动件盘形凸轮机构
这是滚子从动件盘形凸轮机构
这是平底从动件盘形凸轮机构
这不是凸轮机构
*8.凸轮机构按照从动件形状分类不包括?
平底从动件
尖顶从动件
滚子从动件
扇形从动件
*9.若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成()
双摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
*10.关于电流、电压不正确的是?
()
电流的单位为安培
中国家用电压为330V
电压的单位为伏特
人体安全电压是36V以下
*11.飞机起飞时,下列说法错误的是?
机翼上侧气流速度快
机翼上侧曲线弧度大于下侧
机翼上侧气压低
机翼上侧采用的金属材料更重
*12.以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?
重力锁合凸轮机构
弹力锁合凸轮机构
几何锁合凸轮机构
盘形凸轮机构
*13.如下图所示小玩具,该玩具采用了哪种机械结构?
连杆机构
凸轮机构
棘轮机构
齿轮
*14.关于“伯努利定理”不正确的是?
适用于空气
适用于液体
流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小。
流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会增大。
*15.下图棘轮机构中,②号是?
()
棘轮
摆杆
棘爪
机架
*16.关于曲柄摇杆机构,以下说法正确的是?
当摇杆作为主动件(输入件),圆周运动转化为往复摆动
曲柄摇杆机构是高副机构
曲柄摇杆机构是凸轮机构
曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
*17.下列不会产生伯努利效应的是?
两张纸之间吹气
飞机升降
地铁进站
用滑雪板滑雪
*18.以下机构属于低副机构的是?
摩擦式凸轮机构
不完全齿轮机构
*19.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?
带轮两侧的皮带接近平行
两带轮转向相反
带轮转向关系不能确定
是指带轮旋转中心轴交叉
*20.关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?
曲柄滑块机构主动件为曲柄
曲柄滑块机构主动件为滑块
都能实现圆周运动和往复运动的相互转化
曲柄滑块机构为平面四杆机构,曲柄摇杆机构不是平面四杆机构
*21.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括()。
能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
尖端处摩擦大
极易磨损
能应用在传力较大的高速机构上
*22.1966年,()人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人。
牛津大学
哈佛大学
斯坦福大学
麻省理工学院
*23.以下是后驱车缺点的是?
转弯半径较大
加速性差
重心分布不均匀
价格较高
*24.两个物体互相接触并具有相对运动趋势,但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力?
静摩擦力
滚动摩擦力
滑动摩擦力
不产生摩擦力
*25.以下是前驱车优点的是?
不会产生扭矩转向问题
零部件少,成本低
加速性能好
重量分布更加均匀
*26.如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?
A.主动轮和从动轮转动方向相反
B.主动轮和从动轮的转动方向相同
C.从动轮的转速大于主动轮的转速
D.这是皮带交叉传动
*27.如图,某凸轮机构采用了下列凸轮,说法正确的是?
A.它是槽凸轮机构
B.它是重力锁合凸轮机构
C.它这是弹力锁合凸轮机构
D.它是共轭凸轮机构
*28.汽车的轮胎上都有花纹,主要是为了?
增大摩擦力
美观
降低成本
减轻重量
*29.与带传动相比较,齿轮传动的缺点是什么?
无法准确传递动力
承载能力小
传动效率低
不适合远距离传动
*30.1948年诺伯特维纳出版了《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的()。
自动化工厂
自动行驶汽车
智能机器人
互联网技术
31-35为多选题
*31.单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?
()
【多选题】
在受力面积不变的情况下,增加压力。
在受力面积不变的情况下,减少压力。
压力不变的情况下,减小受力面积。
压力不变的情况下,增大受力面积
*32.以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?
()
左右两杆做圆周运动
当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动
当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动
左右两杆都做摇摆运动
*33.凸轮机构的优点有哪些?
结构简单
结构紧凑
不易磨损
凸轮轮廓加工容易
*34.以下是皮带传动优点的是?
可实现远距离传动
可以精确传递动力
可保护机械
比较适合近距离传动,传动力大
*35.努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受的力?
重力
推力
支持力
*36.皮带传动装置动力传递会产生延迟。
对
错
*37.四杆机构中两个连架杆均为摇杆,均做往复摆动,则为双摇杆机构。
*38.根据伯努利定理,在两张纸之间吹气,因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。
*39.电动机是将机械能转化为电能的机械装置。
*40.1939年,德国西屋电气公司制造出家用机器人,让人们对家用机器人更加憧憬。
*41.链传动中的链轮可以不在同一平面内。
*42.人在站在冰面上容易打滑,是因为冰面很光滑,接触面摩擦系数小导致的。
*43.近代机器人研究始于20世纪中期。
先后出现了三代机器人。
*44.链传动在突然变速时不容易断裂。
*45.自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。
机器人技术等级考试二级2020年12月份真题答案
一、单选择题
1-5DCAAB
6-10BADDB
11-15DDBDC
16-20DDDBC
21-25DCDAB
26-30BAADA
二、多选择题
31AC32ABC33AB34AC35ACD
三、判断题
36-40对对错错错
41-45错对对错对
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- 机器人 技术 等级 考试 二级 12