L298详细中文总结Word文档下载推荐.docx
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可。
VCC:
L298N芯片供电5V,此模块需要外接(最好取逻辑部分的电压供电)
D1-D8:
续流二极管-IN4007(保护电路中的其它器件防止被突然断线反向电流过大烧坏器件)
M1:
电机1接口,没有正负之分,如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。
M2:
同M1。
逻辑信号输入部分接单片机的P1.0-P1.3,L298N芯片供电VCC接AT89S52单
片机的电源。
注意:
L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话,(即不是和单片机的电源共用),
那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起,只有这样单片机上过
来的逻辑信号才有个参考0点。
此点非常重要,请大家注意。
驱动步进电机如下:
关于模块的另外两点说明:
1、模块最大负载功率25W,高于这个功率的直接忽略,大功率下发热现象会比较严重。
2、PWM调速频率不宜太高,10K以下为宜。
如何控制直流电机正反转
如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3.那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即
可:
Voidmain()
{
While
(1)
P0=0xaa;
Delay(1000);
P0=0x55;
}
一、H桥驱动电路
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。
电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:
图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。
根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
图4.12H桥驱动电路(两个PNP两个NPN
要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。
例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。
按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
图4.13H桥电路驱动电机顺时针转动
图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。
图4.14H桥驱动电机逆时针转动
二、使能控制和方向逻辑
驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。
基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
图4.155所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。
4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。
而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
(与本节前面的示意图一样,图4.15所示也不是一个完整的电路图,特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。
)
图4.15具有使能控制和方向逻辑的H桥电路
采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制:
两个方向信号和一个使能信号。
如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图4.16所示);
如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。
图4.16使能信号与方向信号的使用
实际使用的时候,用分立元件制作H桥是很麻烦的,好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路,接上电源、电机和控制信号就可以使用了,在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。
比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
L298简介:
L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver),内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;
此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号,但在本驱动电路中用L297来提供时序信号,节省了单片机IO端口的使用。
L298N之接脚如图9所示,Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路;
OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机;
input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转;
Enable则控制电机停转。
图9L298引脚图
图10L298内部逻
Symbol符号
Parameter参数
Value数值
单位
VS
PowerSupply电源
50
V
VSS
LogicSupplyVoltage电源电压
7
VI,Ven
InputandEnableVoltage输入电压和启用
–0.3to7
IO
峰值输出电流(每通道)
A
非重复性(t=100ms)
3
重复(80%on–20%off;
ton=10ms)
2.5
直流运行
2
Vsens
SensingVoltage感应电压
–1to2.3
Ptot
TotalPowerDissipation(Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75℃)
25
W
Top
JunctionOperatingTemperature结工作温度
–25to130
℃
Tstg,Tj
StorageandJunctionTemperature储存温度
–40to150
L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引脚功能(请参阅框图):
引脚
PowerSO
Name
Function功能说明
1;
15
2;
19
SenseA;
SenseB
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地
4;
5
Out1;
Out2
1Y1、1Y2输出端
4
6
功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
5;
7;
9
Input1;
Input2
1A1、1A2输入端,TTL电平兼容
6;
11
8;
14
EnableA;
EnableB
TTL电平兼容输入1EN、2EN使能端,低电平禁止输出
8
1,10,11,20
GND
GND地
12
逻辑电源电压。
此引脚与地必须连接100nF电容器
10;
12
13;
Input3;
Input4
2A1、2A2输入端,TTL电平兼容
14
16;
17
Out3;
Out4
2Y1、2Y2输出端监测引脚15
–
3;
18
N.C.
NotConnected空
图11L298外形图
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