基于PLC的智能车库门控制系统设计Word下载.docx
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至2014
年4
月17
日共20
周
****
学
号:
2011315916
指导教师:
******
职
称:
成都工业学院成教院制
(基于PLC的智能车库门控制系统设
毕业设计(论文)进度计划表
日期
工作内容
执行情况
指导教师
签字
2013.11.28-
2013.12.20
查找资料,选题
2013.12.22-
2014.1.31
完成论文的初稿
2014.2.1-
2014.3.15
完成论文二稿的写作
2014.3.16-
2014.4.5
完成论文的终稿及格式修
改
2014.4.6-
2014.4.20
定稿,打印论文,做好评阅的准备
2014.4.21-
2014.4.25
论文评阅
教师对进度计
划实施情况总
评
签名
年月日
本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要
随着电子技术的发展,PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制最常见的方式之一。
智能车库门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文是关于智能车库门控制系统的设计,智能车库门系统主要由可编程控制器(PLC)、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC,PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,再通过传动装置带动门的动作。
关键词:
智能车库门、PLC无线遥控开关、感应器件、驱动装置
Abstract
Withthedevelopmentofelectronictechnology,updatethePLCconstant,PLCcontrolhasbecomeoneofthemostcommonwaysofautomaticcontrol.Istheapplicationofautomaticcontrolofintelligentgaragedoorwiththetypicalexample,duetotheprogrammablecontrollertodealwithintelligentgaragedoorcontrolswitchisgoodandgoodstability,andcanbeveryeasytochangethecontrolmode,thecontrollersointelligentgaragedoorproductionbusinessesareusingPLCtodothedoor.The,intelligentgaragedoorindailylifewithmoreandmorewidespread.PLCcontrolreliability,stability,convenientrepairhastheadvantagesofhigher.
Thispaperiaboutthedesignofintelligentgaragedoorcontrolsystem,intelligentgaragedoorsystemismainlycomposedofprogrammablelogiccontroller(PLC),wirelessremotecontrolswitch,limitingdevice,drivingdeviceandthetransmissiondevice.ThemainprincipleistocontrolthewirelessremotecontrolswitchsignalissenttothePLC,tojudgetheintelligentgaragedoorstatesignalPLCthenreceived,andthensendsthecontrolsignal,thedrivingdeviceoperation,andthroughthetransmissiondevicedrivesthegateoftheaction.
Keywords:
Intelligentgaragedoor;
、PLCwirelessremotecontrolswitch;
、induction、device、drivingdevice
第一章绪言..................................................................................................................1
第二章智能车库门外部设备的选用..........................................................................2
第一节车库门开关控制器的选择..........................................................................2
第二节家用车库电机的选择..................................................................................3
第三节车库内外灯的光控开关选择......................................................................4
第四节蜂鸣器的选择..............................................................................................4
第五节24V直流电源选择.......................................................................................5
第六节PLC的选择..................................................................................................6
第三章智能车库门的控制流程..................................................................................8
第一节汽车进、出库流程文字说明......................................................................8
第二节汽车进、出库控制流程图..........................................................................8
第四章智能车库门的梯形图设计............................................................................11
第一节PLC梯形图的概述....................................................................................11
第二节梯形图编程环境........................................................................................11
第三节智能车库门I/O分配表.............................................................................13
第四节智能车库门程序图分析............................................................................13
第五章控制系统的电气接线....................................................................................15
结束语..........................................................................................................................16
谢辞..............................................................................................................................17
参考文献......................................................................................................................18
第一章绪言
库门设计为卷帘式用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门,反转接触器KM2使电机关门。
在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。
其控制过程如图1-1所示。
要求实现以下四个功能:
1.按下无线遥控开关上的开门键,产生输入电信号X2=1,从而继电器KM1线圈得电,车库门开始打开,同时车库外的灯Y6(白天不会亮)亮,蜂鸣器Y7工作。
2.当车库门打开的其上升极限X1处,KM1线圈失电,车库门停止上升,车库内的灯Y5亮,灯Y6在5秒后熄灭,蜂鸣器立即Y7停止工作。
3.按下无线遥控开关上的关门键,产生输入信号X3=1,从而继电器KM2线圈得电,车库门开始关闭,同时灯Y5在5秒后熄灭,灯立即Y6(白天不会亮)打开。
4.当车库门关闭到其下极限X0处,KM2线圈失电车库门停止下降,灯Y6在2分钟后自动熄灭。
图1-1车库门动作示意图
1
第二章智能车库门外部设备的选用
第一节车库门开关控制器的选择
1.作用:
提供信号给PLC控制车库门的开关。
由于要实现车库门的智能化控制,则要求车主在车上就可以打开车库门,无需下车手动操作,所以本文将选用无线遥控开关。
2.无线遥控开关的选型要求:
抗干扰能力均很强,可在强电磁干扰环境中使
用。
频率稳定性好,接
收灵敏度高。
控制安全,发射器和接收器只能一对一使
遥控距离广,最低要求100M,可以与PLC连接使用。
综上所述确定选择深圳市奥圣科技发展有限公司的奥圣/AU.RK02.12无线遥控开关,如图2-1所示
图2-1奥圣/AU.RK02.12无线遥控开关
3.产品特点:
四路输出,可独立输出,也可非锁和互锁输出。
可通过拔插插针跳线的方式方便地在点动、互锁、自锁三种工作方式中进行随意切换。
使用方便更换芯片的芯片座,可方便地更换为点动、互锁、自锁各类芯片,以便满足各类需要。
接收灵敏度高,遥控距离可达50米至100米以上。
采用大容量继电器,可控制上千瓦的电器及设备。
采用无线编码技术无方向性,开关互不干扰。
主要应用于遥控电动门、窗、开关、安防等工业或照明遥控领域。
4.其主要技术参数如下:
工作电压:
DC24V
接收频率:
315MHZ
接收灵敏度:
-95db
2
工作方式:
点动,互锁,自锁
最大负载:
7A
编码类型:
固定
编码方式:
焊盘
第二节家用车库电机的选择
给车库门的开关提供动力,由PLC控制的接触器KM1KM2控制其正反转。
2.选用车库门电机主要考虑:
车库门面积、重量,当地的天气气候,车库门的使用寿命等。
无刷直流电机具有更大的功率密度(铁芯利用率高)、更高的效率和更好的控制性能,如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内,使用者的综合成本下降很大。
所以在本设计中选用的无刷直流电动为TTMOTOR的无刷直流电机,如图2-2所示。
该产品设计先进、工艺精良、性能稳定、安全可靠。
具有整体感强、体积小、重量轻、耗电省、噪音低、输出转矩大,制动灵活、准等特点。
广泛使用于工厂、商店、会议中心、中小型市场、家庭的门等。
其中GMP56.TEC5760型适合于本设计使用。
电压:
24.0(V)
功率:
25(W)
额定速度:
100(rpm)
额定转矩:
0.9(NM)
额定电流:
2.10(A)
效率:
75(%)
绝缘等级:
B
电机外形尺寸:
直径:
56(mm)长度:
110(mm)
3
第三节车库内外灯的光控开关选择
1.作用:
与PLC控制的继电器联合控制车库外灯的开关,接线示意图,如图2-3所示。
2.产品特点:
本光控感应开关电路设计采用高品质CDS元器件装置,并使用继电器开关接通负载力强,继电器开关使用寿命10万次。
当环境光照度低于8Lux时,开关自动接通负载,当环境光照度足够时,开关自动关闭载,适用于楼道、走廊、仓库、车库、地下通道等公共场所各类灯具电器的自动开关。
3.其主要技术参数如下:
感应方式:
被动式
感应原理:
光敏感应
自身功率:
<
0.016W/h
光控感应:
2.8Lux
负载能力:
阻性1000W,感性400W
环境温度:
.20℃—+50℃
负载范围:
白炽灯,日光灯,节能灯,LED灯等各类负载
180V.AC265V(50Hz/60Hz)
4.安装注意事项:
安装时开关应背光,避免灯光的直射或干扰,开关表面光线应尽量接近自然环境光线。
第四节蜂鸣器的选择
提供语音提示,凸显智能车库门的人性化,由PLC直接控制为力提高生活质量,要求当车库门打开时喇叭会发出“车库门正在打开请稍等,驾车请注意安全,切勿酒驾!
”的语音提示。
所以本设计选用智能语音提示喇叭——常州安全语音提示喇叭开发有限公司的626.802型喇叭。
功能扩展能力强,采用模块化电路设计,触发接口扩展性强,语音扩展能力强,采用先进的可编程语音集成电路,支持语音定制及多段扩展,电路稳定可靠,系统电路按照工业级标准进行设计,输出功率大,性能稳定可
4
靠,具有过载保护,输出功率大。
采用成熟稳定的推挽功率放大输出,效率高,功率大,语音音质好,优质语音芯片,低失真放大,优质铝膜扬声器使得该系统功率充足,音质圆润,坚固耐用,防水能力强全封闭结构,优质AB工程塑料外壳,美观坚固,使用寿命长,防水能力达到国经工业标准防水等级IPX6。
型号:
IR.QCDZ.103.24
24V
工作电流:
0.3A
额定功率:
10W
最大功率:
25W
工作模式:
白天/关闭/夜间(前单元)
工作温度:
.20~70℃频率响应:
500-8KHz
敏度:
120dB±
5dB
阻抗:
8Ω
颜色:
黑色
尺寸:
100×
100mm
重量:
0.3kg
第五节24V直流电源选择
为耗能设备提供动力来源,输入220V交流输出24V直流。
24V直流电源是整个智能车库门的动能来源,所以电能的输出要稳定,且要具备过载过压保护。
因此选择明纬S.60.24单组输出开关电源,如图2-4所示。
图2-4明纬S.60.24单组输出开关电源
国际通用全范围交流输入,具有短路、过载、过电压保护,自然风冷,100%满载老化测试,开关工作频率77KHZ。
直流电压:
5
2.5A
60W
输入电压:
220V
频率范围:
47~63Hz
79%
.10~+60℃
工作适度:
20~90%RH
159*97*38MM(L*W*H)
第六节PLC的选择
是整个智能车库门的核心,协调控制车库门各件的动作,实现智能化。
在PLC系统设计时,首先要确定控制方案,下一步的工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时,应该详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围,确定所要的操作和动作,后根据控制要求,估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
2.输入输出(I/O)点数的估算I/O点数的估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%到20%的可扩展。
留有余量后,就作为输入输出点数估算数据。
在实际订货时,还需要根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法本设计的I/O点数为输入6点,输出5点。
3.机型的选择
(1)PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类。
按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型的PLC的I/O点数是固定的,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;
模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理的选择和配置系统的I/O点数,功能扩展方面灵活,一般用于大中型控制系统。
(2)从经济的角度考虑在选择PLC时,应该考虑其性能价格比。
考虑经济时,也应该同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素。
进行比较和兼顾,最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接的影响,当点数增加到一定数值后,相应的存储器容量也应增加。
因此,点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有一定的影响。
所以在估算和
6
选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本设计的自动门属于小型控制系统,结合经济性的考虑,选用整体型PLC。
4.对PLC响应时间的选择
对于多数场合,PLC的响应时间基本上能满足控制要求。
响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。
PLC的工作方式决定了它不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号,当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。
综上所述,本设计选择了三菱的FX系列的FX2N.16MR,如果I/O点不够可以使用拓展单元,三菱FX2N.16MR具有如下优点:
最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,它可以为自动门应用提供最大的灵活性和控制能力,如图2-5所示。
图2-5三菱FX2N系列PLC样图
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第三章智能车库门的控制流程
第一节汽车进、出库流程文字说明
当汽车进库时,汽车行驶到离车库门一定的距离时,车主按下无线遥控开关遥控器上的开门按钮,接收器会把开门信号传送给PLC,然后由PLC控制车库门打开。
车库门打开的同时,车库外的灯会打开(白天不会打开,由光控开关控制)、蜂鸣器工作发出“车库门正在打开请稍等,驾车请注意安全,切勿酒驾!
”的语音提示,车库门完全打开后,车库内的灯立即打开,车库外的灯会延时熄灭,以达到节能目的。
车主离开车库,按下无线遥控开关遥控器上的关门按钮,接收器会把关门信号传送给PLC,然后由PLC控制车库门关闭。
车库门关闭的瞬间车库外的灯会立即打开,车库里的灯会延时熄灭,在车库门完全关闭以后,车库外的灯会延时熄灭,以达到节能的目的。
第二节汽车进、出库控制流程图
1.车库开门流程图如图3-1所示。
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图3-1车库门开门流程图
2.车库关门流程图如图3-2所示。
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第四章智能车库门的梯形图
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- 基于 PLC 智能 车库门 控制系统 设计