XK715型数控铣床电气控制系统设计Word格式文档下载.docx
- 文档编号:18647157
- 上传时间:2022-12-30
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:560.78KB
XK715型数控铣床电气控制系统设计Word格式文档下载.docx
《XK715型数控铣床电气控制系统设计Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《XK715型数控铣床电气控制系统设计Word格式文档下载.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
从1970年开始,采用大规模集成电路及小型计算机;
从1974年开始,采用微型计算机;
从1990年开始采用个人PC机。
数控机床,我们先从字面的意思上理解,就是由数字程序控制的一类机床。
数控机床与其他的人工机床相比,具有应用范围广、自动化程度高、生产效率高、需求人工强度低、适用于组成自动化系统等优点。
总体来说,数控机床是具有程序控制系统的机床。
一般情况下,数控机床分为数控车床、数控铣床、加工中心数控机床、车削中心这几类。
数控铣床的发展近几年非常迅速,但是它在中国的发展史已经有60年左右历史了,这个综合了机械、电气、计算机、自动控制等技术的行业,目前已经渗透到各个制造业,成为人们生活生产必不可少的便捷工具。
数控机床实际上也是一种机械装备,只不过它运用数控系统进行控制,机床可以按照特定的程序自动的进行对工件的加工,使得整个生产过程更加便捷更加有效率。
现在来说,特别是对于大多数制造业,数控已经是它们进行生产的核心装置了,数控装置对于其生产过程的自动化起着重大作用,这也是数控现在广泛应用发展的原因。
因此来说对于数控装置的研究是非常必要的。
1.2国内外发展现状
随着我国改革开放脚步进一步的加快,我国正逐渐成为世界制造业的基地。
众所周知,1946年世界上的第一台计算机问世了,自此世界也进入了自动化时代。
1952年,美国一个小型飞机工业承包商帕森斯公司与美国麻省理工学院合作,研制出来了世界上第一台三坐标数控铣床。
这也使得很多行业,例如机械、制造等行业进入了一个全新高速的发展阶段。
在我们研究的机床行业中,因为采用了数控技术,使得以前很多普通机床无法完成的工作,现在都轻而易举的完成
了。
因此,数控机床代替了大部分普通机床,这也促进了机床行业的发展。
而对于其他行业,例如制造业,由于采用数控机床技术,使得产品的生产周期大大缩短,产品质量也有了显著提高,从而使得市场和制造业相互促进。
现在,数控技术几乎已经渗透了机械、纺织、汽车制造、航空航天、机床、建筑、电子等所用的制造业。
虽然近几年我国的数控技术得到了高速的发展,但是与国外的先进技术比起来还是存在着一定的差距。
具体表现在:
第一,国内的高档数控机床数量供应不足;
这几年国内数控技术的发展在一定程度上解决了中低档数控机床的问题,但是随着数控化率的提高,数控机床消费和生产的结构性矛盾就显得突出了,目前我国高档的数控机床还是主要依赖进口。
第二,我国在数控技术方面的创新能力有待提高;
我国对于数控技术的研究,主要是在研究院等机构完成的,技术薄弱,人才缺乏,创新意识不够都是造成这一结果的原因。
纵然中国国产数控技术的厂家通过技术转让,外国采购,学到了一些先进的数控技术,却忽略了数控技术基础研究,使得自主研发能力变得薄弱。
第三,我国的数控机床产品质量,可靠性以及服务还需要提高;
众所周知,我国的机床与世界有名的牌子还是存在着很大的距离。
在质量可靠性方面,我国的数控系统可靠性比起MTBF国际标准还是有很大的差距。
在交期货方面,很多企业由于任务重效率低而不得不延长交货时间。
服务体系还存在很大的漏洞,远远不能满足市场的快节奏和个性需求。
第四,数控功能部件发展缓慢滞后;
我国数控机床的功能部件已经有了一定的规模和发展,这其中有个别的产品生产制造水平已经接近国际先进水平了。
但是从整体上来说,数控机床功能部件发展速度缓慢,品种少,工业化程度低,硬件性能可靠性较低的现状还是没有改变。
总的来说,我国在数控技术方面应该保持现有的长处,从基础做起,加强对科研创新的扶持和专业人才的培养,坚持可持续发展的道路,在学习国外先进技术的同时保持自己的创新性,这样我们的数控技术才能跻身世界一流。
1.3设计内容及技术关键
1.3.1设计内容
本次设计的内容主要涉及:
(1)数控铣床结构设计分析。
包括机床的组成结构,机械传动系统,液压系统分析,冷却及润滑系统分析等。
(2)电气控制系统设计。
主要包括,主回路(动力回路),接触器控制电路,电磁阀控制电路,机床照明电路,24V直流控制电路,PLC控制电路,CNC接口电路和伺服驱动单元接口电路。
1.3.2技术关键
根据XK715数控铣床实物,明确设计步骤,合理运用数控技术、机械和PLC相关知识对该铣床进行电气控制系统进行设计,明确电气控制电路的设计原则后,画出它各个部分的原理图,明确它的工作原理。
1.4总体方案
本课题要求根据XK715数控铣床实物画出它的电气控制原理图,根据要求,总体方案如下:
首先确定研究对象,本课题的研究对象为采用西门子802c数控系统的XK715数控铣床。
然后根据实物简要了解XK715数控铣床的总体机械结构,对数控铣床的传动系统,液压气动系统及冷却润滑系统进行分析,弄清控制要求,画出它的机械简图并了解各部分的作用。
在了解了该铣床的机械组成后,根据XK715数控铣床实物画出它的电气控制原理图,具体包括:
它的主回路,控制回路,CNC控制电路,PLC控制回路,伺服驱动单元接口电路,并了解它们在采用西门子802c数控系统控制下的工作原理,实现控制要求。
2.XK715数控铣床总体结构
2.1XK715数控铣床简述
XK715数控铣床是具有高速度、高精度、高效率的数控机床。
工件在一次装夹后可自动连续的完成平面铣削、轮廓铣削、镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等多种工序的加工,可广泛用于板类、箱体类及模具等零件的多品种、小批量生产。
可自动生成数控加工程序,为用户提供模具和复杂零件设计加工最快捷、最完美的一体化解决方案。
机床主机的立柱采用桥式结构,整体结构采用高级铸铁材质,经热处理消除内应力,使机床具有较高的刚性。
机床X、Y坐标采用直线滚动导轨,Z坐标导轨采用铸铁贴塑导轨,磨擦系数较小,保证机床运动灵活,刚性好,造价低;
另外该铣床的自动化程度很高,无需人的介入,加工过程由编好的程序控制,这样自动化的操作不仅可以避免人为操作的错误,还大大的提高了工作效率;
机床的主轴系统进给系统均采用永磁交流伺服电机,精密滚珠丝杠和滚动导轨。
本铣床配合其数控系统的补偿反馈功能还具有很高的加工精度;
加工零件多样化,只要改变其中的程序,就能加工不同的工件。
图2.1XK715数控铣床实物
2.2XK715数控铣床的组成
该铣床数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置五个部分组成,各部分之间的关系和结构如图2.2所示
图2.2数控系统组成结构图
XK715数控机床的工作原理是依据提供的要被加工工件的图纸,拟定出加工方案,这里可以采用手动编写或者数控系统自动编写的工件加工程序,就是把加工工件时铣床的每个动作和加工参数编成数控系统可以识别的信息代码,这些信息代码由信息载体储存,信息载体被输送到装置内,最后读出该信息并送达该铣床的数控系统。
这些信息被送到数控系统后,经过其内部的一些运算可以转变成为脉冲信号,这些脉冲信号被送到铣床的各个部分控制铣床的整个加工动作,具体来说,其中一些信号被送到铣床的伺服驱动系统,通过伺服驱动系统的放大和转换,由传动机构带动该铣床的相关部件,进行相对应的加工动作。
还有一部分脉冲信号被送到了可编程控制器中,这些信号一般是控制铣床的辅助动作,例如冷却、润滑、刀柄松紧等动作。
2.3XK715数控铣床机械结构
图2.3是XK715数控机床的机械传动简图,XK715数控铣床的机械结构主要包括以下几个方面:
主传动系统,进给传动系统,基础支承件和辅助装置。
辅助装置又主要包括液压泵电机、冷却泵电机和润滑电机。
下面分别介绍这几个方面的作用和工作原理。
2.3.1传动系统工作原理分析
XK715数控铣床的传动系统主要包括两个方面:
主传动系统和进给传动系统。
其中主传动系统,它由机床的动力源、传动件和主轴等组成。
这个主传动系统的主要功能是把系统中驱动装置的动力和运动传递给执行件,从而让主切削运动的目的达成;
第二,进给传动系统,这个系统是由传动件、动力源和进给运动执行件(工作台和刀架)等组成的,这个进给传动系统的主要功能是把系统中伺服驱动装置的动力和运动传递给执行件,从而让进给切削运动的目的达成。
XK715数控铣床的主轴和三个进给轴均采用永磁交流电机驱动。
如图2.3.1所示为XK715数控铣床的机械传动简图。
右侧三个电机分别为液压泵电机,冷却液水泵电机和润滑泵电机。
图2.3.1XK715数控铣床的机械传动简图
2.3.2基础支承件的作用分析
基础支承件,它主要包括床身、工作台、立柱等,构成了该数控铣床的框架,主要作用就是把整个铣床的各部件支撑起来,在进行工作或者停止工作的时候都让各部件保持对的位置。
2.3.3液压系统作用分析
辅助装置主要包括液压泵电机、冷却泵电机和润滑电机。
先来介绍液压泵电机的作用。
如图2.3.3所示为液压系统原理图。
XK715数控铣床的液压系统控制其卡盘的松与加紧动作,刀柄的松开与加紧也是液压系统控制的。
图2.3.3XK715数控铣床的液压系统原理图
2.3.4冷却及润滑系统作用分析
冷却泵电动机的作用如下,在铣床工作切削工件的过程中,铣床的道具会与加工零件摩擦,摩擦就会产生很多的热量,这就需要冷却泵电极的带动进行冷却了,它可以延长刀具的寿命,并保证工件的精确度。
最后介绍润滑系统的作用,铣床润滑的作用就是,在铣床加工工件的时候,在设备和零件摩擦接触的表面加入润滑剂,减少它们的磨损程度,延长设备寿命,另外润滑剂还可以在在工作的同时带走设备表面残留的污垢,达到清理设备的目的。
其中润滑泵电机受润滑控制其控制,可以进行定时、间歇运动。
3XK715数控机床机床电气控制系统分析
3.1动力电路(主回路)
图4.1是XK715数控铣床的380V动力电路,即主回路。
由图可知主回路包括主轴强电、伺服强电、润滑电动机、液压泵和冷却泵这几个支路,后接该数控铣床的电源控制回路。
XK715数控铣床工作台在加工零件时的左右运动称作X坐标,前后运动称为Y坐标,它们都是由交流伺服电动机通过同步带动齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现的;
数控铣床的主轴箱的上下运动称为Z坐标,其运动也是由的交流伺服电动机通过同步齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现的。
L1,L2,L3外接380v三相交流电源。
其中QF1为电源总开关,图中QF2、QF3、QF4、QF5、QF6分别为润滑电动机、液压泵、冷却泵、主轴强电和伺服强电它们所处电路的空气开关,这些开关具有一个共同特性那就是电流可调,可以根据电机的额定电流去设定空气开关的值,因此具有过流保护的作用,除此之外它具有一定的过载保护作用。
图中KM1、KM2、KM3、KM4这些为交流接触器的常开触头,它们分别控制它们所在电路的液压泵电动机、伺服电动机、主轴电动机所在主回路的接通,这些交流接触器的触头由数控铣床的电源控制回路它们所对应的的接触器控制,润滑电机由它的润滑控制器控制,进行间歇运动。
图3.1XK715数控铣床的380V动力电路(主回路)
3.2电源控制回路
XK715数控铣床的电源控制主要分为四大部分,分别为交流接触器控制电路、电磁阀控制电路、数控铣床照明控制电路和24V直流电源控制电路。
下面分别介绍这几个电路。
3.2.1交流接触器控制电路
而图3.2.1是XK715数控铣床的电源控制回路中的交流接触器控制线路,其电源由动力回路(主回路)提供。
图中TC1是控制变压器,一次侧接入来自动力电路(主回路)U、V端的AC380交流电源,二次侧则输出AC110V。
AC110V供给交流控制回路,线路中KA1、KA2、KA3、KA4这继电器的常开触点由继电器线圈KA1~KA4(见PLC控制线路)导通与否所控制,KA1~KA4这四个继电器是否导通又被PLC控制线路发出的信号控制。
当这些开关闭合后,使得交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4线圈通电,进而控制动力回路(主回路)中KM1~KM4常开触头闭合,最后主回路中电机所在线路导通,电机运转。
急停开关SB1位于机床的机械面板上,既可以手动急停,由可以受PLC信号控制急停。
FU1为熔断器,可以为整个控制回路起到短路保护的作用。
图3.2.1交流接触器控制线路
3.2.2电磁阀控制电路
图3.2.2是XK715数控铣床的电源控制回路中的28V交流电源控制电路,其电源由动力回路(主回路)提供。
图中TC1是控制变压器,一次侧接入来自动力电路(主回路)U、V端的AC380交流电源,二次侧则输出AC28V。
AC28通过整流桥变为直流24v输出,这个24v直流电源分别为机床面板提示刀柄松信号的指示灯、控制刀柄松的电磁阀和控制Z轴抱闸松的电磁阀提供电源,YV代表电磁阀。
其中FU2和FU4为熔断器,可以为电磁阀控制回路起到短路保护的作用。
当有相对应刀柄松PLC信号输出时,KA11常开触点闭合,发光二极管发光,即位于机床机械面板的提示灯亮,同时锁定刀柄的电磁阀松开。
当有相对应的Z轴抱闸松信号输出时,KA5常开触点闭合,电磁阀松开Z轴,使Z轴可以运动。
图3.2.2电磁阀控制电路
3.2.3数控铣床照明控制电路
图3.2.3是XK715数控铣床的电源控制回路中的24V交流电源控制电路,其电源由动力回路(主回路)提供。
图中TC1是控制变压器,一次侧接入来自动力电路(主回路)U、V端的AC380交流电源,二次侧则输出AC24V,为XK715数控铣床照明电路提供电源。
其中FU3为熔断器,可以为数控铣床照明控制电路起到短路保护的作用。
图3.2.3数控铣床照明控制电路
3.2.424v直流电源控制电路
图3.2.4中TC2是也控制变压器,一次侧接入来自动力电路(主回路)U、V端的AC380交流电源,二次侧则输出AC220V,这个220交流电压一部分供给数控铣床的风扇电动机即电柜风扇,另一部分经过交直流变换电源GS1,输出24v直流电压供给CNC数控系统,其中FU5为熔断器,可以为数控铣床照明控制电路起到短路保护的作用。
图3.24v直流电源控制电路
3.3PLC控制线路
如图3.3所示XK715数控铣床的PLC控制线路,它属于西门子802c数控系统内部结构,外接24V直流电源。
图4.4的左侧为PLC的输入信号。
PLC输入端口I0.0,I0.1,I0.3,I0.4,I0.6,I0.7分别接到X轴正限位开关,X轴负限位开关,Y轴正限位开关,Y轴负限位开关,Z轴正限位开关,Z轴负限位开关,它们的作用是当X、Y或Z轴运动坐标达到所设定的位置后系统就会发出报警信号,即超程报警控制。
I0.2,I0.5和I1.0分别接至X轴回参考点,Y轴回参考点,Z轴回参考点这三个开关,作用是在铣床工作前或工作中,要调整X、Y和Z轴的位置,使它们回到系统设定的参考点位置。
I1.1接到SB1急停开关,该信号输入时会让机床的各个部分都停止工作,它位于机床的机械面板上,也可手动控制。
I1.2和I1.3接的分别是辅助装置主回路和主轴进给轴主回路中的空气开关的辅助触头,当铣床在运行工作中负载过大,造成过载现象时,就输入这两个信号,会使机床跳闸,机床也就停止工作。
I1.5和I2.5PLC输入接口接的分别是伺服READY信号和主轴READY信号。
I2.6和I2.7PLC输入接口接的分别是主轴过载和伺服过载信号,用于过载报警。
I3.6和I3.7PLC输入接口接的分别是主轴调速超差和主轴转速过低的信号,其中当有主轴调速超差信号输入时,主轴电机会发出一个反馈信号给主轴驱动器,使主轴开始调速至稳定;
当有主轴转速过低信号输入时,主轴电机也会发出一个反馈信号给主轴驱动器,使主轴提高转速。
图4.4的右侧为PLC的输出信号。
Q0.0~Q0.7和Q0.8~Q1.1接的是PLC的继电器线圈输出端。
其中当有对应的PLC输出信号输出时,Q0.0输出端继电器线圈KA1通电后控制接触器控制电路中其辅助触头KA1的闭合,接触器线圈KM4导通接通主轴电源;
Q0.1输出端继电器线圈KA2通电后控制接触器控制电路中其辅助触头KA2的闭合,接触器线圈KM3导通接通伺服电机电源;
Q0.2输出端继电器线圈KA3通电后控制接触器控制电路其辅助触头KA3的闭合,接触器线圈KM1导通后接通液压泵点击电源;
Q0.3输出端继电器线圈KA4通电后控制接触器控制电路中其辅助触头KA4的闭合,接触器线圈KM2导通接通冷却泵电机电源;
Q0.4输出端继电器线圈KA1通电后控制电磁阀控制电路中其辅助触头KA11的闭合,使刀柄松开,指示灯亮;
Q0.5输出端继电器线圈KA5通电后控制电磁阀控制电路中其辅助触头KA5的闭合,使Z轴抱闸松。
Q0.6输出端发出伺服脉冲使能信号继电器线圈KA7导通后,,当有脉冲使能输入时,该信号同时对所有该电源模块连接的驱动模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车;
Q0.7输出端发出主轴,脉冲使能信号继电器线圈KA8导通后,该信号对主轴电源模块连接的驱动模块有效,该信号取消后,主轴的电源取消,主轴以自由运动的形式停车;
Q1.0输出端输出伺服驱动器复位信号,告诉伺服驱动器准备工作继。
Q1.1输出的是伺服驱动器使能信号,控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车,延迟一定的时间后,取消脉冲使能。
Q1.5~Q11.7和Q2.0~Q2.1分别控制数控系统各个指示灯。
其中,当Q1.5输出端有机床过载信号输出时,指示灯HL1亮;
当Q1.6输出端有X、Y、Z和主轴负限位报警信号输出时,指示灯HL2亮;
当Q1.7输出端有X、Y、Z和主轴正限位报警信号输出时,指示灯HL3亮;
当Q2.0输出端有润滑液面过低报警信号输出时,指示灯HL4亮;
当Q2.1输出端刀柄松紧信号输出时,指示灯HL5亮。
图3.3XK715数控铣床的PLC控制线路
3.4CNC接口电路设计
3.4.1西门子802c数控系统介绍
SINUMERIK802C数控系统可以说是特别针对中国的市场而开发设计的数控系统,它不仅经济适用而且复合中国人的使用习惯是。
下面来介绍一下它的一些特点。
如下:
第一,其特性如下:
它的结构设计比较合理紧凑,体积小,把数控装置、面板、输入输出等都集中在一个数控系统内;
第二,系统的兼容性非常好,在进行铣床的调试时,参数配置少简单,系统与铣床的匹配也更加的完美快速。
第三,为中国人专门设定的中文界面和简单易懂的编程流程,大大的增加了工作效率,为配置好机床节约了时间。
SINUMERIK802C这么一个高度集中的数控系统非常强大,它还有一个特点就是便于用户安装到自己想要的位置,因为它可以单独自己而不管其他机床部件来安装,而且非常牢固,也节约了很多工作空间。
另外他的操作面板也是非常的强大,为我们用户准备了所有的操作手段。
西门子802C数控系统的最大特点就是可以控制一个伺服主轴或变频主轴和2到3个伺服电机进给轴。
下图为西门子公司数控系统产品结构图。
图3.4.1西门子公司数控系统产品结构
3.4.2西门子802C数控系统操作面板介绍
西门子802C系统具有独立的操作面板及NC部分,其显著的特点是结构紧凑,机床调试配置数据少,系统与机床匹配更快速、更容易,简单而友好的编程界面保证了生产的快速进行,优化了机床的使用。
SIEMENS802C数控系统的操作面板可分为三个区:
LCD显示区、NC键盘区、机床控制面板(MCP)区。
见图3.4.2-1。
西门子SINUMERIK802Cbaseline系统的显示部分采用8寸薄型LCD液晶显示;
NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键。
标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和“急停”按钮之间。
图3.4.2-1SIEMENS802C数控系统的操作面板
机床控制面板MCP的主要功能是完成数控机床的各类硬件功能键的操作。
本次设计的机床控制面板如图所示:
图3.4.2-2机床控制面板
控制要求:
液压启动/停止由按钮SB3、SB2控制,NC启动/停止由按钮SB5、SB4控制。
SA1为照明开关,SB1为外部急停按钮。
当有紧急情况发生时,按下急停按钮SB1,切断控制回路电源。
3.4.3西门子802c数控系统主要软件功能
这部分是数控系统的核心,首先西门子802c数控系统根据其内部存储器存储好的控制程序,在进行工作时运行这些程序达到控制功能,而且它还配备有接口电路和伺服驱动装置接口。
数控系统运行过程中利用数字指令来控制机床的动作,无论是机械设备的位置,速度,开关量等参数都可以设定。
CNC系统的核心是CNC装置,CNC装置实际上就是小型计算机,因此具有了软件功能,内置PLC可编程控制器,使得整个数控系统操作简单,便于运输,安置,并且可靠性很好。
数控系统的通过软件功能来更好的弥补数控机床硬件所不能直接完成的控制。
SINUMERIK802C系统主要的软件功能可分为加工、参数、程序、通信和诊断五个五个操作区域(图2-5)。
在主菜单下可通过所对应的软件进入各操作区域的子菜单、扩展菜单,如图3.4.3是SINUMERIK802C系统的主要软件功能菜单项。
图3.4.3SINUMERIK802C系统软件功能操作区域
3.4.4西门子802CCNC接口电路设计
如图3.4.4所示为XK715数控铣床的CNC接口电路,下面分别介绍它的各个接口的作用。
(1)X1接线端子为电源接口,端子P24和M连接24V直流电源,为数控系统供电。
(2)X2接线端子为RS232接口,它的作用是在使用外部计算机与西门子802c数控系统通讯时或者编写PLC程序时,会用到该接线端子。
(3)X3~X5为编码器接口,为插座式接口,仅仅适用于本数控系统,连接到伺服驱动器。
(4)X7接线端子为驱动器接口(AXIS),它的作用是用于连接模拟驱动的功率模块,包括主轴和伺服电机的模块,而且最多可以连接四个这样的模块。
(5)X10接线端子为手轮接口(MPG),它的作用是用于连接手轮,对机床动作进行微调;
(6)X100至X105接线端子为10芯插头,用于连接数字输入,即PLC输入信号;
(7)X200和X201接线端子也为10芯插头,用于连接数字输出,即PLC输出信号。
图3.4.4西门子802CCNC接口电路设计
3.5伺服驱动单元接口电路设计
3.5.1主轴电机驱动器接口电路
下面两个图分别为主轴电机驱动器接口电路和伺服电机驱动器接口电路,这两个接口电路中,主轴驱动和进给伺服驱动都采用SIMODRIVE611U系列驱动器,采用三相380V电源供电。
图3.5.1主轴电机驱动器接口电路
如图3.5.1所示为主轴驱动器接口电路,左侧为驱动器的电源馈入模块,右侧为驱动器的控制模块和驱动模块。
左侧的电源馈入模块接口U4,V4,W4连接至动力回路(主回路)它的作用是为右侧的驱动器控制模块和驱动模块提供电源。
右侧的驱动器控制模块和驱动模块用于连接主轴电机,其中X141接线端子接到主轴电机上接受主轴电机的反馈信号;
X451接线端子连接到X7接线端子,与数控系统连接;
X461接线端子接到编码器接线端子,图中所示的地线必须按要求接地,否则驱动器不
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- XK715 数控 铣床 电气控制 系统 设计