西门子提供调节器说明书中文Word文档下载推荐.docx
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9.9.1什么是ESD?
37
9.9.2怎样操作ESD?
9.9.3ESD板件的操作和更换38
9.9.4ESD板件的运输39
1
操作和维护手册介绍
本手册包含设备的详细描述并提供重要的使用、安装、操作、维护和检修信息。
必须遵守本手册提供的信息和指导。
且以最新图纸为准。
有些操作项目不可避免的存在高电压。
不遵守书面的警告,将会导致人生伤害及设备的损坏。
因此只有合格的工作人员才能对设备进行操作或在其附近。
本手册中合格的操作人员是指对设备很熟悉并警告适当培训的人员,如:
a)受过符合工程安全标准的开关操作、绝缘、接地和识别电路及系统的训练或指导。
b)受过维护训练或指导,并且会使用适当的符合工程安全标准的安全工具。
c)急救训练
为便于参考,本手册并不包含所有的设备项目的所有细节,也不包含所有的安装、操作和维护的所有细节。
无论是否在保修期,不论是否本手册涵盖的情况,由于误操作及错误的检修方法、过负荷,使用不适当设备或化学品、电化学或电子影响引起的损坏,我们将不承担责任。
如果有任何损坏应该立即通知我们。
对于工程有任何更改,如果不通知我们,我们将不做任何担保。
我们建议在必要时与供应商联系,安排专门的工程师来进行大修或定期检修工作。
还应该指出的是本手册既不是对现有协议和法律关系的修正,也不是其组成部分。
西门子AG的所有义务都在各自的购买合同里,这个合同包括专门的保证条款。
本手册并不延伸或限制这些合同的保证条款。
不允许没有授权的情况下复制这些文件、和图纸以及将使用和披露的内容做为其它用途。
2
概述
发电机的励磁电流是由THYRIPOL励磁系统从发电机机端获取能源形成的。
THYRIPOL是给同步发电机提供励磁的静止的励磁系统。
该系统同样适用于水电、火电、核电站、电动机发电机组、同步调相机。
同步机的励磁是直接由带电压调节器的整流器控制的,例如整流器给同步机转子提供励磁电流,不再需要其它任何的转子励磁装置。
励磁变在发电机出口与负荷开关之间用铜排连接。
励磁系统包括以下功能:
-励磁变
-通道1包含:
-整流桥
-电压环(AVR)
-电流环(ECR)
-无功环
-功率因数环
-PSS
-触发和控制单元
-通道2包含:
-直流侧过压保护
-起励回路
-灭磁设备包括灭磁开关和灭磁电阻
设备是安装在8MF的标准机柜内的,小湾励磁系统的额定参数如下:
Ifnominal=3760A
Ifmax(continiously)=4136A
Ufnominal=370V
UfD=925V
Ifpeak(20s)=2xIfnominal=7520A
励磁系统还有1路DC220V的冗余供电,安全起见,励磁系统的电源应与220V电气隔离。
励磁系统有两个通道相互冗余,这两个通道封装在不同的空间内。
励磁系统的每个通道都可以单独工作。
两个通道互相跟踪,实现无扰动切换。
在8.3.3.3中描述的一些故障会使通道进行切换。
3励磁变
励磁系统的能量是由三个单相Yd11接线的干式整流变压器提供的,励磁变原边与发电机连接,副边接到整流桥。
励磁变的技术参数:
额定容量3*1600kVA
一次侧电压18kV
二次侧电压0.809kV
频率50HZ
绝缘等级H
绝缘材料环氧树脂
冷却方式自然冷却
为了防止变压器过热,励磁变每相装有2只温度控制变送器及1只温度指示器。
另外,变压器低压侧还装有浪涌过压保护设备以保护变压器和静态励磁系统。
(在功率柜内)
4
整流
三相整流桥与励磁变副边相连。
直流输出则经灭磁开关、铜排、灭磁回路、过压保护回路到达发电机滑环。
每个整流柜都有一个整流桥(B6C)、熔断器和整流桥的辅助电路。
AVR、ECR模块、控制系统和触发电路以及保险监视设备都在整流柜旁边的机柜里。
调节器脉冲形成单元产生脉冲后经脉冲变放大再送给整流桥。
每个整流柜都有适合的熔断器来保护。
每个功率柜都有双冗余的风机进行冷却。
风机在每个柜子的最顶端。
每个功率柜里还装有风压监测装置。
如果主套出现一定的故障,将会切换到从套。
由于从套跟踪主套,切换过程使无功产生很小的波动。
警告
注意/危险:
安全维护具有独立断路器整流桥的绝缘工作只有这个整流桥没有投入时才能进行。
交流侧没有断电的情况下在功率柜上的操作是危机生命的。
带电操作整流柜的正确的操作方法见9.1节
5过压保护
切换操作以及大气过电压都会对转子及整流桥产生损害,对此应该加以保护。
过压保护应该与发电机转子或者整流桥并联。
过压保护回路包括两个可控硅和一个触发板。
这个回路叫“crowbarsystem”。
触发板的关键是一个击穿二极管(BOD)。
这个二极管决定电压到达什么值时触发过压保护动作。
这个值至少要比计算出来的晶闸管反相电压峰值低100V。
URRM可重复电压电压
UfN额定电压
UfD最高电压
5.1反向过压保护
整流桥上装有一个反并联的可控硅(crowbar)。
如果出现反向过电压,则晶闸管被触发。
晶闸管被触发后,电流将流过灭磁电阻消耗能量。
过电压不会引起跳闸。
5.2正向过压保护
整流桥上并联一个可控硅(crowbar)。
如果出现由大气过电压等引起的正向过电压,则晶闸管被触发。
如果发电机转子发生滑差,流过K120的电流超过阀值,将会引起发电机跳闸(同样适用于反向过电压)。
6
起励
交流起励由400V电源供电,经起励变降压后再经整流桥整流成直流给转子供起励电流。
直流起励是由DC220V电源供电,经二极管、限流电阻后给转子供起励电流。
当机端电压超过起励电压,则由自并励代替起励电流。
如果当励磁电流大于20%空载额定时,起励接触器跳闸。
7
灭磁
励磁系统在整流桥和转子之间装有灭磁开关。
以下为灭磁及过电压保护的原理接线图:
灭磁时灭磁电阻将被并接在转子上,转子上的磁场能量将在灭磁电阻上消耗。
灭磁电阻决定了灭磁时间和转子及整流桥上的电压。
这就保证了灭磁设备故障时灭磁的顺利进行。
以下介绍两种灭磁方式:
7.1逆变灭磁
正常停机时,机组将会逆变灭磁。
这种情况下,整流桥工作在逆变状态(α=150°
),转子上会加一个反向的峰值电压。
励磁电流在最短时间内减小到零。
因此,灭磁时间主要决定与加在转子上的反向电压。
开始灭磁10s后,调节器封脉冲并且跳灭磁开关。
如果这时灭磁还没有结束,灭磁电阻将会继续灭磁。
停机后20s才能重新起机。
7.2跳闸信号灭磁
如果是外部调整信号引起的灭磁,灭磁开关瞬间调整。
此时整流桥灭磁是不行的,因为不敢保证整流桥是否没有故障。
灭磁电阻决定灭磁时间。
公式如下:
其中:
T:
TD0’或TD’
Re:
灭磁电阻
Rf:
转子电阻
灭磁电阻的值是根据:
a)根据转子电阻设计
b)实现短时灭磁
c)考虑限制励磁电压最大值进行设计
8
励磁控制
励磁控制系统SIMATICS7的所有元器件都是插拔式的。
电压电流采样,AVR和ECR的参考值设定(都适应于远方控制),电压调整,励磁电流控制,触发回路,电流限制器和附加控制功能都包含于调节器里。
所有的开环和闭环控制都由软件实现。
8.1设计
数字电压调节器是通过调整发电机的励磁电流来实现的静止励磁系统。
励磁系统的闭环控制是通过SIMOREG-DC-MASTER单元中的T400板来实现的。
命令的赋值和闭锁是由带I/O口的SIMATICS7-30032位微处理器实现的。
软件部分是由D7-ES语言编写的。
励磁系统与监控的通讯是通过MODBUS来实现的。
励磁系统中SIMATICS7与PROFIBUS-DP的通讯是通过CP342-5来实现的。
而CP342-5与S7的CPU317-2DP连接。
8.2内部供电
为了保障励磁调节和控制的可靠性,采用双冗余供电。
有两个电源模块,他们的电源相互独立。
当电源或者电源模块故障时,低电压监视将会报警。
内部的工作电压等级为DC24V,所有的电源模块出口都串联二极管,将不同的供电回路分开。
+24V的供电范围:
-SIMATICS71L+/4L+
-I/O模块2L+/5L+
-SIMOREG3L+/6L+
-OP177B8L+
-内部信号7L+
8.3控制和操作方法
这里所描述的控制、闭锁、开关量和闭环控制都是由SIMATICS7-300和T400来实现的。
8.3.1.来自监控的操作控制
每个通道都包括
-AVR
-ECR
监控通过MODBUS即可以实现AVR,又可以实现ECR运行方式。
DCS可以实现以下控制:
-开机/停机
-AVR时调整电压给定
-ECR时调整励磁电流给定
-投切功率因数环
-功率因数环时的给定设置
-无功功率环时的给定设置
-投切PSS
另外,状态信号、告警信号、参考值及实际值等都是通过MODBUS给监控的。
8.3.2现地控制及OP面板的操作
只有S701在现地位置,所有的操作才有效。
参考知道的给定也是通过OP面板来调整的。
当OP面板上电后屏幕显示如下:
P面板上的操作:
OP面板分为左右两侧,分别控制1套和2套。
以下为每个按键功能及LED灯的含义:
F1/F2为开机命令按钮,在具备开机条件的情况下,按主套对应侧的开机按钮开机。
F3/F4为停机命令按钮,在需要就地停机的情况下,按主套对应侧的停机按钮停机。
F5/F6是用来观测是否发脉冲的,如果LED等亮表示正在发脉冲。
F7/F8是用来翻页的。
F9为返回上一页。
F10为LED灯的检测按钮,按下该按钮,所有的LED等都应该亮。
F11为次级菜单的设置,按这个按钮后会出现要求输入用户和密码的对话框,按要求输入后会进入次级菜单进行操作和设置。
F14为打印选择信息按钮。
K1/K2为故障报警复位。
K3/K10为PSS功能的投退按钮。
K4/K9为通道切换按钮。
K6/K7为通道闭锁按钮,如果通道被闭锁,LED灯就会亮。
K11/K18为报警清单显示,等亮表示无告警。
K12/K17为置电压闭环
K13/K16为置电流闭环。
K14/K15为试验位,在做试验时将调节器置试验位可以使很多条件开放。
OP面板会显示S701的位置:
“远方”或“现地”。
远方模式时,现地只能看报警和信息。
下面来详述现地的OP操作。
下图为“现地”时OP的屏幕显示。
按F8,屏幕显示主套各模拟量,下图显示的为百分值。
OP上可以同时显示6个模拟量。
前两个是固定显示机端电压和励磁电流的给定值。
后面的4个是可以根据需要从下拉菜单中选择的。
带*标志的表示给定值。
以下的模拟量都可以通过下拉菜单选择:
机端电压实际值
无功环时无功给定
励磁电流实际值
功率因数环时的功率因数给定
励磁电压实际值
AVR环时输出
CosΦ实际值
触发角
定子电流实际值
转子温度
无功功率实际值
加入的交流电压
频率实际值
有功实际值
另外,AVR或ECR的给定值是可以修改的,如果开机后且选择好控制方式后,给定值即可以通过增减磁来整定,也可以通过软键盘输入。
再按下F8,显示的界面与前面相同,但显示的为实际值。
下图为再按下F8显示的界面,显示的是两套的百分值,在这个界面中,同前面一样,可以通过下拉菜单选择不同的显示值。
主套的上面会标注“ACTIV”。
按F11会显示下图的界面,在这个界面中可以进行一些基本设置。
这些设置必须由专业人员进行,此处是有密码保护的。
其内部的设置与操作无关,这里不再详述。
按cancel键就会返回主界面。
按K11/K18,就会显示T400工艺板的信息。
信息根据状态分位:
即将出现的(C)/正在进行的(G)/ACKNOWLEDGED(Q)
继续按F8键,将显示PLC和系统错误的信息界面。
选择其中的一条信息,按K1/K2,这个信息的状态就会变为“Q”;
如果故障已经消除,按K1/K2则选择的故障信息可以全部置位。
8.3.3开环控制
8.3.3.1开机命令
开停机流程是在PLC(S7-300)中实现的。
图8-1开机流程
8.3.3.2停机命令
图8-2停机流程
对于外部跳闸信号是没有任何闭锁的。
8.3.3.3紧急切到从套
在以下情况下,调节器会从主套切换到从套:
1.实际值测量错误。
2.电压测量回路的MCB小开关跳闸(在电压测量回路装有两个开关的情况下)。
3.电压越限。
4.对应主套的开关量电源MCB跳闸。
5.SIMOREGCM故障。
8.3.3.4紧急切到ECR
切换到另一套仍然有以下错误的,调节器从AVR紧急切到ECR
8.3.3.5SIMOREGCM故障
所有的SIMOREGCM故障都会在PMU上显示出来。
这里的故障指的是晶闸管和电子电路故障,具体情况可查询SIMOREGCM的操作手册
8.3.3.6机端电压给定值的设定
参考值设定方法:
1.监控增减磁
2.OP177B面板。
机端电压的参考值只能在AVR时设定。
给定值的设定范围为:
90%~110%UGN(UGN为机端电压额定值)
当过励时,闭锁增磁;
欠励时闭锁减磁。
8.3.3.7励磁电流给定值的设定
励磁电流的参考值只能在ECR时设定。
励磁电流给定值的设定范围为:
空载:
10%IfN~110%If0(If0为空载额定励磁电流)
负载:
10%IfN~110%IfN(IfN为负载额定励磁电流)
具体的数值在参数表中设定。
8.4电压闭环(AVR)
所有的闭环控制、限制器及本节讲述的监控功能都是由SIMOREG-CMT400中的软件来实现的。
控制的最终变量是机端电压,运行时给定值可在允许范围内调整。
在发电机额定运行时,电压给定值由AVR以±
0.5%机端额定电压的精度调整。
超过额定允许范围一定时间后励磁系统会报限制,并将励磁电流拉回允许范围。
实际的机端电压和定子电流分别由PT和CT测量后送给励磁系统的模拟量的测量端子。
机端电压的三相(L1、L2、L3)都会被测量,但定子电流只测量两相(L1、L3)。
定子电流的L2是由励磁系统内部计算出来的。
机端电压和定子电流的模拟量经过A/D转换后直接送入T400程序进行计算,计算后将产生如下模拟量:
●机端电压
●定子电流
●有功功率
●无功功率
●定子电流有功分量
●定子电流无功分量
●频率
8.4.1机端电压的闭环调节
给定值包括正常运行的给定值和为了做某些试验而加的附加值,将他们的叠加跟机端电压的实际值比较出差值进行P调节。
图8-3电压调节模型
与定子电流的有功或无功分量成比例的信号可以叠加在机端电压实际值上(相减)。
放大后的差值经过限制器(见欠励限制)去积分调节。
电流闭环的调节量会跟踪电压闭环的调节量。
控制器的输出将直接去脉冲形成单元。
机端电压被变为8V,定子电流变为5V,这些模拟量经A/D转换后送入软件进行计算,可计算出机端电压、定子电流、有功功率、无功功率、频率等。
8.4.2限制器
励磁系统限制器保证发电机工作在功率圆内,励磁系统限制器的特性是在发电机保护特性的范围内的。
●过励限制器
-慢速过励限制器
-快速过励限制器
●欠励限制器
●V/F限制器
●定子电流限制器
8.4.2.1.过励限制器(判断励磁电流;
慢速动作)
随着无功需求的增加、切换操作、短路等,机端电压都会相应下降,为了维持机端电压恒定,励磁系统要增加励磁电流。
机端电压大幅下降时,如果机端电压给定值没有及时减小或者励磁变输出没有相应调整,发电机转子就会过热。
过励限制器的作用就是自动在这些情况下靠降低机端电压来限制励磁电流。
过励限制器应该允许励磁电流大于正常额定励磁电流,允许在最大励磁电流(强励)运行一段时间,使得发电机可以在机端电压小幅下降时稳定运行。
如果励磁电流>
110%IfN,则过励限制器动作。
过励限制器经过一定的延时才会动作。
从110%到200%呈反时限动作,最大励磁电流设为200%,此时限制器延时20S动作。
根据要求,最小强励电流是110%或者更低。
当没有过励限制时,励磁电流可以达到最大值;
若过励限制动作后,励磁系统不能继续增磁,将不能到达最大励磁电流。
8.4.2.2.过励限制器(快速动作)
每个整流柜的励磁电流都会被测量。
限制值如下:
1.4*IfN正常运行
1.4*If0控制运行
图8-4过励限制曲线
1.过励限制器(慢速)
2.过励限制器(快速)
8.4.2.3.欠励限制器
图8-5欠励限制器
欠励限制的作用是如果无功不会低于A-B-C曲线运行。
欠励限制器在发电机运行于这种不允许的运行区域引起保护动作跳机以前进行增磁使机端电压提高。
欠励限制曲线是可以调整的,欠励曲线的调整还应与保护相配合。
欠励时,调节器选择电压闭环调节和限制器调节较大的ΔU进行调节,即选择增磁最多的进行调节。
欠励曲线保存在软件欠励限制的模块中。
电压越高,进相能力越强。
已知当前电流的有功分量,可以对应欠励曲线上的无功分量,将该无功分量与实际的无功分量比较,将其偏差加于P调节。
当无功小于欠励曲线时,调节器会自动增磁。
为了方便试验,将欠励曲线镜像到感性区域,这样就可以使无功在曲线的两侧都可以运行。
8.4.2.4.V/F限制器
V/F限制器的作用是防止变压器磁饱和,即当频率下降时防止机端电压保持不变。
如果频率较低时机端电压还保持不变,那么与发电机连接的所有变压器都会产生过励。
限制器计算电压、频率以及他们的比值。
这个比值的任何偏差都会加在PI调节。
计算当前频率对应的最大允许电压来做为电压给定值的上限,下限为95%。
8.4.2.5.定子电流限制器
定子电流限制器的作用是保证发电机运行在特性曲线的O-P线以内。
定子电流限制器同过励限制器一样,也要经过一定的延时动作,即允许短时的定子电流越限以满足无功需求。
定子电流限制器动作,可以只减无功电流,而不减有功电流。
如果定子电流高于上限,限制器将在进相时增磁,滞相时减磁。
结果是定子电流的无功分量减小。
定子电流限制在功率因数接近1时不动作,因为限制器的任何操作都会引起进相和滞相之间的震荡。
此时应该通过减少汽轮机的输出来减小定子电流。
图8-6定子电流限制器
8.5ECR
ECR(控制励磁电流)是在SIMOREGDCMASTER中实现的,电流闭环调节时,励磁电流在10%IfN到110%IfN范围内进行调节。
空载时,励磁电流的上限为:
10%IfN到110%If0,负载时上限为10%IfN到110%IfN。
AVR时,电流环的输出跟踪励磁当前励磁电流实际值。
以实现AVR-ECR的无扰动切换。
ECR时,电压环的输出跟踪当前定子电压的实际值。
以实现ECR-AVR的无扰动切换。
8.6电力系统稳定器(PSS)
PSS的功能是靠影响发电机的磁场产生阻尼,补偿不利运行情况下的负阻尼,或者维持发电机的阻尼。
稳定信号提高了切换过程中系统的阻尼。
在极端不利的运行情况下,PSS是系统稳定的前提。
系统稳定运行的情况下,PSS输出为零。
低频振荡的暂态过程中的一个振荡分量会产生一个稳定的频率振荡信号,并且这个信号会通过励磁系统产生相应的振荡转矩。
产生的转矩如果与暂态过程中转速的震荡成分同相,则该转矩是纯阻尼成分。
因此,稳定器必须测量震荡功率的幅值和频率,根据这些数值会得出一个适当的调整信号。
在低频振荡的暂态过程中,有功测量装置测算出的有功经过隔直滤波环节的处理后屏蔽掉其稳态分量,并将其振荡分量送至下一环节。
经过对隔离滤波环节时间常数的调整,可以输出有功低频振荡中的(我们想要的那段)振荡分量(0.1~2HZ之间)。
PSS受控于监控的持续开关量,开关量为1时PSS投入。
8.7无功环/功率因数环
无功或者功率因数的实际值是T400程序根据机端电压的电压和电流计算出来的。
如果实际值不等于给定值,机端电压会在90%~110%的范围内调整,直到无功或功率因数的实际值等于给定值。
8.8触发单元
如果门极没有触发,晶闸管双向的电流都会被闭锁。
只有当电压加在晶闸管两极(正加阳极,负加阴极)并且门极有触发时,晶闸管才会有电流。
电流超过擎住电流时,晶闸管导通。
例如当换流到所加电压较高的晶闸管时。
只有当电流减到零且电压为负时,晶闸管才会闭锁。
脉冲形成单元产生触发晶闸管所需的脉冲。
每个晶闸管的脉冲变将脉冲放大。
脉冲与整流电压同步。
图8-2晶闸管特性曲线
8.9脉冲形成单元
同步电压实时接入脉冲形成单元,脉冲单元将形成脉宽为12°
的脉冲。
a0,aG,aW是在数字触发单元中计算调整的。
最大触发角限制在150°
。
采取了特殊措施使触发延时角在限制范围内,以确保环流的可靠性。
图8-3不同触发角度的电压输出
9
维护
本设备所用的电压会使人受到严重的点击甚至造成生命危险。
当进行维护工作时请遵守本章的指导
●只有熟悉本设备及资料的工程师才允许对本设备进行维护工作。
●在设备上的任何操作都应该先断电且可靠接地。
●只能用厂家提供的备品。
●必须坚持定期维护、遵循检修和更换元器件的指导。
调节器中含有会被静电损坏的元器件ESD(静电敏感设备)
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