压力传感器与arduino.docx

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压力传感器与arduino

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FSRSampleProject

压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效外表上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。

而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。

这是它的性能曲线

下面是几款不同型号的FSR。

今天要介绍的这款是FSR-402,它的有效面积约为19.63平方毫米〔直径为5mm的圆〕，下面是它的尺寸标注图，有效面积是顶部的小圆。

FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款FSR-400的厚度为0.3mm。

压力敏感范围是从100g到2kg。

声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10kg/cm²。

在安装时有几个考前须知：

1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装外表；

2、当你的安装外表是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效外表安装在曲面上〔注：

是圆形有效外表不可弯曲，而长尾部可以弯曲〕；

3、要保持接触外表的清洁；

4、受力不要超过它的额定值；

5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；

６、假设用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两局部隔开。

将FSR接入电路，有以下两种接法：

  我用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024-0。

这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：

我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

还有一点要说明的是，可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用，这是因为这里我只是为了测试一下而做的一个小实验，而且并不希望破坏它未来长久的使用价值，事实上我们应该严格遵守安装细那么的，以免损坏FSR。

下面是程序代码：

intledpin=11;

int potpin=0;

intval;

inti;

voidsetup（）

{

 pinMode（ledpin,OUTPUT）;

 pinMode（potpin,INPUT）;

 Serial.begin（9600）;

}

voidloop（）

{

 val=analogRead（potpin）;

 analogWrite（ledpin,val）;

 Serial.println（val）;

 }

　　可以看到当我用力按FSR有效外表时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。

另附几张将ＦＳＲ安装到ＬＧ－ＮＳ机械手夹持器上的安装流程图

SimpleCodeforAnalogFSRMeasurements

/*FSRsimpletestingsketch.

ConnectoneendofFSRtopower,theotherendtoAnalog0.

Thenconnectoneendofa10KresistorfromAnalog0toground

intfsrPin=0;//theFSRand10Kpulldownareconnectedtoa0

intfsrReading;//theanalogreadingfromtheFSRresistordivider

voidsetup（void）{

//We'llsenddebugginginformationviatheSerialmonitor

Serial.begin（9600）;

}

voidloop（void）{

fsrReading=analogRead（fsrPin）;

Serial.print（"Analogreading="）;

Serial.print（fsrReading）;//therawanalogreading

//We'llhaveafewthreshholds,qualitativelydetermined

if（fsrReading<10）{

Serial.println（"-Nopressure"）;

}elseif（fsrReading<200）{

Serial.println（"-Lighttouch"）;

}elseif（fsrReading<500）{

Serial.println（"-Lightsqueeze"）;

}elseif（fsrReading<800）{

Serial.println（"-Mediumsqueeze"）;

}else{

Serial.println（"-Bigsqueeze"）;

}

delay（1000）;

}

TestinganFSR

TheeasiestwaytodeterminehowyourFSRworksistoconnectamultimeterinresistance-measurementmodetothetwotabsonyoursensorandseehowtheresistancechanges.Becausetheresistancechangesalot,aauto-rangingmeterworkswellhere.Otherwise,justmakesureyoutrydifferentranges,between1Mohmand100ohmbefore'givingup'.