国开作业工业机器人技术应用工业机器人技术应用期末试题71参考含答案Word格式文档下载.docx
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图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总
动能与系统总势能之和。
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
关节i的效应表现在i关节的末端。
并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而
求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合
机械手
手臂末端
选项C:
手臂
选项D:
行走部分。
机器人的控制方式分为点位控制和
点到点控制
连续轨迹控制
点对点控制
任意位置控制
焊接机器人的焊接作业主要包括()。
间断焊和连续焊
平焊和竖焊
气体保护焊和氩弧焊
点焊和弧焊
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述
工具
手爪
运动
固定
动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
结构与运动
传感系统与运动
运动与控制
传感器与控制
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿______运动时出现
平面圆弧
空间曲线
平面曲线
直线
应用通常的物理定律构成的传感器称之为
一次仪表
结构型
物性型
二次仪表
谐波传动的缺点是
惯量低
传动侧隙小
精度高
扭转刚度低
机器人三原则是由谁提出的。
森政弘
阿西莫夫
托莫维奇
约瑟夫?
英格伯格
当代机器人大军中最主要的机器人为
特种机器人
服务机器人
工业机器人
军用机器人
手部的位姿是由哪两部分变量构成的?
姿态与速度
位置与速度
姿态与位置
位置与运行状态
机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。
机械误差
关节间隙
D连杆机构的挠性
传动误差
机械误差
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:
滑动觉传感器
压觉传感器
接近觉传感器
接触觉传感器
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:
容易产生废品
占用生产时间
操作人员劳动强度大
操作人员安全问题
下面哪个国家被称为“机器人王国”?
中国
英国
日本
美国
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
必须事先接受过专门的培训
不需要事先接受过专门的培训
没有事先接受过专门的培训也可以
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是
更换新的电极头
新的或旧的都行
使用磨损量大的电极头
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为
800mm
250mm
1600mm
50mm
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
编辑模式
操作模式
管理模式
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
OFF
ON
不变
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
关节空间是由全部关节参数构成的。
增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题,既难以求解或解不唯一。
示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。
直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。
东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。
图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。
变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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