人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(职工组)技术标准Word文档格式.docx
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服务机器人人工智能应用软件
二、技术平台主要设备技术参数
服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下:
(一)通用服务机器人本体
1.控制器
(1)CPU主频≥1.6GHz,三级缓存≥6MB。
(2)内存≥8G。
(3)固态驱动器:
容量≥128GB。
(4)采用Ubuntu+机器人元操作系统架构,提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
(5)外部接口:
USB2.0接口≥1个,USB3.0接口≥4个,HDMI接口≥1个;
紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入≥2路、防跌落传感器接口≥3路、TYPE-C串口接口≥3路、ST-LINK接口≥1路、PWM接口≥3路、DC-12V电源输出≥3路、DC-5V电源输出≥3路。
(6)通信协议:
支持USB、TCP/IP等协议。
2.移动管理系统
(1)移动类型:
全方位移动。
(2)底盘结构:
3轮。
(3)电机动力系统:
1)电机数量:
≥3个;
2)电机类型:
直流有刷;
3)电压:
12V;
4)空载转速:
100rpm;
5)编码器类型:
霍尔效应。
3.电气系统
(1)激光雷达
1)功耗:
≤12W;
2)测量半径:
≤12m;
3)采样频率:
≥8000次/秒(5.5HZ);
4)角度分辨率:
0.45°
~1.35°
;
5)接口类型:
USB。
(2)超声波传感器
1)数量:
≥2个;
2)工作频率:
≥40KHz;
3)测量角度:
<15°
4)探测有效距离:
0.02m~4m;
5)探测分辨率:
≤0.5cm;
6)探测误差:
≤±
0.5%;
7)接口类型:
TTL;
8)TTL脉冲:
10us;
9)供电电源:
3V~24V。
(3)陀螺仪传感器
1)通信方式:
IIC/SPI/RS422;
2)尺寸:
≥15mm×
15mm;
(4)安全触边传感器
1)触发力值:
≤20N;
2)触发距离:
2mm~3mm;
(5)防跌落传感器
2)规格尺寸:
26mm×
20mm×
7mm;
3)检测方式:
反射式,正面检测;
4)连接方式:
导线引出型;
5)检测距离:
30mm;
6)响应频率:
≥500Hz。
(6)紧急停止按钮
≥1个。
(7)电信号转声信号换能器件
2个;
2)声道:
2.0;
3)净重:
0.5kg。
4.机械结构
(1)最大载重:
≥15kg;
(2)外形尺寸:
≤350×
350×
250mm;
(3)底盘形状:
方型。
5.软件功能
(1)集成多传感器融合SLAM的解决方案,包含激光雷达、相机、超声波、里程计。
(2)提供底盘运动学模型控制调试接口,包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角。
(3)具有可视化交互软件,能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。
(4)提供控制接口实现模块化安装。
(二)通用巡检服务机器人本体
(1)CPU主频≥1.6GHz,三级缓存≥2MB。
容量≥32GB。
紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入≥2路。
2.通用移动平台
(1)驱动类型:
直流电机+轮式驱动。
≥3轮。
(3)负载能力:
≥150kg。
(4)主动跃障轮胎外径≥170mm。
(5)主动跃障轮胎开槽宽度≥42mm。
(6)电机动力系统:
24V-48V;
4)额定输出:
≥200W;
5)额定扭矩:
≥8Nm;
6)额定转速:
200rpm;
7)编码器类型:
(7)电机伺服驱动器
1)电源输入:
18V~60V;
2)速度控制精度:
±
2rpm;
3)位置控制精度:
1pulse。
(1)电池
≥1个;
2)电压:
≥12V;
3)容量:
≥10AH;
4)电池类型:
锂电池;
5)充电温度:
0℃~45℃;
6)放电温度:
0℃~45℃;
(2)激光雷达
USB或TCP/IP。
(3)超声波传感器
(4)陀螺仪传感器
3)供电电源:
3V~5V或9V~36V;
(5)安全触边传感器
≥50N;
5mm~9mm;
3)弯曲半径:
≥50mm;
4)颜色材料:
黑色EPDM;
5)承受电压:
≤36V;
6)承受电流:
≤1A;
7)盲区范围:
单边20mm~30mm。
(6)紧急停止按钮
(7)电信号转声信号换能器件
≤0.5kg。
(8)红外传感器
≥2路;
2)载波频率:
38KHz;
3)周期:
26us;
4)接收角度:
45°
。
(9)摄像头
2)模组尺寸:
38mm×
38mm(±
1mm);
3)工作温度:
-20℃~70℃;
4)稳定温度:
0℃~50℃;
5)生产工艺:
SMT(ROSH);
6)成像距离:
>1cm;
7)像素面积:
2.9um×
2.9um;
8)压缩格式:
MJPG/YUY2。
(10)温湿度传感器
1)工作电压:
3.3V~5V;
2)湿度测量范围:
20%~95%(0°
~50°
范围);
3)湿度测量误差:
5%;
4)输出形式:
数字输出。
(11)接口
1)预留接口:
光耦隔离输入≥8路、光耦隔离输出≥4路;
2)通信接口:
支持通讯总线RS232、RS485、CAN、Canopen等通讯协议。
(12)工作环境:
性能温度为0~40℃。
≤885×
635×
560mm;
(三)服务机器人巡检模块
1.云台相机
(1)工业级车载电源,供电电压范围:
DC11V~DC24V;
(2)采用隔离电源设计,具有低压保护和过流过压保护;
(3)全天候环境设计,高强度铝合金精铸外壳,抗冲击、防腐蚀;
(4)水平360°
无限位旋转,仰视角度(+90°
~-90°
)无盲点;
(5)可设定自动巡航、水平扫描,摄像机模式和标题显示等;
(6)云台坐标,镜头放大倍数显示功能;
(7)快速捕捉目标,红外夜视距离>5m;
(8)云台添加除雾装置,解决云台镜头起雾难题,适用于各种场合;
(9)工作温度-35℃~55℃;
(10)支持TCP/IP、TCPROS/UDPROS应用层数据协议。
2.支持开始、完成、安全等语音提示;
采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术,实现语音交互与控制功能。
3.具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议。
4.提供控制接口,实现模块化安装。
(四)服务机器人消杀模块
1.紫外消杀模块
(1)功率:
≥8W;
(2)紫色灯管:
≥2根。
2.喷雾式消杀模块
(1)雾化出口≥4个;
(2)消毒液容量:
≥10L。
3.支持开始、完成、安全等语音提示;
4.具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议。
5.提供控制接口,实现模块化安装。
(五)通用智能安防模块
1.模式识别摄像头
(1)通过USB或网线与上位机通信。
(2)分辨率:
≥640×
480。
(3)光谱:
彩色。
(4)通信接口:
TCP/IP/USB。
(5)支持口罩检测功能。
2.测温模块
(1)测量温度:
-40℃~125℃。
(2)工作电压:
3V~12V。
(3)工作电流:
≥15mA。
(4)测温方式:
单点。
(5)测温距离:
100cm~120cm。
(6)精度误差:
0.3℃。
(7)接口:
TTL/USB接口。
(8)测温速度:
毫秒级。
3.提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可获取设备的状态。
(六)智能巡检任务场景
1.电气系统
(1)操作指示灯:
≥1套;
(2)手动式切换开关≥2套;
(3)检修接线柱≥3套;
(4)电压/电流检测表≥1套;
(5)温度控制器≥1套;
(6)液晶显示屏1套。
2.机械结构
(1)尺寸:
≤600mm×
500mm×
1200mm。
3.功能特性
(1)模拟指示灯典型状态,模拟数量≥3个。
(2)一键恢复故障功能,将模拟故障复位。
(3)模拟开关通断操作功能。
(4)模拟电压检测功能。
(5)模拟电流检测功能。
(6)故障状态自诊断显示功能。
(七)综合竞赛任务场景
≤5m×
5m。
(2)场景:
智能巡检、智能消杀、智能物流载运等场景。
(八)智能编程训练平台
1.智能编程设备主要提供给实训学生完成编程任务。
(1)可视化终端:
≤22寸。
(2)中央处理器:
Inteli5或同等以上处理器。
(3)内存:
≥8G。
(4)硬盘:
≥1TB可用空间。
(5)显卡:
独立显卡,显存≥2GB。
(6)系统为Ubuntu64位版本,能流畅使用相关工程软件。
(7)主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用。
(8)配套工位编程桌。
2.数量:
1台
(九)可视化终端
1.功能要求:
实时呈现感知和规划运行过程等。
2.显示终端参数要求:
终端显示采用≤55英寸。
(十)服务机器人人工智能应用软件
1.提供可视化标注软件,支持图像的可视化标注。
2.提供可视化模型训练软件,支持模型调参、模型训练、模型验证(包含图像和视频验证方式)。
3.支持开源机器人操作系统ROS,各模块兼容标准的ROS通信协议。
4.提供可视化界面,支持动态设备状态显示、屏读数显示和指针读数显示。
5.提供可视化建图导航软件,支持可视化地图显示和导航点设置。
6.支持Ubuntu18.04及以上版本,提供二次开发接口。
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- 关 键 词:
- 人工智能 训练 服务 机器人 技术 应用 职工 技术标准