人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(学生组)技术标准Word格式.docx
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参考具体技术参数
2
服务机器人巡检模块
3
通用物联网模块
(闸机门)
套
4
智能巡检任务场景
5
智能编程训练平台
6
可视化终端
7
服务机器人人工智能应用软件
四、技术平台主要设备技术参数
服务机器人人工智能技术应用平台主要设备技术参数如下:
(一)通用巡检服务机器人本体
1.控制器
(1)CPU主频≥1.6GHz;
(2)内存≥8G;
(3)固态驱动器:
容量≥32GB;
(4)采用Ubuntu+机器人元操作系统架构,提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数;
(5)外部接口:
USB2.0接口≥1个,USB3.0接口≥4个,HDMI接口≥1个;
紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入≥2路;
(6)通信协议:
支持USB、TCP/IP等协议。
2.通用移动平台
(1)驱动类型:
直流电机+轮式驱动;
(2)底盘结构:
≥3轮;
(3)负载能力:
≥150kg;
(4)主动跃障轮胎外径≥170mm;
(5)主动跃障轮胎开槽宽度≥42mm;
(6)电机动力系统:
1)电机数量:
≥2个;
2)电机类型:
直流有刷;
3)电压:
24V-48V;
4)额定输出:
≥200W;
5)额定扭矩:
≥8Nm;
6)额定转速:
200rpm;
7)编码器类型:
霍尔效应。
(7)电机伺服驱动器
1)电源输入:
18V~60V;
2)速度控制精度:
±
2rpm;
3)位置控制精度:
1pulse。
3.电气系统
(1)电池
1)数量:
≥1个;
2)电压:
≥12V;
3)容量:
≥10AH;
4)电池类型:
锂电池;
5)充电温度:
0℃~45℃;
6)放电温度:
0℃~45℃;
(2)激光雷达
1)功耗:
≤12W;
2)测量半径:
≤12m;
3)帧率:
≤20Hz;
4)角度分辨率:
0.45°
~1.35°
;
5)接口类型:
USB或TCP/IP。
(3)超声波传感器
2)工作频率:
≥40KHz;
3)测量角度:
<15°
4)探测有效距离:
0.02m~4m;
5)探测分辨率:
≤0.5cm;
6)探测误差:
≤±
0.5%;
7)接口类型:
TTL;
8)TTL脉冲:
10us;
9)供电电源:
3V~24V。
(4)陀螺仪传感器
1)通信方式:
IIC/SPI/RS422;
2)尺寸:
≥15mm×
15mm;
3)供电电源:
3V~5V或9V~36V;
(5)安全触边传感器
1)触发力值:
≥10~50N;
2)触发距离:
5mm~9mm;
3)弯曲半径:
≥50mm;
4)颜色材料:
黑色EPDM;
5)承受电压:
≤36V;
6)承受电流:
≤1A;
7)盲区范围:
单边20mm~30mm。
(6)紧急停止按钮
≥1个。
(7)电信号转声信号换能器件
2)声道:
2.0;
3)净重:
≤0.5kg。
(8)温湿度传感器
1)工作电压:
3.3V~5V;
2)湿度测量范围:
20%~95%(0°
~50°
范围);
3)湿度测量误差:
5%;
4)输出形式:
数字输出。
(9)接口
1)预留接口:
光耦隔离输入≥8路、光耦隔离输出≥4路;
2)通信接口:
支持通讯总线RS232、RS485、CAN、Canopen等通讯协议。
(10)工作环境:
性能温度为0~40℃。
4.机械结构
(1)最大载重:
≥15kg;
(2)外形尺寸:
≤885×
635×
560mm;
(3)底盘形状:
方型。
5.软件功能
(1)集成多传感器融合SLAM的解决方案,包含激光雷达、相机、超声波、里程计;
(2)提供底盘运动学模型控制调试接口,包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角;
(3)具有可视化交互软件,能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互;
(4)提供控制接口实现模块化安装。
(二)服务机器人巡检模块
1.云台相机
(1)工业级车载电源,供电电压范围:
DC11V~DC24V;
(2)采用隔离电源设计,具有低压保护和过流过压保护;
(3)全天候环境设计,高强度铝合金精铸外壳,抗冲击、防腐蚀;
(4)水平360°
无限位旋转,仰视角度(+90°
~-90°
)无盲点;
(5)可设定自动巡航、水平扫描,摄像机模式和标题显示等;
(6)云台坐标,镜头放大倍数显示功能;
(7)快速捕捉目标,红外夜视距离>5m;
(8)云台添加除雾装置,解决云台镜头起雾难题,适用于各种场合;
(9)工作温度-35℃~55℃;
(10)支持TCP/IP、TCPROS/UDPROS应用层数据协议;
(11)支持开始、完成、安全等语音提示;
采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术,实现语音交互与控制功能;
(12)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议;
(13)提供控制接口,实现模块化安装。
(三)通用物联网模块(闸机门)
1.支持通用串行总线RS485或CAN,定时器≥7个,ADC≥1路;
2.电源:
≥12V。
3.采用HTTP或MQTT网络通信协议。
4.提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可控制设备的状态。
(四)智能巡检任务场景
1.电气系统
(1)操作指示灯:
≥1套;
(2)手动式切换开关≥2套;
(3)检修接线柱≥3套;
(4)电压/电流检测表≥1套;
(5)温度控制器≥1套;
(6)液晶显示屏1套。
2.机械结构
(1)尺寸:
≤800mm×
500mm×
1600mm。
3.功能特性
(1)模拟指示灯典型状态,模拟数量≥3个。
(2)一键恢复故障功能,将模拟故障复位。
(3)模拟开关通断操作功能。
(4)模拟电压检测功能。
(5)模拟电流检测功能。
(6)故障状态自诊断显示功能。
(五)智能编程训练平台
1.智能编程设备主要提供给实训学生完成编程任务
(1)可视化终端:
≤22寸;
(2)中央处理器:
Inteli5或同等以上处理器;
(3)内存:
≥8G;
(4)硬盘:
≥1TB可用空间;
(5)显卡:
独立显卡,显存≥2GB;
(6)系统为Ubuntu64位版本,能流畅使用相关工程软件;
(7)主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用;
(8)配套工位编程桌。
(六)可视化终端
1.功能要求:
实时呈现感知和规划运行过程等;
2.显示终端参数要求:
终端显示采用≤55英寸。
(七)服务机器人人工智能应用软件
1.提供可视化标注软件,支持图像的可视化标注;
2.提供可视化模型训练软件,支持模型调参、模型训练、模型验证;
3.支持开源机器人操作系统ROS,各模块兼容标准的ROS通信协议;
4.提供可视化界面,支持动态设备状态显示、屏读数显示和指针读数显示;
5.提供可视化建图导航软件,支持可视化地图显示和导航点设置;
6.支持Ubuntu16.04及以上版本,提供二次开发接口。
10
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- 关 键 词:
- 人工智能 训练 服务 机器人 技术 应用 学生 技术标准