机器人快车安装知识Word格式文档下载.docx
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2、安装快车软件(建议关闭杀毒软件,可能会误报)
(1)打开中鸣官网
(2)导航栏内找到下载中心,点击进入
(3)所有资源里,找到最新的快车版本机器人快车
(4)点击标题进入下载界面,有两个按钮下载1和下载2,下载1是进入XX网盘,然后进行下载;
下载2是直接下载文件,我建议选择下载2模式。
(5)下载完成后,双击打开,根据提示进行安装
更新机器人快车数据库
如果你的快车软件安装时间较长,一定要注意升级模块库。
1、查看快车软件的模块库版本
(1)打开快车软件,点击帮助菜单。
(2)选择下拉菜单中的“关于”选项,就可以查看到模块库版本号。
目前到录制时最新版本为LibV415
2、下载升级包
(1)打开中鸣官网
(2)导航栏内选择下载中心,列表中找到LibV415模块库升级包
(3)进入下载页面,选择下载2模式(有时候下载2模式会出错,那就选择下载1模式,进入XX网盘进行下载)(4)下载完成后,打开文件夹,选择更新文件,双击打开在选项前打上对勾,然后点击更新,等待程序运行完成后退出。
RCU固件升级
如果你的机器人已经购买了很长时间,一定要注意升级固件。
1、查看RCU固件版本
(1)打开中鸣官网
(2)导航栏内选择下载中心,列表中找到固件升级包
(3)进入下载页面,选择下载2模式(有时候下载2模式会出错,那就选择下载1模式,进入XX网盘进行下载)
(4)下载完成后,打开文件夹。
E3RCU磁盘升级程序
1.打开RCU电源键,按住RCU的"
Download"
键或者"
磁盘下载"
进入磁盘下载
2.双击运行升级软件,按照提示,按“下载”,等待“下载成功”。
注意下载过程中要保证电源稳定,并且不要断开RCU电源或重启RCU。
3.下载成功后,重启RCU(先关闭电源,再重新打开电源),等待RCU提示升级成功。
注:
1、升级过程中,切勿关闭电源或者重启RCU
2、如果出现无法下载或者磁盘损坏情况,请在“系统设置”->
“重置磁盘”,将磁盘重置。
3、如果出现升级完成后无法进入系统的,按着"
键进入“磁盘下载”,在电脑端将RCU磁盘格式化,然后重启RCU,重新执行以上步骤
机器人快车的使用
1、机器人快车的使用
点击工具菜单---选项---软件设置,根据自己的机器人类型来选择相应的类型。
然后点击确定,重启软件。
2、新建文件
点击新建按钮,弹出新建对话框,选择文件保存的位置,设置好名称,点击确定按钮。
即可打开软件操作界面。
3、软件最上边是标题栏,下面的菜单栏,再下面是工具栏。
中间左部为浮动式图标,点击图标,然后点击自动隐藏按钮,即可固定图标。
中间是工作区。
最右边是属性、代码、变量对话框。
4、举例(蜂鸣器控制来说明程序的编写与下载)
机器人控制流程
计算机语言中的三种结构:
顺序、选择和循环。
1、顺序结构(按先后顺序,线性执行)
2、选择结构(If语句的使用)
if(关系表达式)语句1;
else语句2;
表示:
如果条件满足,则执行语句1,否则执行语句2
经常嵌套使用。
3、循环结构
(1)while循环当条件满足就执行循环体,一旦条件不满足就退出循环。
(2)for循环次数循环(重复执行几次)
4、计算模块进行四则运算
5、Break中断--跳出当前循环
continue继续—跳过本次循环中当前图标后面的动作,而执行下一次循环
执行模块
1、马达(两个参数:
端口和速度)
(1)端口有四个选项:
M1M2M3M4,马达数据线接哪个端口,就选择哪个。
(2)速度:
数值越大,速度越快,大于0前进;
小于0后退;
0停止不动。
2、编码器
(1)编码器概念:
马达在转动过程中,会带动马达里面的编码盘转动,每转动一定角度,编码盘就会产生变化。
这个变化在程序中是以数字形式来表示。
譬如,马达接上轮子手动转动一圈的过程中,编码盘的数字会从0变到768.
编码值与距离的换算:
轮子直径:
65mm
轮子周长:
65*≈204mm
灰色马达转动一圈编码值:
768
因此,编码值每变化1的距离为204÷
768≈
(2)读取编码器(参数两个:
一个是端口,一个是存储变量)
(3)编码器清零(参数一个:
端口)
机器人变量
1、变量概念:
我们的计算机的大脑就像一个“摩天大厦”,有很多一间一间的“小房子”,计算机就把需要记住的数放在“小房子”里面,一个“小房子”里只能放一个数,这样计算机就可以记住很多数。
而像这样一个个的“小房子”,就是我们计算机语言中所说的“变量”。
我们在放数的时候会给它们起一个名字,用来标记它们。
2、数据类型:
那么,变量里可以放哪些类型的数呢简单的说
(1)整数相应的C语言代码为:
inta;
(2)小数相应的C语言代码为:
floatb;
(3)字符相应的C语言代码为:
charc;
3、变量分类:
根据它的使用范围我们可以分为
(1)局部变量:
只能在当前的程序中使用。
(2)全局变量:
无论是主程序还是子程序都是可以使用的
4、在快车中定义并使用变量
定义子程序及引用
1、将一些特定功能进行封装,就是定义子程序
2、有时候子程序需要从主程序中传递一些数据进入,来执行相应的操作,就是参数
3、全局变量可以在主程序中使用,可以在子程序中使用,也可以传递数据
光电
1、如何用E3RCU的内置测试功能来扫描场地
2、如何调整阈值
3、光电模块常用功能介绍:
(1)光电检测:
返回光电及时数值
参数有两个:
一个是端口,一个是存储变量
科学设置遇线停止参数和抖动值
1、如何在遇线停止模块中添设一个合理的参数值
2、如何科学设置巡线抖动这个全局变量的值
五光电巡线
1、官方五光电巡线基本原理
2、五光电程序各子程序的功能介绍
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