数控火焰切割机操作方法Word格式.docx
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回升穿孔割枪定位延时(参见:
参数设置—等离子参数)后停止。
该功能用于等离子切割开始前的
高度定位;
以下火焰/等离子功能相同
*【5】按住该键使割咀连续上升,抬手停止上升;
*【6】按住该键使割咀连续下降,抬手停止下降;
4.【A】工艺选择,按此键可选择:
等离子/火焰工作方式,高压、低压切割选择,高压、低压预
热选择,等离子高电流选择,等离子加工时是否检测等离子弧压(具体见参数设置中的工艺选择);
5.【P】参数设置,按此键可修改点火,预热延时,割枪升降时间等参数(具体见参数设
置中的修
调参数);
6.【H】返回参考点,按此键机床快速返回程序参考点(G92指定的位置,通常是0,0点);
7.【F】快速调整进给倍率,此时在速度显示下出现一个倍率表,其中有5%,10%,25%,50%,
75%,100%,操作者可使用【↑】或【↓】键,快速选择速度倍率值,按【回车】即确定,按
【ESC】放弃修改选择。
8.【T】设置割缝补偿宽度,按此键出现对话框,提示输入割缝补偿宽度,如果不补偿(通常在套料
软件中补偿)可输入0;
9.在强电开关下侧,有四排*八个○。
其中上面两排表示16个输入端口状态,○表示无信号输入,
•表示有信号输入;
后两排表示16个输出端口状态,○表示无信号输出,•表示有信号输出。
输入/
6输出端口的定位见系统诊断功能。
其顺序对应关系见图2.3中的小标。
10.端口状态下面是信息显示栏,分别显示的是:
旋转角度,缩放比例,选段行号,切割长度(单
位:
毫米),爬行时间和预热延时时间。
10.按下【↑】【↓】【←】【→】键时,机床相应轴会连续运动,再按相应键时停止运
动。
11.【K】空运行功能,当按【K】键后,系统进入空运行状态。
空运行时,I/O端口不动
作,系统
以最高限速运行程序,该功能一般有两个作用,其一,检验程序是否正确(常与选段功能连用);
其
而二,检查切割的零件是否会超出钢板的范围。
自动方式中的功能选择
1.【F1】键,决定系统对当前的程序进行连续加工,或执行选段程序加工;
在选段状态下按【F1】键,系统恢复到连续加工状态。
连续加工――系统连续按程序顺序执行,程序段之间不停顿(除特殊要求外);
选段加工――指定系统从程序的任意段启动加工;
2.【F2】断点恢复/画线功能,连续按下【F2】系统分别处于断点恢复工作,画线工作和正常工作状
态,再按【启动】键后,系统分别执行断点恢复,画线功能(具体见2.3.6断点恢复操作,和2.3.14
画线功能)。
3.【F3】图形放大功能,按下此键后,系统显示全部加工轨迹,其中有一取图框,通过【↑】【↓】【←】【→】方向键平移取图框,按【F3】键将取图框内容放大到全屏,接着再选
取图框,并
按【F3】键将不断地将图形放大,但最多只允许3次(放大8倍)。
按【F2】键将恢复原图显示(供重
新选取)。
若按【ESC】则退出图形放大功能。
4.【F4】断点设置功能,系统的断点设置有两种方法,其一是通过加工中的暂停,自动生成暂停处
的断点;
其二在当前状态下按【F4】键将当前位置生成断点,此方法常用在加工中突然停电,开机
后,再保证机床不动的情况下,按此键生成新断点。
5.【F5】镜像加工功能,连续按【F5】键可分别选择X镜像、Y镜像、不镜像。
选X镜像时,加工
程序沿X轴对称方向执行,看起来象上下翻了个;
选Y镜像时,加工程序沿Y轴对称方向执行,看起
来象左右翻了个;
不镜像则正常执行,缺省为不镜像方式。
6.【F6】比例缩放功能,按此键系统提示输入缩放比例,系统执行程序时将按此比例放大或缩工。
7.【F7】旋转变换功能。
由于待加工的钢板不可能一次就吊装的与加工程序描述的完全一致,这就
需要在加工前将加工程序旋转一个角度。
旋转角度的测量在手动辅助中完成,其应旋转的角度在
2.3.3中的完成。
按【F7】键,系统提示输入旋转角度,输入完毕后按回车确认,按【ESC】
取消操
作,确认操作后系统将会把现加工的程序按照指定角度旋转加工。
8.【F8】手动辅助功能,按下【F8】系统出现如下菜单:
手动辅助界面
7手动辅助功能选择:
9.【F1】自动功能恢复,按下【F1】系统返回到自动主菜单;
10.按【F2】键选择连续还是点动方式,缺省时为连续方式。
连续――按下【↑】【↓】【←】【→】键时,机床相应轴会连续运动,再按相应键时停止运动。
点动——选择点动时,系统会提示输入:
点动增量:
XXXXXX
一旦确定了点动增量,按一下相应的方向键,机床对应轴会自动运行一个点动增量。
11.【F3】和【F4】将在2.3.3旋转变换中详细说明。
12.【F5】单段指令功能将在2.3.4中详细说明。
13.【F6】坐标设置功能,按【F5】键可输入新的坐标值(修改当前坐标)。
14.【F7】零件数置零功能,指令中G81使零件数加1,【F7】使零件数清零。
15.【F8】返回原点功能(注:
此功能为选配功能),选择【F8】系统提示输入:
返回原点确认
输入【回车】X,Y轴返回机床原点。
在返回机床原点过程中,按【暂停】键可暂停返回过程,再按【启动】继续返回过程,若
【ESC】键则退出返回原点功能。
返回机床原点后系统将机床原点值(见参数设置—运行参
数)设为
当前坐标值。
+
X0
Y0
Y轴复位X轴复位
机床返回机床原点示意图
旋转变换功能待加工的钢板,因各种原因,不可能一次吊装的与加工程序描述的非常一致。
这就需要
在加工
前,测量钢板偏移角度,再对加工程序内容做相应的旋转变换,加工时使用旋转后的加工程序。
其具
体作法如下:
1.首先确定旋转基点,既旋转的中心点,这里我们规定G92指定的参考点为旋转基点;
2.确定基准线,既在程序中的一条平行X轴,或Y轴的基线,一般可取钢板的一条边线
做基线;
3.确定测位起点,在手动辅助方式下,首先将割咀对准基准线的一个起点,用【F6】将X,Y
坐标设成0(其实不设也行,主要是为了调整起来好掌握),再按【F3】键,设置测位起
4.确定测位终点,再将割咀移到基准线的另一个终点,后选择【F3】键,确定测位终点。
这时相对
F7】
基准线的旋转角度就被计算出来,这个角度被显示在信息显示栏中。
在自动方式下按【键,可
完成旋转功能。
单段指令
由于许多简单的加工只需二,三条语句既可,如切一条直线,或一个圆弧。
对于这类问题,可以
不用编程来解决,只需在手动方式下选择【F4】单段指令既可。
选择单段指令后,屏幕上出现3个源程序行,供用户输入。
当用户输入结束后,将光标移到要
执行程序的最后一行,即“》”指向的一行(这点很重要,系统不是执行全部三条程序,而是从第一
行只执行到光标所在行为止),再按【启动】键,开始执行。
执行结束后,再按【F4】键,系统会出现上次输入的三条源程序,供再次使用。
例:
G01X0Y10
G02U0V0I0J-400
8
》G00X0Y0按【启动】键后,系统从第一条执行到“》”所在行。
选段加工(逐段运行)
选段加工――指定系统从程序的任意段启动加工。
常用在需要从程序的某一段开始加工,只加
工其中的一部份时使用。
操作方法如下:
按【F1】键,系统提示输入粗选程序行号,系统显示该粗选程序行号附近的程序,操作者可使用
【↑】或【↓】键选择光标到指定行位置做为精选,按【ESC】放弃退出,按【回车】表示
选中有效。
按【启动】键,系统将跳过前面的程序,停留在选中的段处,并将程序坐标设成当前坐标(从割枪当前位置开始加工)。
此时操作者可根据需要选择:
预热和开切割氧,再按【启动】键开始加工;
或按【回车】键系统向前走一个程序段(系统有提示)再重复前面的选择。
当程序很大时,要选准某个零件的具体位置是非常困难的,常常是先选空运行(按【K】),再粗选一段大概位置,按【启动】,系统找到粗选位置后,将用十字光标标出,操作者可使用放大
(【S】键)将局部放大,直到看清为止,检查是否是需要的位置,差多少,再重复前面的选段动
作,直到找到希望的位置为止。
也可通过选段功能达到逐段加工的目的。
先粗选一段(也可从第一段开始)按【启动】键当系统
停留在被选段处后,操作者可按【回车】键系统向前走一个程序段,不停的按就达到逐段运行的目
的。
断点恢复操作
在自动方式中按【F2】键,系统选择断点恢复功能,再按【启动】键,开始执行断点恢复。
系统产生断点的方法有两种方法:
其一,通过加工中的暂停,系统在暂停处自动生成断点。
断点恢复时,系统首先将割枪移到断点
位置(如果割枪已移动位置的话),并迅速绘制加工轨迹图,在断点位置会标上“+”标记;
其二,在加工中突然停电,开机后,再保证机床不动的情况下(此点很重要,否则系统将找不到
断点),按【F4】“断点设置“键将当前位置生成断点。
断点生成后,其操作同方式一。
系统开始寻找断点,在加工图上,可以看到系统寻找断点的轨迹。
找到断点后,系统暂停等待
外部强电的操作,按【启动】键继续加工。
注意:
1.使用断点恢复功能,不得更换加工程序,不得破坏当前坐标系。
2.在执行断点恢复功能时,系统不执行M指令,必须人工干预。
穿孔切割,电容定位和弧压调高火焰切割,等离子切割的穿孔和画线枪启动都使用固定的复合指令(M07)。
切割结束
也都使用相
同固定的复合指令(M08)。
火焰切割时的切割开始(M07),结束指令(M08)都是事先编好的固定
循环指令其操作顺序如下:
火焰切割时的切割开始(M07)
1.如果没有点火,先开燃气点火;
2.割枪下降(M71);
3.预热延时(M54),多级穿孔时根据延时时间分别打开低压预热和高压预热;
4.割枪穿孔上升(M72);
5.开切割氧,同时割枪穿孔下降,有穿孔延时时会先延时后下降割枪;
6.如果有爬行(爬行时间不为零)则系统沿加工轨迹爬行,过爬行时间后正常运行;
7.打开自动调高设备。
火焰切割时的切割结束(M08)
1.关切割氧(M13);
2.关自定调高(M38);
3.割枪上升(M70)。
等离子切割,画线枪的启动(M07)和停止(M08)都需要人工事先设定,具体见参数设置中的复
合指令一节。
9
火焰切割时只使用电容定位,在程序中打开(M38)即可。
在等离子切割时就需要电容定位和弧
压调高了。
外部开关(M42)打开表示弧压调高,关闭(M43缺省是关闭)表示电容调高。
外部开关
(M38)打开表示调高有效(无论是电容还是弧压),关闭(M39缺省是关闭)表示调高关
闭。
等离子方式时有一个枪定位功能(M76,见2.3.1内容),通常要事先设置好,给弧压调高个标准。
厚板加工时的多级穿孔和边缘穿孔法
对厚板加工时,需要使用多级穿孔和延伸穿孔法。
多级穿孔最多可达三级,当厚板需多级穿孔时,首先在切割工艺参数(见参数设置-工艺参数)
将高压预热选择和低压预热选择改写成1(表示选择有效),在修调参数中将高压预热延时
和低压预
热延时设置所需要的预热时间。
多级穿孔时,首先打开正常预热氧预热,再经过低压预热延时后打开
低压低压预热开关(M18),再经过高压预热延时后打开高压预热开关(M22)直至预热结
束。
延伸穿孔法是,在穿孔前将割枪移动到钢板最近的边缘,按【启动】键开始预热穿孔,当穿孔
结束后,割枪延直线距离切割到穿孔点,再继续切割加工。
采用延伸穿孔时,首先在切割工艺中将延
伸穿孔选择设为有效,这样在穿孔时(M07)首先系统提示移动割枪,到位后按【启动】键
开始预热
穿孔。
自动加工前的准备工作
1.正常加工时,首先将割枪对准参考点位置,参考点位置通常是编程的基础。
选段加工时,将割枪
对准被选段加工的起点位置。
再将割嘴高度控制在切割高度上,系统启动后自动将割枪从切割高度
抬高一个(M70)高度。
2.新程序或首次加工的程序先用自动全图做空运行或用图形放大功能(【F3】),用于
检查加工程
序的正确性,同时确定图形显示范围。
也可通过放大功能检查加工细节,确无问题后既可正式加工。
3.根据需要选择:
正常加工,断点恢复,画线等功能。
4.检查加工速度是否合适,通过【+】和【-】键调整速度倍率值。
5.检查火焰宽度是否合适,通过【T】键输入正确的割缝宽度(单位毫米),通常割缝的
宽度在
CAD/CAM中完成,此时只需通过【T】键将割缝宽度设成0。
6.如果首次加工,或屏幕上方显示的文件名与待加工的程序名不相同,则按【回车】键,系统列出目前已有程序的清单,通过移动光标选中待加工的程序,按【回车】表示选中,按【G】键
显示当前
程序轨迹;
按【DEL】删除当前程序;
按【ESC】放弃选择。
自动加工程序的启动
加工程序的启动分为:
正常加工、断点恢复加工、选段加工、画线功能。
1.正常加工时,直接按【启动】键(或外接“启动”键),既可直接加工。
2.断点恢复加工时,按【F2】选择断点恢复功能,若断点已确定,则不论割枪在何处,按【启动】
键,系统找到断点后,提示“断点暂停“,此时可按强电控制键(点火,预热穿孔后),再按【启
动】键,系统沿断点处继续加工。
3.选段加工时,按【F1】选择选段功能,割枪必须对准选段加工起点,按【启动】键,系统找到选
段起点后,提示选段暂停,此时可有两种选择:
其一,按【回车】键,系统执行当前一段程序(类似单段执行),再按【回车】就再执行一段,
循环往复;
其二,按强电控制键(点火,预热穿孔后),再按【启动】键,系统沿当前段处继续加
工。
4.画线功能时,按【F2】选择画线功能,直接按【启动】键(或外接“启动”键),系统首
先让割
枪走一个偏置(让画线枪对准参考点,偏置在参数设置—运行参数中设置),再进行加工,结束
后再将偏置走回。
自动加工中的控制
加工程序启动以后,显示以下内容(参见图2.3.4自动加工图形显示):
在图2.3.4中,屏幕上方第三行显示当前加工程序段,下方显示当前割咀坐标值。
在加工过程时
10
可以进行如下控制:
1.按【F+】键加快进给速度,直到100%;
2.按【F-】键降低进给速度,直到1%;
4.可按【5】,【6】键,调整割枪的高度(无自动调高时使用);
图2.3.4自动加工图形显示
4.遇到紧急情况,按红色急停按纽立即终止加工程序;
5.按【暂停】键,可以暂时终止当前程序的执行,再按【启动】键可以恢复加工。
6.在等离子加工时,如果在工艺参数中选择等离子弧压检测,此时等离子测弧口(输入口
5)接等离子电源的弧压检测口,当断弧时系统按暂停处理,并显示弧压告警。
7.加工中可随时按【S】键,放大当前加工的轨迹,在放大轨迹的情况下,系统会自动跟踪切割
点,超出范围后,会自动调整显示位置。
【S】键最多连续按3次(放大8倍),供操作
者观察加工
细节。
按【Q】键则恢复全图显示。
加工中图形的放大只能根据切割点进行,而不是像【F3】图形放
大那样,可对任意局部放大。
注意:
在暂停(弧压告警),急停,限位等造成的停机,系统将执行一段特殊的复合指令,见参数
设置—复合指令—暂停处理项,这段指令要求事先设置好。
自动加工中的暂停操作
在加工中遇到意外情况时,可以按【暂停】键停止程序执行,或等离子加工时遇断弧告警,此时
系统执行暂停后规定的操作(见参数设置中的复合指令,通常关闭切割氧,关闭自动调高,等离子时
关闭切割电流等操作)。
并将此点记忆为加工断点,长期保存,直到产生新的断点。
暂停后,在屏幕右下角提示:
F1:
回退加工
此时可以选择进行如下操作:
1.
按【F1】执行回退加工,参见2.3.13;
2.
按【F+】或【F-】键调整加工速度;
3.
按【1】~【6】键控制外部强电器件;
4.
按【↑】【↓】【←】【→】方向键,微调当前割枪位置,微调的目的是(
1)补偿加
工偏差,
(2)调整当前的位置,为避免误操作,屏幕右下方将提示手动微调(Y/N)
如果确认执行微调,按【Y】键,否则按【N】键放弃微调。
手动微调时,速度倍率被强制在9%,所以走的较慢,按下某个方向键时,割枪开始运动,再按相同的方向键时,割咀停止运动。
手动微调
时,割枪的运动不修改当前的坐标值,可继续当前程序的加工。
5.按【启动】键则继续当前程序的加工。
特别注意,此时系统不自动恢复被关闭的强电开关,必须
按【1】~【6】键恢复。
11
6.按【ESC】键退出自动加工操作,返回到自动加工菜单下。
注意:
自动加工时,断弧,驱动器等故障都会产生暂停操作。
但限位和急停都不会产生暂停操作,
而是不可恢复的停止。
原轨迹回退加工操作在加工过程中,如遇到灭火,断弧(等离子)或未切透等原因,需原轨迹回退加工时,其步骤如下:
1.按【暂停】键停止运行,此时执行暂停后的规定操作;
2.按【F1】进入原轨迹回退状态,此时系统提示:
【←】回退前进【→】按【←】键,系统控制割枪按原轨迹回退,系统最多可回退30个程序段。
回退到指定位置后,可再按【暂停】键停止回退。
回退过程中,遇上一个穿孔点时,系统会自动暂停。
暂停后,按【F1】键,仍可选择前进(【→】)或回退(【←】),若选择前进(【→】)或【启动】键,原轨迹前进,请不要忘记打开切割氧。
若选择的是【1】键,则系统先穿孔,再原轨迹前进,此功能加工时非常有效。
系统在回退加工时(不论是后退或前进),可以再按【暂停】键多次重复上述动作。
在前进操作时,既使通过断点,系统也不会停止,直到加工结束。
置。
XY坐标置换
数控系统在机床上安装的位置不同,其操作方式也有区别。
我们特别规定:
切割机大车为X轴
方向,小车为Y轴方向。
如果数控系统面向大车方向按装时(通常操作者坐在大车上),操作的箭头方向就不对了,系统
提供了按键和图形的XY置换功能。
在参数设置――辅助功能――X,Y坐标转换项,将值填成50则
只转换按键(相对于直角坐标系逆时针旋转90度),【↑】X正向,【↓】X负向,【←】Y正向,
【→】Y负向。
如果将此值填成100,则不但按键转换,显示的图形也会按直角坐标系逆时针旋转90
度。
自动加工时的速度过渡指令(G78)
正常加工时,程序段之间都是先升速到加工速度,快结束时再降到起动速度,过渡到下一段程序。
在等离子高速加工时,机床晃动较大,影响加工质量。
使用G78指令后(在加工程序前加上G78),
系统会根据两个速度的夹角确定降速的大小。
如图所示:
例1:
直线—圆弧—直线过渡例2直线—直线过渡
图2.3.5G78速度过渡示意图
程序编辑
主窗口菜单下,按【F3】键,进入程序编辑功能,其窗口界面见图2.6所示。
首先输入文
件名,
如果该文件存在,则被调入编辑区,否则另建一个新文件。
程序编辑功能界面
在图2.4.1所示的程序编辑界面中,系统将显示出:
程序名、总行数、行数、列数(最上
行)、编辑功能窗口菜单(屏幕底部)。
用户可通过【←】、【→】、【↑】、【↓】键,将光标移至
程序输入所需的起始位置,然后便可输入加工程序;
输入过程中,可根据需要使用【F1】~
【F8】功
能。
按【ESC】键结束程序的输入,保存程序,并返回上一级窗口菜单。
程序编辑中的功能键使用:
1.用【←】、【→】、【↑】、【↓】键,确定光标位置(即输入字符的位置);
2.【INS】键为插入字符控制键。
按此键一次,可在光标所在处增加一个字符位置,操作员可在此
处插入一个字符;
3.【DEL】键为删除字符控制键。
按此键一次,将删除光标所在处的字符;
4.【PGUP】键为上翻页(上翻一页)控制键;
5.【PGDN】键为下翻页(下翻一页)控制键;
6.【F1】文件装入操作,系统列表出当前目录下的全部文件名,用【←】、【→】、【↑】、
【↓】、【PGUP】、【PGDN】键,光标确定文件位置,按【回车】将选中的文件装入编辑区,按
【ESC】放弃文件装入返回当前编辑。
如果当前的文件有修改,则在文件装入操作前,系统将对
话框提示“文件修改是否存储(Y/N)?
”按,【Y】保存当前被修改的文件,【N】放弃修改。
7.【F2】新建文件操作,如果当前编辑的文件有修改,系统将对话框提示“文件修改是否存
储
(Y/N)?
然后系统再提示建立新文件,输入
文件名,输入新文件名后,按回车表示有效,系统开始编辑新文件,按【ESC】放弃建新文
件,
α
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