机电传动控制设计题Word文件下载.docx
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①1M先启动后,才允许2M启动;
②2M先停止,经一段时间后1M才自动停止,且2M可以单独停止;
③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
450
200
MC
MCR
1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽,4SB是2M的单独停止按纽,3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电
路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用?
答:
这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下:
(1)S是进行自动间歇润滑的控制开关,1KT-决定润滑时间,2KT-决定不润滑时间,电路的工作过程:
合上开关S,KM的线圈得电,电动机M转动,进行润滑;
1KT的线圈得电,触点1KT延时后闭合,K的线圈得电,常开触点K闭合,自锁;
常闭触点K断开,KM线圈失电,停止润滑;
1KT的线圈失电。
2KT的线圈得电,延时后常闭触点2KT断开,K的线圈失电,常开触点K断开,2KT的线圈失电,2KT的常闭触点瞬时合。
常闭触点K闭合,KM线圈又得电,润滑。
1KT的线圈又得电,延时重复以上动作。
(2)1SB为手动(点动)润滑操作按钮。
100
451
K15
6、试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。
①1M启动后,2M立即自动启动;
②1M停止后,延时一段时间,2M才自动停止;
②2M能点动调整工作;
④两台电动机均有短路、长期过载保护。
1SB、是1M、2M的启
动按纽,3SB是2M
的点动按纽,2SB是
停止按纽,4SB是总
停止按钮。
K3
404
7、试设计某机床主轴电动机控制线路图。
①可正反转,且可反接制动;
②正转可点动,可在两处控制启、停;
③有短路和长期过载保护;
④有安全工作照明及电源信号打;
8、试设计一个工作台前进一退回的控制线路。
工作台由电动机M拖动,行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。
①能自动实现前进—后退一停止到原位;
②工作台前进到达终点后
停一下再后退;
③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位;
④有终端保护;
其它练习题:
1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。
要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。
要求绘出主电路和控制电路。
2、试用F-40M型PLC设计一运输线,1M拖动运输机,2M拖动卸料机,要求:
(1)1M先启动,经一段时间后,2M才允许启动;
(2)2M停止后,才允许1M停止。
设计要求完成:
(1)绘出电动机主电路;
(2)绘出PLC安装接线图;
(3)绘出PLC梯形图;
编写PLC指令程序。
K
5
405
3、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机
406
启动的控制程序。
ANI432
LDI
2
10
1、常见基本控制电路的工作原理和工作过程?
(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明
正反转控制原理:
使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。
动作过程:
正转-停止-反转
按下正转按钮SB2,接触器按下停止按钮SB1,接触器按下反转按钮SB3,接触器
KM1的线圈得电自锁,电动机正转。
KM1的线圈失电,电动机转。
KM2的线圈得电自锁,电动机反转。
2、试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。
反接制动控制原理:
改变异步电动机定子中三相电源的相序,使定子产生反向旋转磁场作用
于转子,从而产生强力制动力矩。
工作过程:
合上电源开关QS,按下起动SB2,接触器KM1线圈获电吸合,KM1主触点吸合电动机起动运转,当电动机转速升高到一定数值时,速度继电器KS的动合触点闭合,为反接制动做准备。
停车时,按停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电释放,而接触器KM2线圈获电吸合,KM2主触点闭合,串入电阻R进行反接制动,电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩(即制动转矩),迫使电动机转速迅速下降,当转速降至100r/min一下时,速度继电器KS的动合触点断开,接触器KM2线圈断电释放,电动机断电,制动结束。
3、如下图所示的控制线路。
问:
(1)控制线路的作用?
(2)先按起动按钮SB2,再按停止按钮SB1时,写出控制线路的工作过程?
(3)此控制线路能否实现手动调整?
为什么?
(1)反接制动控制线路
(2)控制线路的工作过程如下:
按下SB2KM1+电动机正转运行
按下SB1
SB1常闭触点断开,KM1-
KM1常闭触点断开,KM2-
速度继电器BV
常开触点闭合,
+制动开始
速度
-
制动结束
)
SB1
KM2
n0,BVKM2(
(3)能实现手动调整。
因为当主轴转动时,BV闭合,并不能接通KM2的线圈,实现制动。
4、转换PLC控制系统。
将行程开关控制的正反转循环电路转换成PLC梯形图,写出程序指令,并说明哪些元件接在输入端X上,哪些元件接在输出端Y上。
SB2
SB3
ST4
KM2
KM1
ST2
ST1
ST3
X401
X402
X400
X404
X406
Y431
Y430
X403
X403X405
输入:
SB1:
X400;
SB2;
X401;
SB3:
X402;
ST1:
X403;
ST2:
X404;
ST3:
X405;
ST4;
X406。
输出:
KM1,Y430;
KM2,Y431。
指令:
LDX401
LDX402
ORX403
ORX404
ORY430
ORY431
ANIX402
ANIX401
ANIX400
ANIX404
ANIX403
ANIX406
ANIX405
ANIY431
ANIY430
OUTY430
OUTY431
5、设计控制3台异步电动机M1、M2、M3的主回路及控制回路满足如下要求:
M1启动运行10秒后M2启动运行,在M2启动运行20秒后M3启动运行,在M3启动运行30秒后使M1停止运行并继续保持M2和M3运行直到发出总停指令。
画出设计图(包含主回路和控制回路),并对电路作简要说明。
Eu01`v02w03
Q1
KR3
KR2
KR1
FU1
KT3
KM1
FU2
FU3
KM3
M21
M22
M1
M2
M23
3~
M3
3
~
KT1
10s
KM2
20s
KM2KT2
KT2
30s
SB1为总停止按扭;
按下SB2,KM1锝电并自锁同时KT1得电开始延时,延时10秒后,KT1的延时闭和的动和触点闭和使KM2得电并自锁,同时使KT2得电开始延时,延时20秒后,KT2的延时闭和的动和触点闭和使KM3得电,同时KT3得电开始延时,延时30秒后,KT3的延时断开触点断开
使KM1失电。
1从b→a停下,然后动力头
2从c→d停下,
6、如下图所示的控制线路,实现动作过程:
动力头
接着两个动力头同时回退,分别退回到
b点与c点停住。
(1)为什么ST2的常开触点不自锁,ST4要用两个常开触头自锁?
)
(2)要求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退,应怎样办?
(1)ST2被动力头1压下时,接通KM2+,动力头2的电机正转,动力头2从c→d,在此过程中动力头1不动,ST2的状态不被改变,所以ST2不用自锁(2分)。
当动力头2运动到d时,压下ST4,
接通KM3、KM4,动力头1、2同时回退,分别退回b点与c点停住。
此时动力头2要运动,ST4的状
态会被改变,所以必须要自锁,同时为保证动力头1、2均退回原点,必须用两个常开触点(KM3、KM
4)自锁()。
(2)使用一个时间继电器(,ST4接通KT延时),KT的延时闭合触点取代开始ST4的常开触点)。
7、设计继电器接触器控制系统并转换PLC控制系统。
设计两台电动机顺序起动联锁控制线路,要求M1电动机起动1s之后M2起动;
要求主回路有短路保
护和过载保护和总开关;
控制回路有过载保护,有起动按钮和停止按钮;
M2起动后时间继电器不得电。
⑴试画出继电接触控制线路的主回路和控制回路,并对电路进行简要说明;
⑵再将该继电器
接触器控制系统转化为三菱F1系列的PLC控制系统,要求画出PLC接线图,梯形图并写出指令表。
继电接触控制线路图如图所示。
按下SB2,KM1得电并自锁同时KT时间继电器线圈得电开始计时,M1电动机起动,计时时间到,KT延时闭合的动合触电闭合使KM2线圈得电并自锁,M2电动机起动。
PLC的接线图如下:
PLC的梯形图如下:
指令表:
1
0R
4
0UT
5LD
6
7
T450
8
9
11
12
13
14
8、可编程序控制器是通过一种周期工作方式来完成控制的,请问:
每个周期包括哪三个阶段?
输入采样,程序执行,输出刷新。
9、将下列梯形图转化为欧姆龙C系列的指令表。
0001
0002
ORNOT0002
LDNOT
0003
0004
ORLD
ANDLD
0005
LDNOT0005
ANDNOT
0006
0502
0501
10、双速电动机的变速控制线路如下,试分析它的工作过程,将该继电器接触器控制系统转化为三菱F1系列的PLC控制系统,要求画出PLC接线图,梯形图并写出指令表。
PLC的接线图如下:
8LDIX401
LDIX402
9ANDY431
1ANDY430
0RX402
0RX401
11ANIX400
12ANIY430
13ANIX404
ANIY432
0UTY431
6ANIX403
15
ANDY431
0UTY430
16
0UTY432
按下低速按钮SB2,KM2线圈得电并自锁,联锁接点断开,接触器
KM1得电,电动机定子绕组作
三角形联结,电动机低速运行。
当要转为高速运行时,则按下高速起动按钮
SB3,SB3常闭接点
断开使KMl失电释放,与此同时,SB3常开接点闭合,KM2获电吸合,KM3也得电吸合,于是电动机定子绕组联结成双星形,此时电动机高速运行。
KM2合上后KM3才得电合,这是为了避免KM3合上时电流很大。
按下停机按钮SBl时,常闭接点断开,使KM1或KM2和KM3线圈断电,电动机停止。
1、试说明下图电路的功能(是什么控制电路),并分析其工作原理。
是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。
其工作过程:
(1)按1SB,1KM的线圈得电,1KM常开触点闭合,自锁、M的定子中接入电阻R降压启动。
KT的线圈得电延时,KT常开触点闭合,2KM的线圈得电,2KM常闭触点断开,1KM的线圈失电,1KM常开触点断开,2KM常开触点闭合,M正常运转。
(2)按2SB,2KM的线圈失电,M停转。
2、试用F-40M型PLC的指令写出其指令语句表。
500
PLS
102
501
210
ORB
502
SFT
RST
407
213
530
217
537
三.改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正,要求画出改好的图,
6分)
要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。
1、
2、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动:
绘出电动机主电路及控制线路;
绘出PLC安装接线图;
绘出PLC梯形图;
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- 机电 传动 控制 设计