QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书 2Word文档下载推荐.docx
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表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
2.正、负跳变ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
3.输出=
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
4.置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
5.空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
第二章可编程控制器实验
实验一喷泉的模拟控制
用PLC构成喷泉控制系统。
1.控制要求
隔灯闪烁:
L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。
图1-1喷泉控制示意图
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
I0.0L1:
Q0.0L5、L9:
Q0.4
停止按钮:
I0.1L2:
Q0.1L6、L10:
Q0.5
L3:
Q0.2L7、L11:
Q0.6
L4:
Q0.3L8、L12:
Q0.7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三.喷泉控制语句表
I0.0
14
M0.1
27
M10.4
1
M1.0
15
M0.0
28
Q0.3
2
T37
16
TON
T38,+5
29
M10.5
3
I0.1
17
T38
30
Q0.4
4
18
31
M10.6
5
19
32
6
T37,+5
20
SHRB
M10.0,M10.1,+8
33
M10.7
7
34
8
M11.0
21
M10.1
35
9
M10.0
22
Q0.0
36
10
23
M10.2
37
11
24
Q0.1
38
M10.1,8
12
25
M10.3
13
26
Q0.2
四.喷泉控制梯形图
图1-2喷泉梯形图
实验二舞台灯光的模拟控制
用PLC构成舞台灯光控制系统。
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。
2.I/O分配
Q0.0L6:
Q0.1L7:
Q0.2L8:
L4:
Q0.3L9:
Q1.0
L5:
图3-1舞台灯光控制示意图。
三.舞台灯光控制语句表
53
54
M11.1
55
M11.2
56
M11.3
57
M11.6
M11.4
58
59
60
61
62
T38,+10
M11.5
63
64
39
65
40
66
M0.2
41
67
42
68
43
69
T39,+5
44
70
T39
45
71
46
72
47
73
M10.0,M10.1,+14
48
74
49
75
M10.1,14
50
51
52
四.舞台灯光控制梯形图
图3-2舞台灯光梯形图
实验三轧钢机的模拟控制
用PLC构成轧钢机控制系统。
当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F亮。
再按S2,电动机M3反转,即M3R亮,同时电磁阀Y1动作。
再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环,再按S2时,则停机一段时间(3s),取出成品后,继续运行,不需要按起动。
当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。
图7-1轧钢机控制示意图
I0.0M1:
Q0.0M3F:
I0.3M2:
Q0.1M3R:
S1按钮:
I0.1Y1:
S2按钮:
I0.2
三.轧钢机控制语句表
I0.3
I0.2
M0.1,1
CTU
C1,+4
C1
T38,+30
Q0.0,4
四.轧钢机控制梯形图
图7-2轧钢机控制梯形图
实验四邮件分拣的模拟控制
用PLC构成邮件分拣控制系统。
XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示,当XCXDXEXF取值不是(0001,0010,0011,0100,0101)时,L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。
必须取XCXDXEXF为(0001,0010,0011,0100,0101)后,再按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。
在这基础上当XCXDXEXF取值0001时,表示邮编第一个数字为1,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0010时,表示邮编第一个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0011时,表示邮编第一个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0100时,表示邮编第一个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5,L2,S1灭2s。
当XCXDXEXF取值0101时,表示邮编第一个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5,L2,S1灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。
当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变XCXDXEXF的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。
当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。
I0.1M2:
Q0.2
I1.0M3:
Q0.3
I0.7M4:
Q0.4图8-1邮件分拣控制示意图
XC按钮:
I0.3M5:
Q0.5
XD按钮:
I0.4L1:
XE按钮:
I0.5L2:
XF按钮:
I0.6
三.邮件分拣控制语句表
81
M1.3
161
I1.0
82
M0.4
162
I0.5
83
OLD
163
I0.6
84
M0.7
164
M3.0
85
165
I0.4
86
M1.1
166
87
M1.2
167
88
M0.5
168
89
169
C9,+2
90
T48
170
91
T49,+5
171
C9
92
T49
172
93
T48,+5
173
M2.3
94
174
95
175
96
176
C3,+15
97
M0.6,1
177
C3
98
I0.7
178
T40,+20
99
179
T40
100
180
M0.3
101
181
102
182
103
183
104
184
105
185
106
186
107
187
108
188
109
189
110
190
C10,+2
111
191
112
192
C10
113
193
114
194
M2.4
115
195
116
196
117
197
C4,+20
118
198
C4
119
199
T41,+20
120
200
T41
121
201
122
202
123
203
C5
124
204
125
205
126
206
127
C7,+2
207
M0.6
128
208
129
C7
209
130
210
131
M2.1
211
C11,+2
132
212
133
213
C11
134
C1,+5
214
135
215
M2.5
136
T38,+20
216
137
217
138
218
C5,+25
139
219
140
220
T42,+20
141
221
142
222
143
223
144
224
145
225
T42
146
226
147
227
148
C8,+2
228
M0.7,5
149
229
150
C8
230
C1,11
151
231
M0.0,31
152
M2.2
232
M10.0,6
153
233
154
234
155
C2,+10
235
76
156
C2
236
77
157
T39,+20
237
78
158
238
79
159
239
80
160
240
四.邮件分拣控制梯形图
图8-2邮件分拣控制梯形图
图8-2(续)
实验五液体混合的模拟控制
用PLC构成液体混合控制系统。
按下起动按钮,电磁阀Y1闭合,开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度,停止注入液体A。
同时电磁阀Y2闭合,注入液体B,按L1表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,开启搅拌机M,搅拌4s,停止搅拌。
同时Y3为ON,开始放出液体至液体高度为L3,再经2s停止放出液体。
同时液体A注入。
开始循环。
按停止按扭,所有操作都停止,须重新启动。
2.I/O分配输入输出
I0.0Y1:
Q0.1
I0.4Y2:
L1按钮:
I0.1Y3:
L2按钮:
I0.2M:
L3按钮:
I0.3
图10-1液体混合控制示意图
三.液体混合控制语句表图
C1,+1
T37,+40
M10.0,7
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