遗传算法 2精品毕业设计完整版Word文件下载.docx
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%初始化种群
gen=100;
%遗传代数
%下面调用gaot工具箱,其中目标函数定义为gabpEval
[x,endPop,bPop,trace]=ga(aa,'
[],initPpp,[1e-611],'
maxGenTerm'
gen,...
'
normGeomSelect'
[0.09],['
arithXover'
],[2],'
nonUnifMutation'
[2gen3]);
%绘收敛曲线图
figure
(1)
plot(trace(:
1),1./trace(:
3),'
r-'
holdon
2),'
b-'
xlabel('
Generation'
ylabel('
Sum-SquaredError'
figure
(2)
1),trace(:
Fittness'
%下面将初步得到的权值矩阵赋给尚未开始训练的BP网络
[W1,B1,W2,B2,P,T,A1,A2,SE,val]=gadecod(x);
net.LW{2,1}=W1;
net.LW{3,2}=W2;
net.b{2,1}=B1;
net.b{3,1}=B2;
XX=P;
YY=T;
%设置训练参数
net.trainParam.show=1;
net.trainParam.lr=1;
net.trainParam.epochs=50;
net.trainParam.goal=0.001;
%训练网络
net=train(net,XX,YY);
程序二:
适应值函数
function[sol,val]=gabpEval(sol,options)
%val-thefittnessofthisindividual
%sol-theindividual,returnedtoallowforLamarckianevolution
%options-[current_generation]
loaddata2
fori=1:
S,
x(i)=sol(i);
end;
[W1,B1,W2,B2,P,T,A1,A2,SE,val]=gadecod(x);
程序三:
编解码函数
function[W1,B1,W2,B2,P,T,A1,A2,SE,val]=gadecod(x)
%前R*S1个编码为W1
S1,
fork=1:
R,
W1(i,k)=x(R*(i-1)+k);
end
end
%接着的S1*S2个编码(即第R*S1个后的编码)为W2
S2,
fork=1:
W2(i,k)=x(S1*(i-1)+k+R*S1);
%接着的S1个编码(即第R*S1+S1*S2个后的编码)为B1
B1(i,1)=x((R*S1+S1*S2)+i);
%接着的S2个编码(即第R*S1+S1*S2+S1个后的编码)为B2
B2(i,1)=x((R*S1+S1*S2+S1)+i);
%计算S1与S2层的输出
A1=tansig(W1*P,B1);
A2=purelin(W2*A1,B2);
%计算误差平方和
SE=sumsqr(T-A2);
val=1/SE;
%遗传算法的适应值
上述程序需要调用gaot工具箱,请从附件里下载!
原创】蚁群算法最短路径通用Matlab程序(附图)
下面的程序是蚁群算法在最短路中的应用,稍加扩展即可应用于机器人路径规划
function[ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q)
%%---------------------------------------------------------------
ACASP.m
蚁群算法动态寻路算法
ChengAihua,PLAInformationEngineeringUniversity,ZhengZhou,China
Email:
aihuacheng@
Allrightsreserved
输入参数列表
G
地形图为01矩阵,如果为1表示障碍物
Tau
初始信息素矩阵(认为前面的觅食活动中有残留的信息素)
K
迭代次数(指蚂蚁出动多少波)
M
蚂蚁个数(每一波蚂蚁有多少个)
S
起始点(最短路径的起始点)
E
终止点(最短路径的目的点)
Alpha
表征信息素重要程度的参数
Beta
表征启发式因子重要程度的参数
Rho
信息素蒸发系数
Q
信息素增加强度系数
%
输出参数列表
ROUTES
每一代的每一只蚂蚁的爬行路线
PL
每一代的每一只蚂蚁的爬行路线长度
输出动态修正过的信息素
%%--------------------变量初始化----------------------------------
%load
D=G2D(G);
N=size(D,1);
%N表示问题的规模(象素个数)
MM=size(G,1);
a=1;
%小方格象素的边长
Ex=a*(mod(E,MM)-0.5);
%终止点横坐标
ifEx==-0.5
Ex=MM-0.5;
Ey=a*(MM+0.5-ceil(E/MM));
%终止点纵坐标
Eta=zeros(1,N);
%启发式信息,取为至目标点的直线距离的倒数
%下面构造启发式信息矩阵
N
ifix==-0.5
ix=MM-0.5;
iy=a*(MM+0.5-ceil(i/MM));
ifi~=E
Eta(1,i)=1/((ix-Ex)^2+(iy-Ey)^2)^0.5;
else
Eta(1,i)=100;
ROUTES=cell(K,M);
%用细胞结构存储每一代的每一只蚂蚁的爬行路线
PL=zeros(K,M);
%用矩阵存储每一代的每一只蚂蚁的爬行路线长度
%%-----------启动K轮蚂蚁觅食活动,每轮派出M只蚂蚁--------------------
K
disp(k);
form=1:
M
%%
第一步:
状态初始化
W=S;
%当前节点初始化为起始点
Path=S;
%爬行路线初始化
PLkm=0;
%爬行路线长度初始化
TABUkm=ones(1,N);
%禁忌表初始化
TABUkm(S)=0;
%已经在初始点了,因此要排除
DD=D;
%邻接矩阵初始化
第二步:
下一步可以前往的节点
DW=DD(W,:
DW1=find(DW
forj=1:
length(DW1)
ifTABUkm(DW1(j))==0
DW(j)=inf;
LJD=find(DW
Len_LJD=length(LJD);
%可选节点的个数
觅食停止条件:
蚂蚁未遇到食物或者陷入死胡同
whileW~=E&
&
Len_LJD>
=1
第三步:
转轮赌法选择下一步怎么走
PP=zeros(1,Len_LJD);
fori=1:
Len_LJD
PP(i)=(Tau(W,LJD(i))^Alpha)*(Eta(LJD(i))^Beta);
PP=PP/(sum(PP));
%建立概率分布
Pcum=cumsum(PP);
Select=find(Pcum>
=rand);
第四步:
状态更新和记录
Path=[Path,to_visit];
%路径增加
PLkm=PLkm+DD(W,to_visit);
%路径长度增加
W=to_visit;
%蚂蚁移到下一个节点
forkk=1:
ifTABUkm(kk)==0
DD(W,kk)=inf;
DD(kk,W)=inf;
TABUkm(W)=0;
%已访问过的节点从禁忌表中删除
第五步:
记下每一代每一只蚂蚁的觅食路线和路线长度
ROUTES{k,m}=Path;
ifPath(end)==E
PL(k,m)=PLkm;
PL(k,m)=inf;
%%第六步:
更新信息素
Delta_Tau=zeros(N,N);
%更新量初始化
ifPL(k,m)
ROUT=ROUTES{k,m};
TS=length(ROUT)-1;
%跳数
PL_km=PL(k,m);
fors=1:
TS
x=ROUT(s);
Delta_Tau(x,y)=Delta_Tau(x,y)+Q/PL_km;
Delta_Tau(y,x)=Delta_Tau(y,x)+Q/PL_km;
Tau=(1-Rho).*Tau+Delta_Tau;
%信息素挥发一部分,新增加一部分
%%---------------------------绘图--------------------------------
plotif=1;
%是否绘图的控制参数
ifplotif==1
%绘收敛曲线
meanPL=zeros(1,K);
minPL=zeros(1,K);
PLK=PL(i,:
Nonzero=find(PLK
PLKPLK=PLK(Nonzero);
meanPL(i)=mean(PLKPLK);
minPL(i)=min(PLKPLK);
figure
(1)
plot(minPL);
holdon
plot(meanPL);
gridon
title('
收敛曲线(平均路径长度和最小路径长度)'
xlabel('
迭代次数'
ylabel('
路径长度'
%绘爬行图
figure
(2)
axis([0,MM,0,MM])
MM
ifG(i,j)==1
x1=j-1;
y1=MM-i;
x2=j;
y2=MM-i;
x3=j;
y3=MM-i+1;
x4=j-1;
y4=MM-i+1;
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[0.2,0.2,0.2]);
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,1,1]);
ROUT=ROUTES{K,M};
LENROUT=length(ROUT);
Rx=ROUT;
Ry=ROUT;
forii=1:
LENROUT
Rx(ii)=a*(mod(ROUT(ii),MM)-0.5);
ifRx(ii)==-0.5
Rx(ii)=MM-0.5;
Ry(ii)=a*(MM+0.5-ceil(ROUT(ii)/MM));
plot(Rx,Ry)
plotif2=1;
%绘各代蚂蚁爬行图
ifplotif2==1
figure(3)
PLK=PL(k,:
minPLK=min(PLK);
pos=find(PLK==minPLK);
m=pos
(1);
将上述算法应用于机器人路径规划,优化效果如下图所示
原创】支持向量机和BP神经网络非线性回归之比较研究
支持向量机和BP神经网络虽然都可以用来做非线性回归,但它们所基于的理论基础不同,回归的机理也不相同。
支持向量机基于结构风险最小化理论,普遍认为其泛化能力要比神经网络的强。
为了验证这种观点,本文编写了支持向量机非线性回归的通用Matlab程序和基于神经网络工具箱的BP神经网络仿真模块,仿真结果证实,支持向量机做非线性回归不仅泛化能力强于BP网络,而且能避免神经网络的固有缺陷——训练结果不稳定。
我们编写的支持向量机非线性回归通用Matlab程序的主体部分如下
(声明:
此程序可当作工具箱使用,程序中的一些关键行被删掉了,一般人是难以将其补充完整的。
此程序定价200元一份,请勿再还价,如果有意购买,请与我们联系,Email:
greensim@)
function[Alpha1,Alpha2,Alpha,Flag,B]=SVMNR(X,Y,Epsilon,C,TKF)
%%
SVMNR.m
SupportVectorMachineforNonlinearRegression
支持向量机非线性回归通用程序
程序功能:
使用支持向量机进行非线性回归,得到非线性函数y=f(x1,x2,…,xn)的支持向量解析式,
求解二次规划时调用了优化工具箱的quadprog函数。
本函数在程序入口处对数据进行了
[-1,1]的归一化处理,所以计算得到的回归解析式的系数是针对归一化数据的,仿真测
试需使用与本函数配套的Regression函数。
主要参考文献:
朱国强,刘士荣等.支持向量机及其在函数逼近中的应用.华东理工大学学报
X
输入样本原始数据,n×
l的矩阵,n为变量个数,l为样本个数
Y
输出样本原始数据,1×
l的矩阵,l为样本个数
Epsilon
ε不敏感损失函数的参数,Epsilon越大,支持向量越少
C
惩罚系数,C过大或过小,泛化能力变差
TKF
TypeofKernelFunction核函数类型
TKF=1
线性核函数,注意:
使用线性核函数,将进行支持向量机的线性回归
TKF=2
多项式核函数
TKF=3
径向基核函数
TKF=4
指数核函数
TKF=5
Sigmoid核函数
TKF=任意其它值,自定义核函数
Alpha1
α系数
Alpha2
α*系数
支持向量的加权系数(α-α*)向量
Flag
1×
l标记,0对应非支持向量,1对应边界支持向量,2对
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