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这些数据通常用数字信号传送。
遥感图像的模拟信号变换为数字信号时,经常采用二进制脉冲编码的PCM式(pulsecodemodulation:
脉冲编码调制)。
由于传送的数据量非常庞大,需要采用数据压缩技术。
卫星地面接收站的主要任务是接收、处理、存档和分发各类地球资源卫星数据。
地面站接收的卫星数据通常被实时记录到HDDT(highdensitydigitaltape,高密度磁带)上,然后根据需要拷贝到CCT(computercompatibletape,计算机兼容磁带)、光盘、盒式磁带等其他载体上。
CCT、光盘、盒式磁带等是记录、保存、分发卫星数据等最常用的载体。
1.2.3遥感图像处理
遥感图像处理是在计算机系统支持下对遥感图像加工的各种技术方法的统称。
遥感图像处理依赖于一定的图像处理设备。
对于数字图像处理系统来说,它包括计算机硬件和软件系统两部分。
硬件部分包括:
计算机(完成图像数据处理任务)、显示设备(高分辨率真彩色图像显示)、大容量存贮设备、图像输入输出设备等。
软件部分包括:
由数据输入、图像校正、图像变换、滤波和增强、图像融合、图像分类、图像分析以及计算、图像输出等功能模块。
1.2.4遥感信息提取与分析
遥感信息提取是从遥感图像(包括数字遥感图像)等遥感信息中有针对性地提取感兴趣的专题信息,以便在具体领域应用或辅助用户决策。
遥感信息分析指通过一定的方法或模型对遥感信息进行研究,判定目标物的性质和特征或深入认识目标物的属性和环境之间的内在关系。
第三节 遥感主要应用领域
1.3.1外层空间遥感
利用探空火箭、人造卫星、人造行星和宇宙飞船等航天运载工具,对外层空间进行的遥感探测。
在不久的将来外层空间遥感将会取得丰硕的成果。
1.3.2大气遥感
探测仪器不和大气介质直接接触,在一定距离之外,感知大气的物理状态、化学成分及其随时空的变化,这样的探测技术与方法称大气遥感。
1.3.3海洋遥感
海洋遥感以海洋和海岸带作为研究与监测对象,其内容涉及到海洋学多个领域,如利用遥感技术监测海洋的环流、表面温度、风系统、波浪、生物活动等。
卫星海洋遥感已成为海洋科学的新兴分支。
在未来几年,中国将发射一系列海洋卫星,实现对中国及周边海域甚至全球海洋的遥感动态监测。
1.3.4陆地遥感
陆地遥感是遥感技术应用最早、应用范围最为广阔深入的一个方面。
陆地遥感主要为资源与环境遥感。
1.3.5军事遥感
遥感技术是现代战争“制高点”。
侦察卫星从太空轨道上对目标实施侦察、监视或跟踪,以搜集地面、海洋或空中目标军事情报。
第四节 遥感技术发展与展望
1.4.1遥感技术发展简史
1957年10月4日,苏联第一颗人造地球卫星的发射成功,标志着人类从空间观测地球和探索宇宙奥秘进入了新的纪元;
1960年开始,美国发射了TelevisionInfraredObservationSattellite(TIROS-1)和NationalOceanicandAtmosphericAdministration(NOAA-1)太阳同步气象卫星,开始利用航天器对地球进行长期观测;
1960年美国人EvelynPruitt提出遥感一词;
1972年ERTS-1发射(后改名为Landsat-1),装有MSS传感器,分辨率79米,标志着遥感进入新阶段;
1982年Landsat-4发射,装有TM传感器,分辨率提高到30米;
1986年法国发射SPOT-1,装有PAN和XS遥感器,分辨率提高到10米;
1988年9月7日中国发射的第一颗“风云1号”气象卫星,其主要任务是获取全球的昼夜云图资料及进行空间海洋水色遥感试验;
1999年美国发射IKNOS,空间分辨率提高到1米;
1999年10月14日中国成功发射资源卫星1号;
1.4.2遥感技术发展趋势
随着人类对遥感技术的逐渐认识,观测技术的进步和社会需求的增加,遥感正经历着技术不断完善、能力不断增强、应用领域不断扩大的发展过程。
社会需求成为遥感技术发展的动力和目标。
在21世纪前叶,人类将进入一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新时代。
第二章遥感物理基础
遥感技术是建立在物体电磁波辐射理论基础上的。
由于不同物体具有各自的电磁波反射或辐射特性,才可能应用遥感技术探测和研究远距离的物体。
理解并掌握地物的电磁波发射、反射、散射特性,电磁波的传输特性,大气层对电磁波传播的影响是正确解释遥感数据的基础。
本章重点是掌握可见光近红外、热红外和微波遥感机理,以及地物波谱特征。
第一节电磁波与电磁波谱
2.1.1电磁波与电磁波谱
1.电磁波
一个简单的偶极振子的电路,电流在导线中往复震荡,两端出现正负交替的等量异种电荷,类似电视台的天线,不断向外辐射能量,同时在电路中不断的补充能量,以维持偶极振子的稳定振荡。
当电磁振荡进入空间,变化的磁场激发了涡旋电场,变化的电场又激发了涡旋磁场,使电磁振荡在空间传播,这就是电磁波。
2.电磁辐射
电磁场在空间的直接传播称为电磁辐射。
1887年德国物理学家赫兹由两个带电小球的火花放电实验,证实了电磁场在空间的直接传播,验证了电磁辐射的存在。
装载在遥感平台上的遥感器系统,接收来自地表、地球大气物质的电磁辐射,经过成像仪器,形成遥感影象。
3.电磁波谱
γ射线、X射线、紫外线、可见光、红外线和无线电波(微波、短波、中波、长波和超长波等)在真空中按照波长或频率递增或递减顺序排列,构成了电磁波谱。
目前遥感技术中通常采用的电磁波位于可见光、红外和微波波谱区间。
可见光区间辐射源于原子、分子中的外层电子跃迁。
红外辐射则产生于分子的振动和转动能级跃迁。
无线电波是由电容、电感组成的振荡回路产生电磁辐射,通过偶极子天线向空间发射。
微波由于振荡频率较高,用谐振腔及波导管激励与传输,通过微波天线向空间发射。
由于它们的波长或频率不同,不同电磁波又表现出各自的特性和特点。
可见光、红外和微波遥感,就是利用不同电磁波的特性。
电磁波与地物相互作用特点与过程,是遥感成像机理探讨的主要内容。
4.电磁辐射的性质
电磁辐射在传播过程中具有波动性和量子性两重特性。
2.1.2电磁辐射的传播
电磁辐射通过不同的介质时,其强度、波长、相位、传播方向和偏振面等将发生变化,这些变化可能是单一的,也可能是复合的。
电磁波可以采用频率、相位、能量、极化等物理参数来描述。
电磁波在传播中遵循波的反射,折射,衍射,干涉,吸收,散射等传播规律。
2.1.3电磁辐射的测量与度量单位
遥感信息是从遥感器定量记录的地表物体电磁辐射数据中提取的。
为了测量从目标地物反射或辐射的电磁波的能量,这里介绍两种电磁辐射的测量方式和度量单位:
1.辐射测量(radiometry),以伽玛射线到电磁波的整个波段范围为对象的物理辐射量的测定,其度量单位见下表。
2.光度测量(photometry),由人眼的视觉特性(标准光度观察)评价的物理辐射量的测定,其度量单位见下表。
第二节大气对电磁辐射的影响.
3.1大气的吸收与散射
太阳辐射有时习惯称作太阳光,太阳光通过地球大气照射到地面,经过地面物体反射又返回,再经过大气到达航空或航天遥感平台,被安装在平台上的传感器接收。
这时传感器探测到的地表辐射强度与太阳辐射到达地球大气上空时的辐射强度相比,已有了很大的变化,这种变化主要受到大气主要成分影响。
大气主要成分可分为二类:
气体分子和其它微粒。
它们对电磁辐射具有吸收与散射作用。
1)大气吸收作用
太阳辐射穿过大气层时,大气分子对电磁波的某些波段有吸收作用,吸收作用使辐射能量变成分子的内能,引起这些波段的太阳辐射强度衰减。
2)大气散射作用。
大气中的粒子与细小微粒如烟、尘埃、雾霾、小水滴及气溶胶等对大气具有散射作用。
散射的作用使在原传播方向上的辐射强度减弱,增加了向其他各个方向的辐射。
我们把辐射在传播过程中遇到小微粒而使传播方向改变,并向各个方向散开的物理现象,称为散射。
散射现象的实质是电磁波传输中遇到大气微粒产生的一种衍射现象,大气散射有以下三种情况:
(1)瑞利散射。
当大气中粒子的直径小于波长1/10或更小时发生的散射。
(2)米氏散射。
当大气中粒子的直径大于波长1/10到与辐射的波长相当时发生的散射。
(3)无选择性散射。
当大气中粒子的直径大于波长时发生的散射。
这种散射的特点是散射强度与波长无关,任何波长的散射强度相同,因此称为无选择性散射。
2.3.2大气折射和透射
大气折射现象电磁波穿过大气层时,除了吸收和散射两种影响以外,还会产生传播方向的改变,产生折射现象。
大气的折射率与大气圈层的大气密度直接相关。
大气透射现象太阳电磁辐射经过大气到达地面时,可见光和近红外波段电磁辐射被云层或其它粒子反射的比例约占30%,散射约占22%,大气吸收约占17%,透过大气到达地面的能量仅占入射总能量的31%。
反射、散射和吸收作用共同衰减了辐射强度,剩余部分即为透过的部分。
剩余强度越高,透过率越高。
对遥感传感器而言,透过率高的波段,才对遥感有意义。
2.3.3辐射传输
辐射传输是电磁辐射与不同介质相互作用的复杂过程。
遥感器,无论是航空器或航天器所载,所接收的电磁辐射都包括来自地面的辐射和来自大气的辐射。
在可见光与近红外波段,遥感器观测方向的目标反射辐射经大气散射和吸收之后进入遥感器视场,这一部分经过大气衰减的能量中含有目标信息。
但由于太阳入射辐射中,有一部分能量在未到达地面之前就被大气散射和吸收了,其中有一部分散射能量进入了遥感器视场,这一部分能量(通常称之为程辐射)中不含有任何目标信息。
另外,由于周围环境的存在,入射到环境表面的辐射被其反射后有一部分经过大气散射后而进入遥感器视场,另一部分又被大气反射到目标表面,再被目标表面反射和大气透过进入遥感器视场。
这样,遥感器对地观测获取的信息中,既包括了目标地物信息,也包括了部分大气信息和地物周围环境的信息,这直接影响到遥感图象解译和定量分析。
为此,多年来研究者一直对辐射传输过程进行研究,建立了辐射传输理论。
辐射传输理论是描述电磁辐射传播通过介质时与介质发生相互作用(如吸收、散射、发射等)而使辐射能按照一定规律传输的规律性知识。
这一规律集中体现在辐射传输方程(表征电磁辐射在介质中传播过程的方程)上。
电磁辐射在地--气系统中传输的过程受到多种因素影响,因此辐射传输方程的求解非常复杂。
为了求得方程解,一般需要对辐射传输方程进行简化。
第二节地物波谱特征
地物的电磁波响应特性随电磁波长改变而变化的规律,称为地物波谱。
地物波谱是电磁辐射与地物相互作用的结果。
不同的物质反射、透射、吸收、散射和发射电磁波的能量是不同的,它们都具有本身特有的变化规律,表现为地物波谱随波长而变的特性,这些特性叫做地物波谱特性。
地物的波谱特征是遥感识别地物的基础。
2.2.1太阳辐射与地物反射波谱
被动遥感的辐射源主要来自与我们人类最密切相关的两个星球,即太阳和地球。
其中太阳是最主要的辐射源。
1.太阳辐射
指太阳发出的电磁波辐射,习惯上称为太阳光。
太阳辐射在从近紫外到中红外这一波段区间内能量最集中而且相对来说最稳定,太阳强度变化最小。
太阳辐射接近于温度为6150K的黑体辐射太阳的电磁辐射主要集中在波长较短的部分,即从紫外、可见光到近红外区段。
太阳最大辐射的对应波长λmax日=0.47μm。
就遥感而言,被动遥感主要利用可见光、红外波段等稳定辐射,而主动遥感则利用微波,使太阳活动对遥感的影响减至最小。
2.地物反射
太阳光通过大气层射到地球表面,地物会发生反射作用。
物体对电磁波谱的反射能力用反射率表示。
3.地物反射波谱
从紫外、可见光至近红外,遥感器接受的主要是来自地物反射太阳辐射的能量,因此,在这一波长范围内的地物波谱研究,主要是研究地物的反射波谱。
地物的反射波谱是研究地面物体反射率随波长的变化规律。
地物波谱曲线的形态很不相同。
除了不同地物反射率不同外,同种地物在不同的内部和外部条件下反射率也不同。
一般说来,反射率随波长的变化,有规律可循,从而为遥感影象的判读提供依据。
几种典型地物的反射光谱曲线如下:
(1)水体
(2)土壤
(3)岩石(4)植被
研究发现,在自然界中,大部分地物的波谱值,具有一定的变化范围,同一地物在同一谱段上具有不同的波谱值,多波段地物波谱测量数据分布在一定宽度的条带内。
当一类地物波谱变化范围与另一类地物波谱变化范围部分重叠时,地物波谱具有重叠性。
2.2.2地物的热辐射
1.热辐射物理基础
大量观测事实证明,宇宙中的各种物体,如太阳、各种星体、一定厚度的大气层、人造飞行器、地球及地球上各种生物、非生物都是热辐射源,它们一刻不停的辐射电磁波。
电磁辐射能的强弱及其按波长的分布,决定于物体的性质与温度,这种电磁辐射,称为热辐射,也称为温度辐射。
热辐射中的几个概念:
绝对黑体:
在任何温度下,对任何波长的入射辐射的吸收系数(率)恒等于1的物体,即l。
显然,绝对黑体的反射率=0,透射率=0。
自然界不存在绝对黑体,试验中的黑体是人工方法制成的。
维恩位移定律(Wien'
sDisplacementLaw):
是指黑体的光谱出射度极值对应的波长与温度T成反比的规律。
斯忒藩-玻耳兹曼定律(Stefan-Boltzmann'
sLaw):
该定律揭示了绝对黑体总辐射出射度随温度变化的定量关系。
从普朗克公式也可得出黑体出射度与温度的关系。
基尔霍夫定律(Kirchhoff'
该定律揭示了物体的光谱辐射出射度与吸收系数(率)的比值,是波长、温度的普适函数,它与物体的性质无关。
2.地表物体自身热辐射
观测表明,地球辐射接近于温度为300K的黑体辐射。
地球最大辐射的对应波长λmax地=9.66μm,地球自身的辐射主要集中在波长较长的部分即6μm以上的热红外区段。
在这一区段太阳辐射的影响几乎可以忽略不计,因此可以只考虑地表物体自身的热辐射。
(1)黑体或绝对黑体
发射率=1,即对所有波长黑体发射率都是一个常数1(反射率=0,透射率=0)。
(2)灰体
发射率=常数<
1,即灰体的发射率始终小于1且不随波长变化(反过来说,物体对各种波长的吸收率小于l,又近似地为一常数)。
(3)选择性辐射体
其发射率随波长而变化(具有选择性吸收),而且<
1。
自然界中,绝大多数物体为灰体。
2.2.3微波辐射与雷达遥感
微波遥感具有特有的全天候、全天时对地观测能力及一些地物穿透能力。
成像雷达主动发射电磁辐射,对地表粗糙度,介电性质地敏感性,多波段,多极化特性使之成为最重要地对地观测前沿领域之一。
成像雷达所提供的信息是地物对于雷达信号的后向散射。
影响地物对雷达信号的后向散射能力的因素有:
表面状况(如:
地形,粗糙程度)、电学性质(介电常数)及含水量等。
2.2.4地物波谱特性的测量
地物波谱是遥感研究的基础。
在电磁波中只有可见光和近红外波段(0.3-2.5μm)是以地球表面反射为主的区间,多数传感器使用这一区间,作为目前和今后研究地球表面特性的主要波段。
可见光和近红外地物光谱的测试可以有三方面作用:
传感器波段的选择、验证、评价;
建立地面、航空和航天遥感数据的定量关系;
建立地物相关和应用模式。
反射光谱特性的测量主要通过样品的实验室测量和野外测量两种方法。
第三章 遥感成像原理与遥感图像特征
遥感影像即遥感平台上的遥感器远距离对地表扫描或者摄影获得的影像,根据一定的标准可分为不同类型。
不同的遥感技术系统既保证了遥感影像的获取又决定了遥感影像的特征。
了解遥感影像的获取过程及遥感影像的特征,对于影像解译、应用具有重要的意义。
本章将从遥感平台、传感器等技术系统出发,介绍遥感影像的获取过程和遥感影像的特征。
本章重点是掌握遥感器与遥感影象特征的关系,了解常见的遥感信息获取系统。
第一节遥感平台与遥感影像特征
3.1.1遥感平台
遥感平台指放置遥感传感器的运载工具,是遥感中“遥”字的体现者。
遥感平台按高度及载体的不同可分为地面平台、航空平台、航天平台三种。
(1)近地平台指遥感器搭载的遥感平台距离地面高度在800m以下,包括系留气球(500-800m)、50m至500m的牵引滑翔机和无线遥控飞机遥感、遥感铁塔(30m-400m)、遥感吊车(5-50m)、地面遥感测量车等遥感平台。
(2)航空平台指遥感器搭载的遥感平台为航空器。
它包括距离地面高度小于1000米的航空摄影测量,2000~20000米中空飞机遥感、20000米以上的高空飞机遥感。
(3)航天平台,其遥感器搭载的遥感平台为航天器。
其中:
航天飞机和天空实验室轨道高度在240-350千米,军事侦察卫星在150~300km,陆地卫星或地球观测卫星轨道高度在700-900千米,其获取的地面图像的地面分辨率为1-80米不等,地球静止卫星的轨道高度在36000千米左右,其获取的卫星影象的地面分辨率偏低。
选择遥感平台的主要依据是遥感图像空间分辨率。
一般说来,近地遥感地面分辨率高,但观测范围小;
航空遥感地面分辨率中等,其观测范围较广。
航天遥感地面分辨率低,但覆盖范围广。
3.1.2卫星轨道
随着遥感技术的发展,各种地球资源卫星提供了越来越多的卫星遥感图像(简称卫星图象)。
卫星图像有几个优点:
宏观性好,成本低,周期性好。
卫星运行轨道对卫星图象具有多种影响,有必要加以了解。
根据开普勒定律,人造地球卫星在空间的位置可以用几个特定数据来确定,这些数据称为轨道参数,如图(3-3)。
对地观测卫星轨道一般为椭圆形,轨道有6个参数:
①半长轴a,即卫星离地面的最大高度,它用来确定卫星轨道的大小;
②偏心率e,决定卫星轨道的形状;
③轨道面倾角i,地球赤道平面与卫星轨道平面间的夹角;
④升交点赤经W,卫星轨道与地球赤道面有两个交点,卫星由南向北飞行时与地球赤道面的交点称为升交点,卫星由北向南飞行时与地球赤道面的交点称为降交点;
⑤近地点角距w,升交点向径与轨道近地点向径之间的夹角;
⑥卫星过近地点的时刻T,对于卫星的跟踪和预报来说,上述参数中最重要的轨道参数是轨道倾角ī和升交点赤径Ω,它们确定了卫星的轨道相对于地球的方位,但还必须知道椭圆轨道半长轴的方向。
3.1.3遥感平台与遥感影像的关系
1.遥感平台与遥感影像的关系主要表现在以下方面:
1.1平台的运行高度影响着遥感影像的空间分辨率。
1.2获取同一地区影像的周期称为遥感影像的时间分辨率。
平台的运行周期决定着遥感影像的时间分辨率。
1.3平台的运行时刻(或卫星星下点的地方时)决定着探测区域的太阳高度,从而间接决定着遥感影像的色调及阴影。
1.4平台运行稳定状况决定着所获取遥感影像的质量。
1.5特殊的遥感任务对遥感平台有特殊的要求。
2.平台轨道面倾角与覆盖范围
一般遥感卫星i约为90°
,为近极轨卫星。
轨道面倾角的大小决定了卫星可能飞越地面的覆盖范围,例如Landsat的轨道面倾角为99°
,地面覆盖范围为81°
S~81°
N(南纬81°
到北纬81°
)。
3.平台轨道与对地观测时间
遥感卫星通常都采用太阳同步轨道。
所谓太阳同步轨道指卫星轨道面与太阳地球连线之间的夹角不随地球绕太阳公转而改变。
太阳同步轨道可以使卫星通过任意纬度的平均地方时保持不变。
从而使卫星能够在太阳光照角基本相同的条件下对地观测,这样给遥感资料的处理带来很大的方便,比如能够方便遥感图象的色调对比等。
第二节遥感器与遥感影像特征
3.2.1遥感器的一般组成与特征
遥感器一般由采集单元、分光单元、探测与信号转化单元、记录或通信单元组成。
1.采集单元:
把来自地面的电磁波采集起来的功能单元。
不同的遥感器有不同的采集元件。
基本的采集元件是透镜、反射镜和天线。
2.分光单元:
把混合光分解为不同波段光谱的功能单元。
3.探测与信号转化单元:
探测分光后的电磁波并把它们转换成其他形式信号的功能单元。
4.记录或通信单元:
遥感器的记录单元是将探测到的电磁波信息用适当的介质记录下来。
记录的介质有:
胶片、磁带、和磁盘等。
通信单元是将探测到的电磁波信息传输到异地的接收装置。
3.2.2遥感器特性与遥感构像参数
本节以扫描成像类型的遥感器为例,讨论遥感器的特性与遥感构像的关系。
遥感器特性决定着遥感构像的特征。
遥感器收集与记录
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