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7.4设计费用.....................................................................................................14设计费的变更.............................................................................................15设计费的支付.............................................................................................15合同费用分解及纳税................................................................................198
9
著作权保护..........................................................................................................20违约责任..............................................................................................................21
9.1
9.2
10
11甲方违约责任.............................................................................................21乙方违约责任.............................................................................................21过程控制与协调.............................................................................................23其他...................................................................................................................24
附录:
...........................................................................................................................26
附录1:
甲方应向乙方提交的有关资料及文件...............................................26
附录2:
设计人员名单..........................................................................................26
附录3:
两个设计单位的工作分工....................................................................28
(以下简称“甲方”)
(以下简称“乙方”)
甲方委托乙方承担润城项目(以下简称“本项目”)工程设计工作,经双方协商一致,签订本合同。
设计依据
详见甲方提供的各阶段设计任务书。
项目概况
本项目概况详见表1。
表1项目概况表
篇二:
设计方案范例
声音导引系统设计报告
院系:
姓名:
学号:
1方案设计与论证?
?
1.1主控系统选择?
1.2电机选择?
1.3电机控制系统选择?
1.4无线数据通信模块选择?
1.5声音信号处理方案选择?
32硬件电路设计?
2.1系统组成?
4
2.2音频发射?
2.3音频处理?
2.4电机控制系统?
53软件设计?
54系统测试?
6
4.1测试仪器?
6
4.2测试方法?
4.3测试数据?
7
4.4误差分析?
75设计总结?
7参考文献?
7附录?
8附1:
部分元器件清单?
8附2:
仪器设备清单?
8附3:
部分程序清单?
8
声音导引系统设计与总结报告
摘要:
本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机,双直流电机双轮驱动小车。
通过接收点收到声音信号时间不同,判断小车离各个接收站的距离远近,通过无线传输模块控制车载单片机,进而控制小车运动,到达目的地,发出声光信号。
本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。
特点:
高效的L293电机驱动电路,提高电源利用率;
双电源设计,控制电路电源与电机电源隔离,信号通过光耦传输;
采用测时间差的方式,通过3点声音信号实现精确定位。
关键词:
声音导引可移动声源声音接收器单片机智能车
Abstract
ThissystemusetwoSTC12C5A60S2enhanced51-seriesmicrocomputer,doubledcmotordrivecaroutfit.Throughdifferentvoicesignalmethod-thepeak-troughreceivedfromvariousterminal,thecarofdistance,throughwirelesstransmissionmodulecontrolvehicle,andcontrolchipcarmovement,destination,asoundsignal.Thissysteminthedesignoflowpowerconsumptionandhighperformancetosuchdetails.
1.方案设计与论证
1.1主控系统选择
方案一:
采用高性能嵌入式系统,比如ARM。
如果采用此方案,可以很好的解决数据处理和控制功能,但是ARM价格昂贵且本科阶段很少接触,在短时间内完成困难比较大。
方案二:
采用大规模可编程逻辑器件,如FPGA,CPLD但本题属于控制类,不适合采用此方案。
方案三:
采用2片高性能单片机来实现,一片用来处理音频信号接收,同时控制车载单片机,担当主控单片机。
另一块作为从单片机,用来控制小车运动。
考虑到方案的可实行性和性价比,我们采用STC12C5A60S2增强型51单片机,此款单片机内部不分频,采用RISC精简指令集,可实现高速运算,存储空间大,价格低廉,性价比极高。
1.2电机选择
本题是控制类题目,所以电机的选择尤为重要。
选择普通直流电机,通过减速齿轮增大扭力,提高带负责能力。
直流电机的优点是价格便宜,控制容易,但难以精确控制是其一大弱点。
选择步进电机。
步进电机的特点是可以精确控制电机选择步数和角度,缺点就是力矩比较小,容易失步,而且价格比较昂贵。
考虑到题目要求性价比高,所以我们选择普通直流电机,通过优良的控制算法,达
到高精度定位。
1.3电机控制系统选择
通过晶体三极管等分立元件搭H桥。
优点是价格便宜,结构简单,控制简单。
但由于晶体三极管的承载电流比较小,驱动能力受到限制,因为是分立元件,稳定性不敢保证,且体积比较大。
采用集成芯片,如L293,L298等。
其优点是集成度高,电路简单,控制方便可靠,体积小,效率高。
考虑到小车比较小,要安装的电子装置比较多,控制精度比较高,所以选用低电压驱动高效率的L293驱动芯片(L298需要的驱动电压高,效率低)。
1.4无线数据通信模块选择
红外通信,红外通信器件易得,价格低廉,但必须直线收发是其致命弱点。
方案二:
采用nFR24L01无线通信模块,此无线通信协议工作于2.4~2.5GHzISM频段,数据传输率最快可达2Mb/s。
我们选用nFR24L01无线通信模块,确保通信的流畅性和准确性。
1.5声音信号处理
由于声源离各接收站距离不等,所以各接收站收到声音信号所需时间不等,进而可以判断出小车方位,引导小车前进。
由于声源离各接收站距离不等,所以各接收站收到声音信号的强度不等,通过AD转换器测出电压大小,进而可以判断出小车大概方位,引导小车前进。
由于接收站离主控单片机有1米距离,传输距离比较远,需要导线比较长,容易受分布电容等干扰,直接传输电压信号容易导致不精确,所以我们采用测时间差的方法。
小结:
经过几番仔细的论证和比较,我们决定了本系统主要模块方案如下:
音频处理方案:
采用测时间差的方式。
主控制器:
两片STC12C5A60S2增强型51单片机。
小车行驶方案:
双直流电机双轮驱动。
无线通信模块:
nFR24L01通信模块。
电机控制系统:
NEC_MMC电机控制芯片和L293集成芯片。
2.硬件电路设计
2.1系统组成原理
本系统由声源发射器,接收站A,接收站B,接收站C,主控单片机,无线传输模块,从控单片机,NECMMC-1电机控制芯片,电机驱动模块,声光电路等组成。
篇三:
概念规划设计合同样本
概念规划设计合同
示范文本
工程名称:
工程地点:
合同编号:
设计证书等级:
(由设计人编填)发
设包计人人:
:
签订日期:
签订地点:
项目代号:
概念性规划设计合同
委托方(以下简称“甲方”):
设计方(以下简称“乙方”):
根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规的规定,甲、乙双方在平等、自愿、等价有偿、公平、诚实信用的基础上,经双方协商一致,甲方委托乙方承担的工程概念规划设计,特签订本合同,以资信守。
第一条合同依据:
1.1《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》。
1.2《建设工程质量管理条例》、《建设工程勘察设计管理条例》、《建设工程勘察设计市场管理规定》。
1.3《长沙市城市规划条例》、《建设用地规划许可证》或《土地使用权出让合同书》。
1.4国家及地方有关建设工程勘察设计管理法规和规章。
1.5建设工程批准文件。
第二条工程概况:
2.1项目名称:
2.2项目地点:
____________________
2.3项目规模:
用地面积平方米,容积率,总建筑面积约为平方米。
建筑类型有,设计可考虑分期。
2.3概念规划设计范围:
概念规划工作范围将包括最初的与客户房地产开发市场分析及经济咨询顾问协作,寻找最适合该区域的开发计划,及随后的概念性总体规划方案,包括土地使用和交通组织的布局,及主题设计特征和开发导则,同时乙方在设计过程中须结合该用地的实际情况为节约土地,提高土地价值,提升产品的形象,提供合理、
价值更高有特色的标志性的建筑的概念规划设计方案,该设计方案除应满足甲方要求外,乙方还需积极的配合甲方对该地块规划调整与政府的会议沟通,提供技术上的说服力。
第三条服务内容及成果
3.1服务范围
乙方工作范围将包括最初的与客户房地产开发市场分析及经济咨询顾问协作,寻找最适合该区域的开发计划,及随后的概念性总体规划方案,包括土地使用和交通组织的布局,及主题设计特征和开发导则。
3.1.1甲方需提供的前期设计资料
在规划设计工作开展前,收集准确的前期设计资料是非常有必要的。
在乙方及其团队开始进行设计之前,甲方需要提供或准备的资料包括:
1、尽量准确的基地测绘地形图、红线图,场地范围包括:
1)基地红线交叉点的坐标(包括水域区域)
2)基地地表等高线,周边地块形及规划路网的情况
3)周围道路的宽度、到达基地的限制和转弯半径等
4)基地现状构筑物分布位置及需保留的建筑、植物或其它物体
5)现状或规划中的市政设施条件
2、建筑物退线要求
3、准确计算的基地面积
4、核实当地政府的法令法规对该基地的制约条件,如建筑物最大高度、占地面积、容积率等。
5、项目设计任务书:
1)项目用途(功能类型、楼层面积、户数等)
2)初步的项目投资预算(建造预算的标准):
项目建造总造价预算
3.1.2总体概念规划服务范围:
乙方将在2个月的时间内,完成该项目的总体概念规划设计,最终提交一份总
体规划报告。
步骤一:
前期资料收集,初步概念以及现场考察及座谈
1A.前期资料收集与初步概念设计–
乙方根据甲方所提供的项目资料,以及从INTERNET上收集的场地背景情况对项目进行前期场地分析,形成几个初步总体概念“BigIdeaConcepts”,以辅助与客户现场会议时的沟通。
1B.现场勘察–
乙方将与甲方及甲方所聘用的有关顾问单位一道召开现场会议,以明确了解:
1)甲方开发目标、策略以及要求;
2)所有可能提供的背景分析资料以及基地信息;
3)现有及预估的产权所有情况,基地边界及地形、地貌说明;
4)甲方期望的开发方式,如使用方式、要求的操作方式、阶段划分以及项目设计特色;
5)现有基地状况,包括完整的基地照片、周边基地状况以及类似的竞争对手情况。
需要特别提出的是:
工作会议需要包括现场勘察和对周边地区的考察。
同时,要“广开思路”,探讨并找出该项目的开发概念及潜在的用途。
1C.开发计划座谈
乙方将和甲方及其它专业市场经济顾问一道讨论甲方的初步开发计划,根据市场需求及投资效益比对项目内的各种土地使用的经济技术指标进行比较详细的量化,作为下一步具体设计工作的基础。
1D.现场设计
乙方团队将根据现场勘查的发现以及客户及其顾问团队的会谈结果结合开发计划座谈的结果,对乙方带来的几个初步概念“BigIdeaConcepts”进行调整,或提出全新的概念或规划框架,并在第二天的下午向甲方进行汇报及讨论。
该现场设计将为接下来的工作提供明确的设计方向。
步骤二:
初步总体概念规划及备选方案
2A.场地分析
乙方将开始对场地进行一系列的分析,以确定整个项目的开发商机和制约因
素。
这将包括前期收集和分析的场地背景情况、利用实地考察记录的现场情况,研究基地的通达性及交通组织、预测开发商机及制约因素,其中包括分析地形坡度、景观、植被、绿地、阳光照射条件、景观及相应的气候条件、土地对各种不同开发用途的基本适用性及开发模式等。
2B.备选的选规划方案
在场地分析、市场及经济可行性报告(如果甲方可以提供)、开发计划及现场设计成果的基础上,乙方将制定、测试并精选深化出最有潜力的概念,确定出“大概念”、指导原则、以及此项目中体现设计特性之处。
乙方将提出最少3个备选规划设计概念,来研究适当的建筑布局及土地使用规划,并通过客观地研究每一方案优缺点,乙方将向甲方提出乙方认为的首选方案。
2C.开发计划的调整
针对每个备选的规划方案,及项目场地的地缘条件、市场商机和项目开发策略定位等因素,乙方对甲方的初步开发计划提出我们的调整意见,供客户审核并选择最具备成功可能性的概念或概念组合,以保证在满足客户的目标、市场及项目场地的条件以及项目的经济可行性和持久性等诸多因素中找到最佳的结合。
同时,在满足足够大的初始开发量的基础上,制定分期开发策略,以满足规划所预测的市场吸收率,并获得最佳资金流动,以保障该项目效益的可持续性发展。
乙方的阶段成果将对备选规划方案、开发计划以及设计主题进行概要介绍,并对这些候选方案以图纸方式进行说明。
这些展示将包括:
1)主要的设计概念分析图
2)土地使用分析图:
土地使用的类型、强度和组织
3)入口/循环/交通规划
-车辆
-服务和紧急通道
-行人
-公共交通
4)关键区域的初步设计方案,包括建筑物体量、开放空间和景观特色的总体布局、密度和建筑风格等。
5)标志性建筑和重要入口的说明
篇四:
规划方案设计任务书样本
机密
规划方案设计任务书(样本)
XX房地产开发有限公司201X年5月17日
项目概况及用地分析.....................................................31.11.22
用地自然条件概况及分析.............................................3宗地社会条件概况及分析.............................................4
规划设计的基本原则.....................................................52.12.2
定位...............................................................5物业发展计划.......................................................5
3概念设计研究结论.......................................................53.13.23.33.43.53.6
概念设计研究各方案简评.............................................5设计目标...........................................................6经济技术指标结论...................................................6规划方面的结论.....................................................8单体方面的结论....................................................10技术方面的意见....................................................10
4方案设计需要解决的主要问题......................
- 配套讲稿:
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