机器人技术等级考试简答题答案新.doc
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简答题
一.直升飞机
1.请在下面写出该模型的名称(2分)
答案:
直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,28分)
(1)请写出模型起飞的原理(12分)
答:
当直升飞机螺旋桨转动时,上方的空气流速快,产生的气压小;而下方的流速慢,气压大。
上下的气压差,就产生飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时,直升机起飞。
(2)请写出电机的工作原理(10分)
答:
电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机,使用直流电源供电,由于电流在磁场中受到力的作用产生转动,从而使电动机转动。
(3)除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?
(6分,答出一点合理即可)
答:
(1)减速机构:
电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置,减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
(2)齿轮垂直啮合:
齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向,从而使直升机螺旋桨旋转。
二.后轮驱动车
1.请在下面写出该模型的名称(2分)
答:
后轮驱动车。
2.请写出该模型中蕴含的知识点
(1)什么叫后轮驱动?
答:
指汽车设计中发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式,后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力,只起到承重和转向的作用。
(2)模型中电机的工作原理
答:
模型中的电机属于直流电机,是将电能转化为机械能的转动装置,电动机利用定子绕组提供旋转的磁场,直流电源向转子提供电流,由于电流在磁场中受到力的作用产生转动,从而使电动机转动。
(3)垫片的作用
答:
模型中垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力,从而让轮子转动起来的时候更加流畅。
3.模型中包含的传动装置有哪几种?
答:
减速齿轮装置:
有电机上的小齿轮带动大齿轮转动,组成减速装置,它的作用是通过减小转动速度来增大传动力
履带装置:
将电机的动力传递给后轮,因为距离较远,采用履带装置实现远距离传动。
三.机械尺蠖
1.请在下面写出该模型的学名,并且写出他是如何行走的?
答:
尺蠖,行动时一屈一伸,像个拱桥,一会儿收缩,一会儿放直,可是无论收与放都只朝着一个方向。
2.请写出下面该模型中蕴含的知识点
(1)请写出棘轮装置的组成及其作用。
答:
棘轮机构由棘轮和棘爪组成,尺蠖中红齿轮为棘轮,软教具为棘爪。
棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
(2)请写出曲柄滑块机构的组成及其作用
答:
曲柄滑块机构有曲柄连杆和滑块组成,尺蠖中红齿轮,11孔长条和固定器组成的曲柄滑块机构,它的作用是将电机的匀速圆周运动转化成直线往复运动。
(2)你还知道什么地方应用到棘轮机构吗?
答:
千斤顶,男士腰带,自行车等
四.稻草人
1.请在下面写出该模型的用途
答:
该模型叫做稻草人,它的作用是为农民守护田地,以防鸟雀糟蹋田地里的庄稼
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点
(1)请写出皮带传动的特点
1.远距离传递动力2.在传递过程中会有时间上的延缓
3.在突然变速或施力时,可以保护零件4.噪音小。
(2)请写出曲柄机构的组成和作用
答:
曲柄连杆机构是有曲柄,连杆,摇杆组成。
曲柄连杆机构的作用是,将电机的匀速圆周运动转化为稻草人的往复运动。
3.除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?
答:
减速机构,电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置,减速装置将速度减小,可以获得更大的动力。
五.舂米机
1.请写出下面该模型的用途
答:
该模型叫做舂米机,它的作用是将稻谷的外壳去掉
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点
(1)请写出皮带传动的特点
1.远距离传递动力,2.在传递过程中会有时间上的延缓,3.在突然变速或施力时可以保护零件,4.噪音小
(2)请写出凸轮机构的组成和作用
1.凸轮机构有凸轮从动件和机架组成
2.凸轮机构的作用是将电机的匀速圆周运动转化为长条的往复摆动,最后带动舂头上下摆动
3.除了以上两个知识点,模型中还应了哪些理论?
1.减速机构,电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置,减速装置将速度减小,可以获得更大的动力
2.杠杆原理
六.旋转酒杯
1.请写出下面模型的名字和用途
答:
旋转酒杯,是一种新型游乐设施,旋转杯子造型优美,在乘坐旋转咖啡杯时一边公转,一边自转,游客的愉悦油然而生
2.请写出下面该模型中蕴含的知识点
(1)请写出模型都实现了什么运动?
答:
模型中杯子可以实现一边公转一边自转。
(2)请写出皮带装置的安装方式
答:
1.平行传动,皮带直接绕过两个传动轮,平行传动时两个滑轮,转动方向相同
2.交叉传动,皮带反方向180度,绕过两传动轮交叉传动时,两个滑轮的转动方向相反,模型中应用这就是交叉传动,两个滑轮转动方向相反
3.半交叉传动:
轴的位置,异面垂直,两个轴上的滑轮通过皮带传动,这时属于半交叉传动,皮带交叉90度
3.除了以上两个知识点,模型中还用了哪些理论?
答:
1.减速传动装置,有电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速装置,减速装置的作用是减小速度,获取更大的船动力
2.垫圈的作用,调整距离,在轴上或者长螺丝处,通过安装垫圈来调整零件的位置,减小摩擦,在轴上减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。
七.缝纫机
1.请写出下面模型的名字和用途
答:
缝纫机。
主要用来缝衣服。
2.请写出下面该模型中蕴含的知识点。
(1)请写出该模型中曲柄连杆机构的作用。
答:
该模型中曲柄摇杆机构,是把往复的摆动转化为圆周运动。
(2)传动链的优点
答:
传动链可以实现远距离传递动力,比起齿轮啮合,传动链更加适合远距离传递。
(3)滑杆机构的组成和作用。
答:
滑杆机构有滑块,滑杆,回转体和机体组成的一种机械装置,滑杆机构的作用是,将匀速圆周运动,转化为滑块的往复直线运动,或者是往复摆动。
3.除了以上两个知识点,图形中还应用了哪些理论?
答,间歇运动机构。
间歇运动机构是能够将主动件的连续转动,转变为从动件周期性运动或停歇性运动的机构。
八.六足机器人
1.请写出下面模型的名称
答:
六足步行机器人,又叫蜘蛛机器人。
2.请写出模型中蕴含的知识点。
(1)三角形具有什么性质?
答:
三角形具有稳定性。
(2)六足步行机器人的转向原理是什么?
答:
差速转向。
差速转向是指两侧速度不同,有速度差,而产生转向的方式。
3.除了以上两个知识点,模型中还运用了哪些理论?
答:
曲柄连杆机构。
曲柄连杆机构的作用是,把圆周运动转化为往复的直线运动,或者是往复的摆动。
九.乌龟
1.写出下面模型的名字
答:
乌龟
2.请写出模型中蕴含的知识点。
(1)请写出凸轮机构的组成和作用
1.凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成
2.凸轮机构的作用是将电机的匀速圆周运动转化乌龟的间歇运动,每一只脚是一个凸轮,地面作为从动件。
(2)模型中包含的传动装置有哪几种?
答:
加速齿轮装置:
有电机上的小齿轮带动大齿轮转动,组成减速装置,它的作用是通过减小转动速度来增大传动力
3.除了以上两个知识点,图形中还应用了哪些理论?
答:
齿轮垂直啮合:
齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向,从而使乌龟运动
十.挖掘机
1.写出下面模型的名字和用途
答:
挖掘机,又称挖掘机械和挖土机,是用铲斗挖掘物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
2.请写出模型中蕴含的知识点。
(1)模型包含了哪种特殊机构?
答:
平面连杆机构
(2)挖掘机的工作装置由哪几部分组成?
答:
挖掘机的工作装置由动臂、斗柄、铲斗三部分组成。
3.除了以上两个知识点,图形中还应用了哪些理论?
答:
减速齿轮装置:
有电机上的小齿轮带动大齿轮转动,组成减速装置,它的作用是通过减小转动速度来增大传动力
十一.石油开采机
1.写出下面模型的名字和用途
答:
石油开采机,通过加压的方法使石油出井
2.请写出模型中蕴含的知识点
(1)模型包含了哪种特殊结构?
答:
曲柄连杆机构(曲柄摇杆机构)
(2)模型是如何工作的?
答:
用电池盒控制电机转动,通过轴带动曲柄连杆运动,最终带动驴头和抽油杆柱上下运动。
3.除了以上两个知识点,图形中还应用了哪些理论?
答:
由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。
该系统能绕共轴线旋转,相当于以轴心为支点,半径为杆的杠杆系统。
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